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公开(公告)号：CN119989088A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510077144.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/241 , G01R31/392 , G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/367 , G01R31/36 , G06F18/211 , G06F18/2321 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06N3/088 , G06F17/17 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种面向稀疏数据的模型与数据融合驱动的储能锂电池微短路及低容量故障诊断与分类方法，所属领域为电池管理系统领域，包括：结合一阶整数阶等效电路模型与Rint模型，估算电池的欧姆内阻，并结合电池的相对SOC与相对容量进行故障分类。通过Rint模型的应用，能够在电池状态不完全知晓的情况下，完成对电池故障的有效分类。此技术点的重要性在于它能够在采样密度较低的条件下，仍然保持较高的故障诊断精度，对于实际应用中的电池管理和故障预警具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118554715A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410477127.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种模块化磁通切换型永磁旋转变压器，包括：定子单元模块以及1个位于定子单元模块外周的Pr极转子，所述的定子单元模块中至少包括1个S极定子单元模块以及1个N极定子单元模块，所述的S极定子单元模块与相邻的N极定子单元之间的硅钢齿相移限定为135度，并通过分布在硅钢齿中心线两侧，且角度相互对称的磁力线，使得S极定子单元和N极定子单元保持90度相位差，以在进一步降低旋转变压器的定子齿数的同时，减少了旋转变压器的体积，确保了其测量精度，并提升了系统的集成。
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公开(公告)号：CN119903800A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411862157.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/337
Abstract: 本发明公开了一种高速旋转变压器复矢量解调系统设计方法，包括：旋转变压器复矢量输出构建环节、旋转变压器电转速获取环节、复矢量幅值补偿环节以及复矢量幅值归一化环节；旋转变压器输出电压传递给旋转变压器复矢量输出构建环节，构建复矢量旋转变压器输出；将旋转变压器复矢量输出传递给旋转变压器电转速获取环节，获取旋转变压器电转速；将旋转变压器电转速进行复矢量幅值补偿，构建补偿后的旋转变压器激励共轭矢量；将输出复矢量与补偿后的激励共轭矢量传递给复矢量幅值归一化环节，通过复矢量幅值归一化环节获取包络线复矢量得到旋转变压器的输出正弦与余弦包络线。本发明在降低角度延迟与提高更新频率的同时也消除了2ωexc频率的误差。
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公开(公告)号：CN118232469B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202410324638.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/052 , H01M10/0525 , H02H7/18
Abstract: 本发明公开了基于分布鲁棒模型预测控制的锂电池安全快速充电方法，包括：建立锂电池的电‑热‑老化耦合模型，离线辨识老化参数；根据真实电池测量得到的端电压和温度，在线辨识电‑热参数，并基于电气模型构建状态观测器实时估计电池的荷电状态；根据耦合模型获得电压、温度预测值和真实电池测量得到的电压、温度真实值，构建电压预测误差和温度预测误差的历史样本数据集；构建电压和温度的分布鲁棒约束，度量电压预测误差和温度预测误差的不确定性，对分布鲁棒约束重构为可处理的约束；基于重构的可处理电压、温度约束，结合考虑了充电速度、容量衰减和电流波动三者的目标函数，求解分布鲁棒模型预测的优化问题，获取最佳充电电流。
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公开(公告)号：CN118889934A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410777817.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开一种电机控制方法、电路及其系统，属于永磁同步电机技术领域；一种电机控制方法，所述电机包括，定子，包括定子主体，所述定子主体为半球形，定子主体内表面均匀布置多个绕组线圈，绕组线圈沿X轴、Y轴、Z轴分别布置三组绕组，每组绕组通过全桥逆变电路驱动；转子，为球形结构，活动安装在定子空腔内，转子表面均匀分布着多对磁极；以对极永磁转子的中心O点的空间固定直角坐标系XOY；通过霍尔传感器检测转子的磁场变化并输出相应的电平信号；根据两个霍尔传感器的输出信号，判断转子的位置和旋转角度；通过控制定子的通电状态，产生与转子位置对应的旋转磁场，以实现对转子的精确控制；本公开通过霍尔传感器的输出信号形成闭环控制系统，实时监测转子的旋转状态并调整定子的电流输入，能够实现对转子运动的精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118889736A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410777821.