公开(公告)号：CN113426780B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202110949021.8

申请日：2021-08-18

Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 胡松 ,  李龙 ,  陶贤水 ,  朱宝林 ,  于玲 ,  于福才 ,  曹雏清 ,  李瑞峰

IPC: B08B9/08 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种搅拌桶刮擦清洁装置，包括刮板、压力反馈模块、压力调节模块和扭矩反馈模块，刮板通过铰链连接在压力反馈模块上，压力反馈模块上远离刮板的一端与压力调节模块连接，扭矩反馈模块的转轴竖直连接在压力调节模块的直线模组上。压力反馈模块位于刮板的右侧，通过铰链与刮板相连接，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的作用压力测量，压力调节模块位于压力反馈模块的右侧，通过螺钉与压力反馈模块相固结，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的作用压力调节，扭矩反馈模块位于压力调节模块的上方，通过螺钉与压力调节模块相固结，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的切向力测量。还公开了一种搅拌桶刮擦清洁装置的使用方法。

公开(公告)号：CN113426780A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110949021.8

申请日：2021-08-18

Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 胡松 ,  李龙 ,  陶贤水 ,  朱宝林 ,  于玲 ,  于福才 ,  曹雏清 ,  李瑞峰

IPC: B08B9/08 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种搅拌桶刮擦清洁装置，包括刮板、压力反馈模块、压力调节模块和扭矩反馈模块，刮板通过铰链连接在压力反馈模块上，压力反馈模块上远离刮板的一端与压力调节模块连接，扭矩反馈模块的转轴竖直连接在压力调节模块的直线模组上。压力反馈模块位于刮板的右侧，通过铰链与刮板相连接，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的作用压力测量，的压力调节模块位于压力反馈模块的右侧，通过螺钉与压力反馈模块相固结，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的作用压力调节，的扭矩反馈模块位于压力调节模块的上方，通过螺钉与压力调节模块相固结，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的切向力测量。还公开了一种搅拌桶刮擦清洁装置的使用方法。