Invention Publication
- Patent Title: 一种永磁同步球形轮毂电机及其系统
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Application No.: CN202410777821.XApplication Date: 2024-06-17
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Publication No.: CN118889736APublication Date: 2024-11-01
- Inventor: 喻锦程 , 林杰宇 , 米文源 , 赵飞 , 董广忠
- Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
- Applicant Address: 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
- Assignee: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
- Current Assignee: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
- Current Assignee Address: 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
- Agency: 北京快易权知识产权代理有限公司
- Agent 庞婷
- Main IPC: H02K1/278
- IPC: H02K1/278 ; H02K1/14 ; H02K11/215
Abstract:
本发明公开一种永磁同步球形轮毂电机及其系统，属于永磁同步电机技术领域；定子，包括定子主体，所述定子主体为半球形，定子主体内表面均匀布置多个绕组线圈，绕组线圈沿X轴、Y轴、Z轴分别布置三组绕组，每组绕组通过全桥逆变电路驱动；转子，为球形结构，活动安装在定子空腔内，转子表面均匀分布着多对磁极；采用球形转子和三维正交排列的定子绕组，本发明的电机能够实现沿X轴、Y轴和Z轴的多自由度运动控制，适用于复杂运动需求的应用场景。
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