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02K1/278 , H02K1/14 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开一种永磁同步球形轮毂电机及其系统，属于永磁同步电机技术领域；定子，包括定子主体，所述定子主体为半球形，定子主体内表面均匀布置多个绕组线圈，绕组线圈沿X轴、Y轴、Z轴分别布置三组绕组，每组绕组通过全桥逆变电路驱动；转子，为球形结构，活动安装在定子空腔内，转子表面均匀分布着多对磁极；采用球形转子和三维正交排列的定子绕组，本发明的电机能够实现沿X轴、Y轴和Z轴的多自由度运动控制，适用于复杂运动需求的应用场景。
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公开(公告)号：CN117254039A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311250496.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种柔性金属空气电池及其制备方法、柔性金属空气电池组，涉及空气电池技术领域。所述柔性金属空气电池包括基底、金属电极和空气电极，所述金属电极和所述空气电极分别被丝网打印在所述基底的两面；还包括固态凝胶电解质或电解质溶液，所述固态凝胶电解质存储在所述基底内部，所述基底用于充分吸收所述电解质溶液至润湿所述金属电极和所述空气电极。本发明采用丝网印刷法在基底两面分别打印出金属电极和空气电极，使得本发明的电池为一体式结构，这种结构使得电池在面临频繁变形时拥有更稳定的电极‑电解质接触，保证了电池放电的稳定性；同时，也使得电池拥有更薄的厚度，保证了电池的高柔性。
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公开(公告)号：CN119936714A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510022138.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01R31/392 , G01R31/385 , G01R31/387 , G01R31/378 , G01R31/367 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种用于锂离子电池不同快充工况下的健康状态估计方法，包括：获取不同快充工况下锂离子电池的全过程电压曲线，基于采样点对所述全过程电压曲线进行切片；对切片后的电压曲线片段进行样本熵计算，得到电压曲线片段的样本熵数据；获取锂离子电池的容量数据，对所述样本熵数据和所述容量数据进行相关系数计算，基于相关系数的值，选取相关性最高的样本熵数据；构建循环网络模型，将相关性最高的样本熵数据作为所述循环网络模型的输入数据，预测得到锂离子电池的健康状态。本发明利用不同快充工况下锂离子电池的历史信息，获得自适应的电池健康状态估计模型，减少了对新数据集的建模训练需求。
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公开(公告)号：CN118209866A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410321069.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01R31/367 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N7/01 , B60L58/12 , G01R31/378 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开了具备快速迁移能力的锂电池荷电状态估计系统及方法，系统包括：数据测量模块、神经网络训练模块、网络更新模块和状态评估模块；数据采集模块用于采集锂电池的历史数据，历史数据包括：历史电压数据、历史电流数据、历史温度数据和历史荷电状态数据；神经网络训练模块用于构建初始状态评估网络，并基于历史数据对初始状态评估网络进行训练，得到状态评估网络；网络更新模块用于测量锂电池实时数据，并基于锂电池实时数据对状态评估网络的参数进行更新，得到更新后状态评估网络，锂电池实时数据包括：实时电压数据、实时电流数据和实时温度数据；状态评估模块用于基于更新后状态评估网络和锂电池实时数据进行状态评估，得到评估结果。
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公开(公告)号：CN120010242A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411841072.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种改进的无观测器无差拍控制方法，包括：构建一个超局部模型，充分利用已知的反电动势项，并采用仅需上一个周期信息的电感提取算法；通过使d轴扰动收敛到零，准确提取电感。本发明实现了完全的无模型控制，完全不依赖任何电机参数，从而提高了预测电流控制的鲁棒性。
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