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公开(公告)号：CN111994555A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010909912.6
申请日：2020-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 , 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种料框固定装置，包括用于放置料框的托料架、用于对托料架提供支撑的第一支撑机构和第二支撑机构、设置于第一支撑机构上的第一导向机构和第一定位机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一导向机构相配合以引导托料架朝向上料位进行移动的第二导向机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一定位机构相配合对托料架进行定位的第二定位机构、与第二支撑机构连接且用于调节第二支撑机构与第一支撑机构之间的距离的调节机构以及设置于上料位处且用于检测料框到位情况的到位传感器。本发明的料框固定装置，可以实现料框的准确定位和放置，而且可以适于不同尺寸大小的料框的定位，提高了通用性。
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公开(公告)号：CN114264234A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111598168.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明揭示了一种非接触式叶轮跳动检测系统，系统设有用于固定待测叶轮的叶轮跳动检测装置，所述叶轮跳动检测装置上固定有驱动叶轮转动的伺服电机，所述伺服电机的驱动端连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接PLC，所述叶轮跳动检测装置上设有采集与叶轮旋转面距离数据的激光距离传感器，所述激光距离传感器通过数据采集卡连接工控机，所述工控机与PLC通信。本发明可以实现叶轮轴向和径向圆跳动值检测，用于检测叶轮表面轮廓相对于轴线的平行度及叶轮在焊接后表面的变形量。通过非接触式测量方法，避免了常用百分尺之类的接触式测量带来的机械磨损，有利于长期使用。应用基于基准参考的数据处理方法，改进了非接触式测量方式，大大减小了由于装配误差引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN114239975A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111572152.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明公开的一种箱装物料装车垛型的规划方法，包括：S1、定义每种箱体的码放位姿；S2、确定每种箱体的数量，遍历所有箱体每种位姿，将最大填充面积对应的箱体j、位姿k作为当前层的待填充箱体及位姿，当前层填充规划完毕；S3、检测箱体高度方向上是否能继续码放箱体，若检测结果为是，将当前层的箱体填充区域作为下一层的填充规划区，开始下一层的填充规划，执行步骤S2，若检测结果为否，则当前轮填充规划结束，执行S4；S4、检测车厢内的剩余空间是否能继续码放箱体，若检测结果为是，开始下一轮的填充规划，执行步骤S2及S3，若检测结果为否，则箱体装车垛型规划完毕。通过不同轮同层间通过不同种类箱体或是不同位姿的组合来进行组合，实现车厢空间的利用率。
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公开(公告)号：CN114290238A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111665653.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 一种水泵导流壳体打磨定位装置，属于水泵导流壳体打磨技术领域，该打磨定位装置，包括固定架，固定架上翻转定位连接有安装板，安装板上转动连接有将导流壳体夹紧定位的夹紧部件，安装板下端安装有驱动夹紧部件转动的驱动部件，本发明的有益效果是，本发明实现了导流壳体的多角度夹紧定位，定位稳定，使导流壳体可自动匀速旋转进行打磨，解放了双手，提高了打磨的效率和质量，降低了打磨操作存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112782199B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011610326.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种射线探伤用胶片夹紧防误碰装置，属于工业探伤技术领域，该夹紧防误碰装置，包括安装底座及其上设置的翻转框架、翻转驱动机构和夹紧机构，安装底座的上部与机械手执行端相连，安装底座的两端通过翻转驱动机构与翻转框架转动连接，安装底座与翻转框架围成用于夹紧胶片的夹紧空间，安装底座的底部通过夹紧机构与胶片夹紧相连，安装底座和翻转框架上设置有防止胶片在取放过程中发生误碰的检测部件，本发明的有益效果是，该装置整体结构简单紧凑，实现了胶片取放的自动化，而且在胶片取放的过程中避免了胶片与工件发生误碰的问题，提高了操作的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113426780B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110949021.