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公开(公告)号：CN118504105A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410422095.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种火星飞行器桨叶优化方法、系统、存储介质，属于火星飞行器领域；包括如下步骤，接收桨叶的基本参数，包括长度、宽度、厚度、扭曲角度以及凹凸前缘结构的波长和幅值；基于动量叶素理论和翼型气动预测，自动计算不同风速、角速度和叶片长度下的推力和输入功率；该模块使用NSGA‑Ⅱ算法进行全面优化，以确定最佳的凹凸前缘波长和幅值。将优化后的参数输出，用于桨叶设计和制造，通过NSGA‑Ⅱ算法可以自动迭代计算其最大螺旋桨效率，将多目标参数优化转化为可比较的参量，最终实现对控制参数的全面优化。
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公开(公告)号：CN118677136A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411148940.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种磁通电机永磁体的磁极偏移控制方法及磁通电机，控制方法包括：获取磁通电机的永磁体的分组磁体极数和定子槽数，永磁体包括至少两个分组磁体，至少两个分组磁体沿磁通电机的周向均匀分布，每个分组磁体具有相同的层数；根据永磁体极数和定子槽数，得到单齿槽转矩跨度；根据单齿槽转矩跨度，得到第一层分组磁体的第一角度；根据单齿槽转矩跨度和永磁体层数，得到第二角度；按照第一角度控制第一层分组磁体进行正向偏移，各层分组磁体在第一层分组磁体基础上依次相对紧邻的上一层分组磁体反向偏移第二角度。本发明的方案能够减小磁通电机的齿槽转矩和转矩脉动，提高磁通电机的定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118554715A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410477127.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种模块化磁通切换型永磁旋转变压器，包括：定子单元模块以及1个位于定子单元模块外周的Pr极转子，所述的定子单元模块中至少包括1个S极定子单元模块以及1个N极定子单元模块，所述的S极定子单元模块与相邻的N极定子单元之间的硅钢齿相移限定为135度，并通过分布在硅钢齿中心线两侧，且角度相互对称的磁力线，使得S极定子单元和N极定子单元保持90度相位差，以在进一步降低旋转变压器的定子齿数的同时，减少了旋转变压器的体积，确保了其测量精度，并提升了系统的集成。
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公开(公告)号：CN118677136B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411148940.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种磁通电机永磁体的磁极偏移控制方法及磁通电机，控制方法包括：获取磁通电机的永磁体的分组磁体极数和定子槽数，永磁体包括至少两个分组磁体，至少两个分组磁体沿磁通电机的周向均匀分布，每个分组磁体具有相同的层数；根据永磁体极数和定子槽数，得到单齿槽转矩跨度；根据单齿槽转矩跨度，得到第一层分组磁体的第一角度；根据单齿槽转矩跨度和永磁体层数，得到第二角度；按照第一角度控制第一层分组磁体进行正向偏移，各层分组磁体在第一层分组磁体基础上依次相对紧邻的上一层分组磁体反向偏移第二角度。本发明的方案能够减小磁通电机的齿槽转矩和转矩脉动，提高磁通电机的定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118568849A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410428854.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种火星飞行器桨叶优化方法，属于火星飞行器领域；包括如下步骤，接收桨叶的基本参数，包括长度、宽度、厚度、扭曲角度以及凹凸前缘结构的波长和幅值；基于动量叶素理论和翼型气动预测，自动计算不同风速、角速度和叶片长度下的推力和输入功率；该模块使用NSGA‑Ⅱ算法进行全面优化，以确定最佳的凹凸前缘波长和幅值。将优化后的参数输出，用于桨叶设计和制造，通过NSGA‑Ⅱ算法可以自动迭代计算其最大螺旋桨效率，将多目标参数优化转化为可比较的参量，最终实现对控制参数的全面优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116788452A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310758343.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于单点系泊的船型浮式风机模块及其系统，涉及一种海洋可再生能源利用技术领域的装置，包括带侧翼船体由主船体、连接杆件及附属浮体构成，为固定在主船体上面的风机主体提供浮力及稳性；所述单点系泊系统主要的构件为系泊浮筒、系泊转台、桩腿构件及系泊缆绳，系泊转台的系泊桩带动被系泊的带侧翼船体能够绕系泊中心轴线自由转动，具有风标特性；通过带侧翼船体具有风向标特性，且主船体及附属浮体均为流线型设计，降低船体受到的波浪与流载荷，配合单点系泊装置实现系统的定位。
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公开(公告)号：CN120010242A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411841072.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种改进的无观测器无差拍控制方法，包括：构建一个超局部模型，充分利用已知的反电动势项，并采用仅需上一个周期信息的电感提取算法；通过使d轴扰动收敛到零，准确提取电感。本发明实现了完全的无模型控制，完全不依赖任何电机参数，从而提高了预测电流控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118889935A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410777892.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02P29/00 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种双定子电机负载分配方法及其控制系统，属于电机控制方法领域；用于优化双定子永磁游标电机在宽速范围和多转矩负载下的运行效率，所述方法包括以下步骤：建立考虑定子耦合的双定子电机模型；建立最小铜损优化函数；对最小铜损优化函数进行求导得到分配方案；所述最小铜损优化函数：通过庞特里亚金最小值原理和内点迭代法优化内外定子电流分配，减少铜损，并利用双定子独立转矩预分配加速计算；通过考虑定子间的磁耦合效应，建立了精确的电感模型，确保在控制算法中充分考虑定子耦合效应，能够在宽速范围和多转矩负载下优化双定子永磁游标电机的运行效率，从而提高电机的整体性能。
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公开(公告)号：CN118529287A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410422091.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B64U30/29 , B64U101/75
Abstract: 本发明公开了一种适用于稀薄气体环境下的无人机桨叶仿生结构，涉及火星探测无人机技术领域。该仿生结构采用了仿座头鲸鱼鳍的前缘凹凸结构，通过在桨叶前缘增加凹凸来控制流动分离、改善失速特性、实现减阻降噪的效果。本发明的无人机桨叶仿生结构通过选取合适的前缘特征尺寸，能够在稀薄气体条件下(例如火星环境下)有效抑制无人机桨叶在高转速下的流动分离，在多变的环境风速条件下输出较为稳定的拉力，发挥良好的气动性能，实现无人机在稀薄气体环境中的稳定飞行。
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公开(公告)号：CN118232469A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410324638.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/052 , H01M10/0525 , H02H7/18
Abstract: 本发明公开了基于分布鲁棒模型预测控制的锂电池安全快速充电方法，包括：建立锂电池的电‑热‑老化耦合模型，离线辨识老化参数；根据真实电池测量得到的端电压和温度，在线辨识电‑热参数，并基于电气模型构建状态观测器实时估计电池的荷电状态；根据耦合模型获得电压、温度预测值和真实电池测量得到的电压、温度真实值，构建电压预测误差和温度预测误差的历史样本数据集；构建电压和温度的分布鲁棒约束，度量电压预测误差和温度预测误差的不确定性，对分布鲁棒约束重构为可处理的约束；基于重构的可处理电压、温度约束，结合考虑了充电速度、容量衰减和电流波动三者的目标函数，求解分布鲁棒模型预测的优化问题，获取最佳充电电流。
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