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公开(公告)号:CN119997054A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510091871.7
申请日:2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种面向星地融合网络的动态缓存更新方法,包括:步骤一:根据LEO卫星的位置信息建立LEO卫星‑基站的时变关联矩阵,基于时变关联矩阵构建地面基站‑LEO卫星‑核心网网关三层的缓存架构网络模型;步骤二:构建多内容子库模型表征不同卫星覆盖区域下的内容流行度;步骤三:构建网络中卫星与基站的通信链路模型,建立衡量星地缓存策略好坏的性能指标;步骤四:提出基于元强化学习的星地及星间自适应阈值协作缓存策略,学习不同覆盖区域间内容流行度的变化特征,基于卫星覆盖区域间内容特征相似度以及卫星节点处的备选内容索引集合实现区域切换时的缓存更新。本发明的有益效果是:提升了深度强化学习的泛化能力,提高了网络能效。
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公开(公告)号:CN117768987A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311800885.9
申请日:2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04W52/26 , H04W52/28 , H04W52/24 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种基于蜂窝网络的无人机轨迹规划和视频传输方法,方法包括:构建蜂窝网络下的基站天线模型、无人机与基站之间的信道模型、无人机的能量消耗模型以及无人机与基站之间的视频传输模型;以最小化无人机的能量消耗为优化目标,以满足通信服务质量QoS、无人机监测所有目标点为约束条件,建立最小化无人机的能量消耗优化问题P1并将其转化为马尔科夫决策过程问题,马尔科夫决策过程问题以无人机作为代理,包括状态空间、动作空间、状态转移过程和奖励函数;利用基于深度强化学习的联合优化算法求解马尔科夫决策过程问题,找到无人机能耗最小并满足视频传输质量要求的最优解。本发明方法提高了无人机在视频监测场景下的能量利用率。
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公开(公告)号:CN116827466A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310804293.8
申请日:2023-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04B17/391 , H04B17/364 , H04B7/185 , H04W24/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机通信延迟预测模型、预测方法和预测系统,所述模型为基于马尔科夫链的时序预测模型,输入为历史延迟数据,输出是由延迟预测范围的中心点和相对所述中心点的左右偏移量组成的延迟预测范围,模型使用Erlang分布对历史延迟数据进行拟合并构建马尔可夫状态转移矩阵;使用转移矩阵选择下次延迟预测值,观察拟合后的延迟数据绘制自相关函数,利用时序预测的移动平均确定延迟预测范围的中心点;根据转移矩阵中的转移概率对左右偏移量进行定量分配,最终获得模型的输出。本发明根据当前的UAV通信延迟得到之后短时间内UAV延迟可能出现的范围,实现了很高的预测准确度,用于蜂窝网下UAV的安全操控。
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公开(公告)号:CN118835323A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410711794.6
申请日:2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请涉及晶体材料技术领域,本申请提供一种晶体材料及其制备方法和压电器件,包括:提供前驱体材料;将前驱体材料进行制备晶体材料的过程中,利用电场诱导晶体生长,实现晶体的原位极化和原位成型,得到晶体材料。本申请利用电场辅助作用,便于实现晶体的生长和晶体材料成型同步进行,方便控制材料的成型,制备成各种所需形状和大小的晶体材料;通过电场促进晶体的加速结晶生长;通过电场的诱导作用,增加晶体极化效果,提升晶体材料的压电性能。
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公开(公告)号:CN117879680A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311770292.2
申请日:2023-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的卫星协作缓存和用户接入方法,包括:构建地轨卫星网络模型,基于所述地轨卫星网络模型建立卫星与用户之间的链路可用性模型、内容缓存与用户接入模型以及卫星与用户的通信模型;以最小化网络模型长期的内容服务延迟为优化目标,以卫星的缓存容量限制、协作缓存卫星的跳数限制、用户的接入策略限制为约束条件,建立了缓存放置和用户接入的联合优化问题P1;将缓存放置和用户接入的联合优化问题P1转化为最大化长期奖励MDP问题;利用基于双层DQN的强化学习算法求解最大化长期奖励MDP问题,最终获得网络模型长期奖励最大时的协作缓存放置策略和用户接入策略。本发明有效减少了网络中的服务时延。
