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公开(公告)号：CN112782199B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011610326.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种射线探伤用胶片夹紧防误碰装置，属于工业探伤技术领域，该夹紧防误碰装置，包括安装底座及其上设置的翻转框架、翻转驱动机构和夹紧机构，安装底座的上部与机械手执行端相连，安装底座的两端通过翻转驱动机构与翻转框架转动连接，安装底座与翻转框架围成用于夹紧胶片的夹紧空间，安装底座的底部通过夹紧机构与胶片夹紧相连，安装底座和翻转框架上设置有防止胶片在取放过程中发生误碰的检测部件，本发明的有益效果是，该装置整体结构简单紧凑，实现了胶片取放的自动化，而且在胶片取放的过程中避免了胶片与工件发生误碰的问题，提高了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN113426780B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110949021.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搅拌桶刮擦清洁装置，包括刮板、压力反馈模块、压力调节模块和扭矩反馈模块，刮板通过铰链连接在压力反馈模块上，压力反馈模块上远离刮板的一端与压力调节模块连接，扭矩反馈模块的转轴竖直连接在压力调节模块的直线模组上。压力反馈模块位于刮板的右侧，通过铰链与刮板相连接，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的作用压力测量，压力调节模块位于压力反馈模块的右侧，通过螺钉与压力反馈模块相固结，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的作用压力调节，扭矩反馈模块位于压力调节模块的上方，通过螺钉与压力调节模块相固结，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的切向力测量。还公开了一种搅拌桶刮擦清洁装置的使用方法。
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公开(公告)号：CN112693794A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011608306.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铝粉智能仓储及供料系统，包括用于夹持铝粉罐箱的夹具和设置于铝粉仓储车间内且用于转运由夹具夹持的铝粉罐箱的桁架机器人系统，夹具设置于桁架机器人系统上，铝粉仓储车间内设置卸货平台、仓储区、待转运区和空桶区。本发明的铝粉智能仓储及供料系统，用于完成铝粉罐箱的入库、生产过程中的自动搬运、生产完成后空铝粉罐箱的自动出库，完成整个铝粉生产过程中仓储及供料的自动化、无人化及智能化，整个生产过程只需人远程监控，整个生产区域无需人工介入，可以有效的保证生产的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN112611768A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011608558.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种用于工业射线探伤的自动换片装置及换片方法，属于工业探伤技术领域，其中的自动换片装置，包括移动底座及其上设置的电气柜、屏蔽铅库、升降式机械臂和AGV车体，屏蔽铅库内设置有胶片料框Ⅰ，升降式机械臂的执行端安装有胶片夹具，电气柜内设置有供电部件和控制柜，供电部件通过控制柜与升降式机械臂、胶片夹具和AGV车体电连接，本发明的有益效果是，该自动换片装置结构布置紧凑合理，在物体探伤过程中可以实现胶片的自动取放，自动将成像的胶片运出，自动更换新的胶片到相关的辐射场地，不需要人工参与检测过程，同时能在不同的场地下使用，提高了使用的灵活性和探伤检测的效率。
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公开(公告)号：CN112782199A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011610326.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种射线探伤用胶片夹紧防误碰装置，属于工业探伤技术领域，该夹紧防误碰装置，包括安装底座及其上设置的翻转框架、翻转驱动机构和夹紧机构，安装底座的上部与机械手执行端相连，安装底座的两端通过翻转驱动机构与翻转框架转动连接，安装底座与翻转框架围成用于夹紧胶片的夹紧空间，安装底座的底部通过夹紧机构与胶片夹紧相连，安装底座和翻转框架上设置有防止胶片在取放过程中发生误碰的检测部件，本发明的有益效果是，该装置整体结构简单紧凑，实现了胶片取放的自动化，而且在胶片取放的过程中避免了胶片与工件发生误碰的问题，提高了操作的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112660807A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011608732.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种氧化剂料桶上下料装置及上下料方法，属于物料上下料技术领域，其中的氧化剂料桶上下料装置，包括安装框架、翻转支架、翻转驱动部件、夹爪机构和滑动定位部件，安装框架的顶端与机械手的末端固定相连，安装框架的底部转动连接翻转支架，翻转支架的一端与翻转驱动部件相连，翻转支架的另一端设置有检测翻转支架翻转到位的检测部件，翻转支架上设置夹爪机构和滑动定位部件，滑动定位部件与夹爪机构滑动相连以将氧化剂料桶夹紧或释放，本发明的有益效果是，本发明可将氧化剂料桶牢固定位夹紧，避免了氧化剂料桶意外碰撞和夹紧松脱的安全问题，使氧化剂料桶的翻转位置精确，实现了自动化上下料，提高了上下料的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112318226A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011205152.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆形工件表面打磨方法，包括步骤：S1、示教扫描轨迹；S2、标定机器人与视觉传感器；S3、采集数据：机器人携带视觉传感器对工件进行扫描时，机器人与视觉传感器在相同时间周期内向计算机传输数据，视觉传感器传输的数据包括当前扫描到的工件轮廓数据；S4、获取工件边缘点；S5、重建工件三维点云；S6、打磨。本发明的圆形工件表面打磨方法，利用线结构光类传感器扫描，实现非线性重建曲线轮廓表面，而且利用每条轮廓线计算定位边缘轮廓点，通过重建点云，可以实现工件轮廓的精准定位与打磨，有助于提高工件打磨质量。
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公开(公告)号：CN111994555A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010909912.6
申请日：2020-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 , 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种料框固定装置，包括用于放置料框的托料架、用于对托料架提供支撑的第一支撑机构和第二支撑机构、设置于第一支撑机构上的第一导向机构和第一定位机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一导向机构相配合以引导托料架朝向上料位进行移动的第二导向机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一定位机构相配合对托料架进行定位的第二定位机构、与第二支撑机构连接且用于调节第二支撑机构与第一支撑机构之间的距离的调节机构以及设置于上料位处且用于检测料框到位情况的到位传感器。本发明的料框固定装置，可以实现料框的准确定位和放置，而且可以适于不同尺寸大小的料框的定位，提高了通用性。
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公开(公告)号：CN115571631A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211319079.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种炸药料桶搬运夹具，包括用于吸附炸药料桶的吸附装置、位于吸附装置的下方且用于托住炸药料桶的承托装置、与承托装置连接且用于带动承托装置进行升降的升降装置和设置于升降装置上且用于对炸药料桶进行限位的防倾斜装置。本发明的炸药料桶搬运夹具，可以实现炸药料桶的快速转运及仓储，既保证转运过程的安全，也解放了人工的体力劳动，极大的提高生产的效率。
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公开(公告)号：CN111071808A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911399717.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能拆垛装车码垛系统，包括主皮带输送线和对应主皮带输送线设置的码垛机器人，还包括拆垛滚筒线、对接输送线以及与主皮带输送线并排设置的机器人行走轴，对应拆垛滚筒线设有拆垛机器人，所述机器人行走轴上设有可在机器人行走轴上移动的行走平台，所述码垛机器人设在行走平台上，所述对接输送线的一端与主皮带输送线相连，对接输送线的另一端与拆垛滚筒线相对设置。能很好解决产品不论从生产线上下来的装车运输，还是从生产线上下来的码垛入库，也能很好的完成库房存料的装车运输以及库房存料的翻新码垛；在装车过程中能自动识别车辆类型和位置进行自动规划垛型及码垛轨迹完成智能装车任务，提高转运效率。
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