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公开(公告)号：CN109164000B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810870090.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种用于切削试验的金刚石串珠安装平台。包括金刚石串珠固定盘、压力调整机构和串珠回转机构；金刚石串珠固定盘开有凹槽，压力调整机构通过调整螺钉固定在金刚石串珠固定盘的凹槽上；压力调整机构上安装串珠回转机构，本发明中金刚石串珠固定盘上安装有三组压力调整机构，可以通过调整压力，在一次实验中得到三组不同的压力数据；三组压力调整机构距金刚石串珠固定盘圆心的距离不同，且每组压力调整机构安装有三个金刚石串珠，在一次实验中可以得9种不同的速度；金刚石串珠每次离开工件后，串珠回转机构使金刚石串珠回转90度，实现金刚石串珠的均匀磨损；本发明结构简单，实用性强，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109014381B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811232146.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外部基准的管道切割机，属于海洋工程技术领域；由水下管道1、刀具进给机构2、刀具架3、驱动机构4、驱动马达5、夹紧液压缸6，后机架7、齿轮罩8、夹紧机构9、前机架10、大转盘11、导轨支架12、弧形导轨13组成；夹紧机构9安装在前机架10与后机架7之间；ROV携带机具到达指定的工作位置，通过夹紧机构9将水下管道1夹紧；固定在前机架10的驱动机构4通过驱动马达5驱动大转盘11往复旋转，刀具架3安装在大转盘11上；在旋转的过程中，安装在刀具架上11的刀具进给机构2使得刀具在合适的位置进行间歇进给切削。本发明自动定心夹具能够适应不同管径的管道，不需要外部辅助即可进行自动定心，保证切割效率与切割质量。
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公开(公告)号：CN110748536A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910979433.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于水下卡箍连接器的凸轮防松机构，包括设置在连接器外壳板上的上固定支架和下固定支架、位于上固定支架与下固定支架之间的凸轮、设置在上固定支架上方的防松ROV底板、设置在防松ROV底板上的ROV扳手支架、设置在ROV扳手支架内的ROV扳手，凸轮上端设置有中轴，中轴穿过上固定支架与ROV扳手连接，所述凸轮上设置有两个环形孔槽，环形孔槽中设置有防松销，连接器外壳板上设置有销孔，防松销尾部插入至销孔内，在上固定支架和下固定支架之间还设置有两个双头螺柱，所述凸轮的侧面设置有两个带有弧形槽的凸台。本发明实现了双重防松，保证了工程的可靠性，提高了工程的质量。
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公开(公告)号：CN107584676B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710969812.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下立管金刚石绳锯切割机，要由切割装置、进给装置、夹紧装置、张紧装置、导向装置、主体框架组成。主体框架立式设计、立式安装，切割装置、进给装置和夹紧装置紧凑的安装在主体框架上，张紧装置和控绳导向装置安装在进给装置上。进给装置与夹紧装置在主体框架上采用并行安装方式，夹紧装置嵌套安装在进给装置中间，控绳导向装置控制金刚石串珠绳的走向，确保切割作业时串珠绳与夹紧装置互不干涉。本发明用于水下复合立管或废弃平台导管架桩基的切割，可实现对水下复合立管的回收或维修、废弃平台的拆除等操作。
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公开(公告)号：CN107599182B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710970467.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下立管金刚石绳锯切割机的进给装置，进给运动运用双等腰三角形式的结构实现，连接方式为：所述转动杠杆和所述支撑件与所述主体框架在所述支撑杆一端铰接，与所述切割机构框架在所述支撑杆另一端铰接，所述切割机构框架与所述滑块和所述连接板分别在所述切割机框架两端铰接。协调各铰接点之间的距离确保所述金刚石串珠绳实现水平进给切割运动，所述滑块在沿所述导轨竖直方向移动；同时增加一平行四边形结构的辅助设施，提高所述切割框架的刚度，提供所述控绳导向机构的所述导向轮的安装位置。所述控绳导向机构的导向轮是一对绳槽相对、并列安装的小导向轮，保证串珠绳始终处于水平切割状态，避免出现跳绳的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109164000A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810870090.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01N3/58 , G01N3/02 , G01N2203/0053