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公开(公告)号:CN118041428A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410258175.6
申请日:2024-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种面向卫星异构组网的多时间尺度协同缓存方法,包括:构建卫星异构组网系统模型并建立卫星服务用户的流程;以最小化系统时延和内容缓存代价为优化目标,以卫星的缓存容量限制、缓存变量离散化限制以及低轨卫星与中轨卫星之间的通信限制为约束条件,建立星间协同缓存优化问题并转化为马尔科夫决策问题,并利用基于分层强化学习算法求解所述马尔科夫决策问题,将低轨卫星作为内层智能体,将中轨卫星作为外层智能体,两层算法有相同的网络模型状态输入和最大化长期奖励优化目标,最终获得网络模型长期奖励最大时的缓存策略和卫星连接策略,本发明方法可以有效减少系统时延和内容放置代价。
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公开(公告)号:CN114202246B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202210020486.X
申请日:2022-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06F9/50 , G06Q50/40 , G16Y40/35
Abstract: 本申请提供一种车联网中的动态服务管理方法,所述方法包括:初始化每个路侧单元的特征空间,将特征空间划分分组,为每个路侧单元的每个分组设置一个计数值和一个服务需求的估计值;收集时隙t内每个路侧单元覆盖的目标用户及目标用户对应的特征信息,并为每个目标用户根据其特征信息找到对应的分组;根据计数值判断每个路侧单元处于探索状态或利用状态;统计处于探索状态的路侧单元集合,并判断处于探索状态的路侧单元集合是否非空;若处于探索状态的路侧单元集合为空集,则根据各路侧单元的服务需求估计值进行动态服务资源分配;若处于探索状态的路侧单元集合为非空集,则根据处于利用状态的路侧单元的服务需求估计值进行动态服务资源分配。
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公开(公告)号:CN111901833B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202010677841.1
申请日:2020-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04W28/14 , H04W72/53 , H04W72/1263
Abstract: 本发明提供了一种面向不可靠信道传输的联合服务调度以及内容缓存方法,包括:服务调度步骤:调度信道可靠程度更高的基站来服务用户的请求,可以降低重传带来的服务开销;内容缓存步骤:利用智能体之间的状态信息进行协作缓存,基站之间能够协调缓存决策来实现服务开销的减小量最大化。本发明的有益效果是:仿真结果表明,本发明的服务调度步骤优于最短距离优先策略。并且,与分布式多智能体深度Q网络策略相比,在内容数量和本地缓存容量增加时,本发明提出的内容缓存步骤可获得更好的性能且具有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN114486010A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111675865.4
申请日:2021-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请涉及传感器技术领域,尤其涉及一种柔性压阻传感器及其制备方法。该制备方法包括如下步骤:将天然木头切割处理,得到块状木头;将块状木头进行脱木素和半纤维素处理,得到初始产物;将初始产物连接电极,然后进行封装,得到柔性压阻传感器。该制备方法不仅原料广泛、可降解、成本低廉、工艺简单,可实现工业放大生产,而且得到的产品具有优异的环境友好性、生物相容性、可设计性与柔韧性的特点,为可穿戴设备提供了很好的应用潜能。
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公开(公告)号:CN113034876A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110200938.8
申请日:2021-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于移动蜂窝网络的无人机控制方法及系统,其中,所述方法包括:通过公网服务器建立移动终端与无人机的网络通信连接;公网服务器接收移动终端发送的控制指令并将所述控制指令发送至无人机;无人机接收所述控制指令并根据所述控制指令控制无人机运行;公网服务器接收无人机发送的状态数据并将所述状态数据发送至移动终端;移动终端接收所述状态数据并根据所述状态数据显示无人机飞行状态。利用了移动蜂窝网络信号覆盖广,传输带宽大等特点,扩大了无人机的飞行控制范围,增大了无人机数据回传的吞吐量,提高了无人机部署的便携性,以及提高蜂窝网络控制无人机的鲁棒性。
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