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公开(公告)号：CN111115173B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911409342.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水泵叶片自动化上料系统，包括有振动盘，在所述振动盘出料口设置有托盘，并在所述托盘的倾斜下端处设置有电机驱动的水平的传送带，另一端设置有推动气缸；在所述传送带的末端设置有震动平台用来接取从传送带下落的叶片，所述震动平台的旁边设置有四轴机器人，同时在所述震动平台的上方设置有相机和光源盖板；所述传送带安装在滑轨上，由推动气缸控制传送带在所述滑轨上进行位移；通过振动盘进行叶片的供料，再通过视觉技术在震动平台上筛选出满足上料条件的叶片，然后通过四轴机器人完成这些符合条件的叶片进行上料工作。
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公开(公告)号：CN112520397A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011391365.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种水泵导叶口环上料装置，包括底架、用于存储口环的转盘机构和用于将转盘机构上的口环推送至导叶生产线上的推料机构，转盘机构包括固定底板、可旋转设置的第一活动转盘、竖直设置且用于套装口环的口环存料柱和与第一活动转盘连接的凸轮分割器，口环存料柱设置多个且所有口环存料柱为沿周向均匀分布，推料机构包括位于固定底板下方且具有容纳口环的漏料孔的推料固定板、用于吸附漏料孔中的口环的升降托板、用于将升降托板上的口环推送至导叶生产线上的推板和用于控制推板进行直线移动的推料执行器。本发明的水泵导叶口环上料装置结构简单、稳定可靠、上料工作效率高，且安装、维护方便，克服现有导叶口环上料机构的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN108204815A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711490898.5
申请日：2017-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光叉车导航装置，具有：工控柜、升降装置、激光导航仪安装座和激光导航仪；激光导航仪安装在激光导航仪安装座上；升降装置具有：步进电机，固定在工控柜上；丝杠，与步进电机的转轴连接，丝杠与激光导航仪安装座螺纹连接，可以根据不同的叉车类型及不同的工作场合需求，调节激光导航仪的高度，使其稳定在满足工作需求的最合适位置。
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公开(公告)号：CN108177607A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711495062.4
申请日：2017-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及传感器安装支架领域，具体来说是一种避障传感器在AGV上安装的安装支架及其安装方法，所述安装支架包括用于与AGV车身相连接的安装板，所述安装板上设有用于连接避障传感器的连接板，所述连接板通过调节部与安装板相连接。本发明中通过调节调节螺栓与安装底板上螺纹孔啮合深度，可以实现避障传感器与水平地面的倾角的调节，同时在本发明中当AGV车体经过不平路面产生振动，因为缓冲弹簧的存在，大部分的冲击能量会被弹簧吸收，因此冲击并不会直接传递到避障传感器上，从而保护了传感器的安全。
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公开(公告)号：CN108116266A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711495054.X
申请日：2017-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及AGV充电设备领域，具体来说是一种AGV自动充电装置及其使用方法，所述自动充电装置包括埋藏在地下的刷板，所述自动充电装置还包括与刷板相配合用于为AGV车体内电池进行充电的刷块，所述刷块连接有用于控制刷块与刷板相接触的推动组件。本发明的有益效果是，可以根据不同的地面条件进行高度调节，可以对电极进行断电保护，可以稳定接收信号且无需专人进行操作，结构简单，实现无人化，智能化自动充电；本发明采用地面导引线和RFID标签结合的方式，能精确的实现AGV与刷板的对接，实现自动充电，避免人工充电时，节省工时。整个结构中，所有电缆都被隐藏，埋藏于地下，可以提高其安全性，防止电缆长期被碾压表皮破坏，引起漏电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108081895A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711385745.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B60G15/06
Abstract: 本发明公开了一种舵轮独立悬挂系统，包括舵轮机构和设在舵轮机构上用于与车体相连的主安装架，还包括阻尼减震器和连接臂，所述阻尼减震器和连接臂的下端均铰接在主安装架上，所述阻尼减震器和连接臂的上端均与车体相铰接。该舵轮独立悬挂系统结构设计合理，可提高舵轮的越障能力和动态调整能力，最大程度地发挥舵轮AGV强大的负载能力以及灵活的运动能力，系统稳定可靠震动小，延长了舵轮的使用寿命，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN112570284A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011526025.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种O型密封圈自动筛选装置，包括用于输送O型密封圈的传送带、用于对O型密封圈厚度进行筛分的厚度筛分机构和用于对O型密封圈外径进行筛分的宽度筛分机构，传送带通过支架固定连接在工作台上，厚度筛分机构和宽度筛分机构均安装在传送带的侧部，厚度筛分机构位于宽度筛分机构的前方，O型密封圈放置在传送带上，传送带运动进行传输O型密封圈，O型密封圈依次通过厚度筛分机构和宽度筛分机构。筛选装置还包括于用收集所需规格O型密封圈的需求品收集盒和收集不符合收集规格的O型密封圈的排料收集盒，需求品收集盒安装在传动带端部的出料口处，排料收集盒安装在传动带前方中间位置，用于收集不合收集规格、排除下来的O型密封圈。
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公开(公告)号：CN107892254A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711495048.4
申请日：2017-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种自动脱挂夹爪机构，包括固定底座和夹爪结构，所述夹爪结构设在固定底座上，所述夹爪结构包括主动爪和从动爪以及用于驱动主动爪一端运动的驱动结构，主动爪和从动爪均通过转轴设在固定底座上，主动爪和从动爪之间通过传动结构相连。该自动脱挂夹爪机构结构设计合理，可实现连接夹爪自动张开闭合，从而实现牵引式AGV对料车的自动连接及脱离功能，运行效率高；并且具有自锁结构，稳定性高，可实现AGV牵引大负载料车的功能，夹爪机构开闭易于控制，安装维护简便。
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公开(公告)号：CN113916430B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111181657.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压千斤顶压力检测装置，包括用于放置液压千斤顶的底架、用于操控液压千斤顶的操控装置、设置于底架上且用于测量液压千斤顶的顶升支撑力的压力检测执行装置和用于采集液压千斤顶的图像的视觉装置。本发明的液压千斤顶压力检测装置，可以提高检测效率和检测准确率，降低劳动强度。本发明还公开了一种液压千斤顶压力检测方法。
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