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搅拌桶刮擦清洁装置，包括刮板、压力反馈模块、压力调节模块和扭矩反馈模块，刮板通过铰链连接在压力反馈模块上，压力反馈模块上远离刮板的一端与压力调节模块连接，扭矩反馈模块的转轴竖直连接在压力调节模块的直线模组上。压力反馈模块位于刮板的右侧，通过铰链与刮板相连接，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的作用压力测量，压力调节模块位于压力反馈模块的右侧，通过螺钉与压力反馈模块相固结，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的作用压力调节，扭矩反馈模块位于压力调节模块的上方，通过螺钉与压力调节模块相固结，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的切向力测量。还公开了一种搅拌桶刮擦清洁装置的使用方法。
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公开(公告)号：CN112693794A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011608306.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铝粉智能仓储及供料系统，包括用于夹持铝粉罐箱的夹具和设置于铝粉仓储车间内且用于转运由夹具夹持的铝粉罐箱的桁架机器人系统，夹具设置于桁架机器人系统上，铝粉仓储车间内设置卸货平台、仓储区、待转运区和空桶区。本发明的铝粉智能仓储及供料系统，用于完成铝粉罐箱的入库、生产过程中的自动搬运、生产完成后空铝粉罐箱的自动出库，完成整个铝粉生产过程中仓储及供料的自动化、无人化及智能化，整个生产过程只需人远程监控，整个生产区域无需人工介入，可以有效的保证生产的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN112611768A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011608558.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种用于工业射线探伤的自动换片装置及换片方法，属于工业探伤技术领域，其中的自动换片装置，包括移动底座及其上设置的电气柜、屏蔽铅库、升降式机械臂和AGV车体，屏蔽铅库内设置有胶片料框Ⅰ，升降式机械臂的执行端安装有胶片夹具，电气柜内设置有供电部件和控制柜，供电部件通过控制柜与升降式机械臂、胶片夹具和AGV车体电连接，本发明的有益效果是，该自动换片装置结构布置紧凑合理，在物体探伤过程中可以实现胶片的自动取放，自动将成像的胶片运出，自动更换新的胶片到相关的辐射场地，不需要人工参与检测过程，同时能在不同的场地下使用，提高了使用的灵活性和探伤检测的效率。
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公开(公告)号：CN112782199A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011610326.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种射线探伤用胶片夹紧防误碰装置，属于工业探伤技术领域，该夹紧防误碰装置，包括安装底座及其上设置的翻转框架、翻转驱动机构和夹紧机构，安装底座的上部与机械手执行端相连，安装底座的两端通过翻转驱动机构与翻转框架转动连接，安装底座与翻转框架围成用于夹紧胶片的夹紧空间，安装底座的底部通过夹紧机构与胶片夹紧相连，安装底座和翻转框架上设置有防止胶片在取放过程中发生误碰的检测部件，本发明的有益效果是，该装置整体结构简单紧凑，实现了胶片取放的自动化，而且在胶片取放的过程中避免了胶片与工件发生误碰的问题，提高了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN112660807A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011608732.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种氧化剂料桶上下料装置及上下料方法，属于物料上下料技术领域，其中的氧化剂料桶上下料装置，包括安装框架、翻转支架、翻转驱动部件、夹爪机构和滑动定位部件，安装框架的顶端与机械手的末端固定相连，安装框架的底部转动连接翻转支架，翻转支架的一端与翻转驱动部件相连，翻转支架的另一端设置有检测翻转支架翻转到位的检测部件，翻转支架上设置夹爪机构和滑动定位部件，滑动定位部件与夹爪机构滑动相连以将氧化剂料桶夹紧或释放，本发明的有益效果是，本发明可将氧化剂料桶牢固定位夹紧，避免了氧化剂料桶意外碰撞和夹紧松脱的安全问题，使氧化剂料桶的翻转位置精确，实现了自动化上下料，提高了上下料的效率和安全性。
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