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    一种双定子电机负载分配方法及其控制系统
    1.
    发明公开
    一种双定子电机负载分配方法及其控制系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN118889935A

    公开(公告)日：2024-11-01

    申请号：CN202410777892.X

    申请日：2024-06-17

    Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

    Inventor： 喻锦程 ,  米文源 ,  蔡政 ,  董广忠 ,  赵飞

    IPC: H02P29/00 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

    Abstract: 本发明公开一种双定子电机负载分配方法及其控制系统，属于电机控制方法领域；用于优化双定子永磁游标电机在宽速范围和多转矩负载下的运行效率，所述方法包括以下步骤：建立考虑定子耦合的双定子电机模型；建立最小铜损优化函数；对最小铜损优化函数进行求导得到分配方案；所述最小铜损优化函数：通过庞特里亚金最小值原理和内点迭代法优化内外定子电流分配，减少铜损，并利用双定子独立转矩预分配加速计算；通过考虑定子间的磁耦合效应，建立了精确的电感模型，确保在控制算法中充分考虑定子耦合效应，能够在宽速范围和多转矩负载下优化双定子永磁游标电机的运行效率，从而提高电机的整体性能。

    一种高速旋转变压器复矢量解调系统设计方法、系统及应用
    3.
    发明公开
    一种高速旋转变压器复矢量解调系统设计方法、系统及应用 审中-实审

    公开(公告)号：CN119903800A

    公开(公告)日：2025-04-29

    申请号：CN202411862157.5

    申请日：2024-12-17

    Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

    Inventor： 喻锦程 ,  米文源 ,  罗伊逍 ,  赵飞 ,  张明明 ,  董广忠 ,  赵航

    IPC: G06F30/337

    Abstract: 本发明公开了一种高速旋转变压器复矢量解调系统设计方法，包括：旋转变压器复矢量输出构建环节、旋转变压器电转速获取环节、复矢量幅值补偿环节以及复矢量幅值归一化环节；旋转变压器输出电压传递给旋转变压器复矢量输出构建环节，构建复矢量旋转变压器输出；将旋转变压器复矢量输出传递给旋转变压器电转速获取环节，获取旋转变压器电转速；将旋转变压器电转速进行复矢量幅值补偿，构建补偿后的旋转变压器激励共轭矢量；将输出复矢量与补偿后的激励共轭矢量传递给复矢量幅值归一化环节，通过复矢量幅值归一化环节获取包络线复矢量得到旋转变压器的输出正弦与余弦包络线。本发明在降低角度延迟与提高更新频率的同时也消除了2ωexc频率的误差。

    一种电机控制方法、电路及其系统
    4.
    发明公开
    一种电机控制方法、电路及其系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN118889934A

    公开(公告)日：2024-11-01

    申请号：CN202410777817.3

    申请日：2024-06-17

    Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

    Inventor： 喻锦程 ,  林杰宇 ,  米文源 ,  赵飞 ,  董广忠

    IPC: H02P29/00 ,  G01B7/00 ,  G01B7/30

    Abstract: 本发明公开一种电机控制方法、电路及其系统，属于永磁同步电机技术领域；一种电机控制方法，所述电机包括，定子，包括定子主体，所述定子主体为半球形，定子主体内表面均匀布置多个绕组线圈，绕组线圈沿X轴、Y轴、Z轴分别布置三组绕组，每组绕组通过全桥逆变电路驱动；转子，为球形结构，活动安装在定子空腔内，转子表面均匀分布着多对磁极；以对极永磁转子的中心O点的空间固定直角坐标系XOY；通过霍尔传感器检测转子的磁场变化并输出相应的电平信号；根据两个霍尔传感器的输出信号，判断转子的位置和旋转角度；通过控制定子的通电状态，产生与转子位置对应的旋转磁场，以实现对转子的精确控制；本公开通过霍尔传感器的输出信号形成闭环控制系统，实时监测转子的旋转状态并调整定子的电流输入，能够实现对转子运动的精确控制。

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