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种用于切削试验的金刚石串珠安装平台。包括金刚石串珠固定盘、压力调整机构和串珠回转机构；金刚石串珠固定盘开有凹槽，压力调整机构通过调整螺钉固定在金刚石串珠固定盘的凹槽上；压力调整机构上安装串珠回转机构，本发明中金刚石串珠固定盘上安装有三组压力调整机构，可以通过调整压力，在一次实验中得到三组不同的压力数据；三组压力调整机构距金刚石串珠固定盘圆心的距离不同，且每组压力调整机构安装有三个金刚石串珠，在一次实验中可以得9种不同的速度；金刚石串珠每次离开工件后，串珠回转机构使金刚石串珠回转90度，实现金刚石串珠的均匀磨损；本发明结构简单，实用性强，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN106704687B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201611025156.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种球锁磁力式水下阀门执行器低功率保持及失效安全关断机构，包括水下阀门主体、水下阀门前盖、水下阀门阀杆、安全关断复位弹簧、水下阀门低功率保持及失效安全关断机构。所述的水下阀门阀杆下端的圆筒内部加工有圆形凹槽；所述的水下阀门低功率保持及失效安全关断机构包括低功率保持机构外壳、锁紧球、锁紧滑块、滑块盖板、锁紧斜杆、低功率保持固定圆盘、锁紧复位弹簧、弹簧固定块、弹簧固定圆盘、过渡圆柱、磁性圆盘、电磁铁元件、电磁铁固定盖、电磁铁保护圆盘等。本发明有效的降低了水下阀门的能耗，设计的低功率保持及失效安全关断机构原理简单可靠，有效的实现了水下阀门的低功率保持及失效安全关断功能。
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公开(公告)号：CN109047854A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810757423.6
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23B41/08
Abstract: 本发明提供的是一种水下管道自动钻孔机。包括钢丝绳引导机构、进给驱动机构、钻孔驱动机构、夹紧机构、管道定位机构和上下支架，上下支架通过销轴构成机身主体部分，钢丝绳引导机构、管道定位机构、进给驱动机构和钻孔驱动机构、管道夹紧机构安装于机身主体部分上。本发明用于实现一次下水对不同尺寸管道的钻孔工作。既可以自动控制又可以ROV操作的进给系统、管道定位机构、钢丝绳收紧机构能在不同的作业工况下选择不同的驱动方式，应用灵活、便于水下作业。可以适应海底管道与地面空间狭小的工作环境。
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公开(公告)号：CN105480398B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510707332.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块的静密封楔块式对接锁紧机构，包括水下控制模块对接主体和安装在水下设备上的基座，锁紧轴从水下控制模块上顶盖和下底板中穿过，锁紧轴的上端与水下控制模块上顶盖连接处安装有一个预紧装置，锁紧轴的下端安装有导向机构、锥体和定位块；在对应的水下设备的基座上，安装有一个导向套筒和锁紧装置。水下控制模块的壳体上还安装有两处密封装置。本发明结构紧凑，不仅更加容易导向对中，而且更加方便水下机器人的安装及拆卸，有效的解决了3000米以下水下对于水下控制模块的锁紧和密封。
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公开(公告)号：CN105235838B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510706014.X
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块的齿轮驱动式对接锁紧机构，包括水下控制模块对接主体和安装在水下设备上的基座，下底板外安装一个与之配合的锁紧环，锁紧环上安装有锁紧销，锁紧环上还在侧面加工了一排齿廓；基座上安装有对应的锁紧套，锁紧套上加工有锁紧槽；下底板上安装有定位套、导向键、导向销，基座上安装有下套筒；在上顶板上安装有吊环体和吊环。本发明结构紧凑，不仅可以取消掉水下控制模块中的锁紧轴，且省去了两道密封装置，提高了系统可靠性；由于安装工具在水下控制模块的侧面，可以在水下完成安装工具的更换，更加方便水下机器人的安装及拆卸，有效的解决了3000米以下水下对于水下控制模块的锁紧和密封。
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