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公开(公告)号：CN120010242A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411841072.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种改进的无观测器无差拍控制方法，包括：构建一个超局部模型，充分利用已知的反电动势项，并采用仅需上一个周期信息的电感提取算法；通过使d轴扰动收敛到零，准确提取电感。本发明实现了完全的无模型控制，完全不依赖任何电机参数，从而提高了预测电流控制的鲁棒性。
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