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公开(公告)号：CN119939714A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411989886.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种建筑抗震性能评估方法、装置、设备及存储介质，涉及地震工程技术领域，公开了建筑抗震性能评估方法包括：获取目标建筑的观测加速度，对观测加速度补零处理得到参考加速度；根据预设加速度特征函数对参考加速度级数展开，得到展开系数；根据预设位移特征函数、预设速度特征函数和展开系数得到目标速度时程和目标位移时程；根据目标速度时程和目标位移时程对目标建筑抗震性能评估；该方法通过观测加速度生成稳定的参考加速度得到准确的目标速度时程和目标位移时程，避免了传统数值积分过程中的漂移误差，确保速度和位移时程的物理真实性和准确性，为基于性能的抗震设计提供可靠依据，能够更精准地评估目标建筑的抗震性能。
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公开(公告)号：CN117951458A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311644073.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/15 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供了一种用于加速度高通滤波的数据拓展方法及系统，该方法包括如下步骤：去除原始加速度的均值，对加速度进行积分得到未修正的速度曲线；先对速度曲线的尾部进行线性拓展，然后进行镜像对称拓展，得到拓展速度曲线；对所述拓展速度曲线进行调整以使剥离拓展部分后的修正速度曲线从零初始值开始，然后进行滤波得到滤波后的拓展速度曲线；将所述滤波后的拓展速度曲线的拓展部分进行剥离，得到修正速度曲线；对所述修正速度曲线进行微分和积分，得到修正的加速度曲线和位移曲线。采用本发明的技术方案，在保证兼容性的同时，保持了原始记录的持续时间，避免了高通滤波后的滤波瞬态问题，结果可靠性和准确性高，方法步骤更加简单。
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公开(公告)号：CN116500042B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310516332.4
申请日：2023-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请提供一种缺陷检测方法、装置、系统及存储介质，涉及缺陷检测技术领域。缺陷检测系统包括条纹光源和相机。方法包括：获取相机拍摄条纹光源照射下的待检物得到的相机图像；对相机图像进行预处理，以得到待检图像；将待检图像输入经过训练的、基于PatchCore算法构建得到的预设缺陷检测模型，以得到待检图像中的缺陷特征与预设缺陷检测模型中的特征库对比后生成的异常得分热力图。如此，可以改善常规检测算法在进行微弱凹凸缺陷检测时，缺陷的召回率低、漏检率大、准确性不足的问题。
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公开(公告)号：CN119579693A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411772127.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 基于单目相机的两阶段物体六自由度位姿估计方法，解决了如何实现对弱纹理工业零件进行高精度高效率位姿估计的问题，属于单目相机位姿估计技术领域。本发明为一个由粗到精的两阶段位姿估计方法。粗位姿估计网络基于掩码特征和2D位置特征融合粗略的估计了六自由度的位姿值，粗位姿估计阶段提供了位姿精确估计的初始值，避免了位姿精确估计算法优化过程陷入局部最优值。精确位姿估计网络引入动态蛇形卷积层构建物体轮廓特征提取网络，提高轮廓特征生成质量，并对背景轮廓进行滤除。通过可微的高斯‑牛顿优化方法，在多个尺度上迭代优化，最小化投影轮廓与物体轮廓的重投影误差，实现精确的位姿估计。
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公开(公告)号：CN114693066B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210189674.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06Q10/0635 , G06F17/11 , G01V1/30
Abstract: 本发明属于地震危险性分析技术领域，公开了一种地震危险性分析方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待评价场地的地震危险性分析数据；根据所述地震危险性分析数据进行概率地震危险性分解，得到分解结果；根据所述分解结果得到多个等效地震以及各所述等效地震对应的年发生率；根据所述年发生率和等效地震进行所述待评价场地的地震危险性分析，得到分析结果。通过上述方式，实现了对待评价场地进行概率地震危险性分解，然后求得多个等效地震以及各所述等效地震对应的年发生率，最后根据年发生率和等效地震进行地震危险性分析，使得不需要繁琐的步骤进行地震风险和地震韧性评估，提高了计算效率和工程实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116500042A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310516332.4
申请日：2023-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请提供一种缺陷检测方法、装置、系统及存储介质，涉及缺陷检测技术领域。缺陷检测系统包括条纹光源和相机。方法包括：获取相机拍摄条纹光源照射下的待检物得到的相机图像；对相机图像进行预处理，以得到待检图像；将待检图像输入经过训练的、基于PatchCore算法构建得到的预设缺陷检测模型，以得到待检图像中的缺陷特征与预设缺陷检测模型中的特征库对比后生成的异常得分热力图。如此，可以改善常规检测算法在进行微弱凹凸缺陷检测时，缺陷的召回率低、漏检率大、准确性不足的问题。
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公开(公告)号：CN113389115B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110550274.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种车辆特性和路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质，涉及路面质量检测技术领域。方法包括：获取目标车辆在目标路面上的行驶数据集；根据所述行驶数据集和逆运算模型，获得所述目标车辆的车辆特性数据和所述目标路面的路面平整度数据；其中，所述逆运算模型根据车辆特性目标函数和未知量卡尔曼滤波法建立，所述车辆特性目标函数基于增广卡尔曼滤波法构建，并基于遗传算法求解。本发明解决了现有技术为了获取车辆参数需要单独开展实验从而存在适用性较低的技术问题，实现了通过对检测到的行驶数据进行识别，同时获得车辆特性参数和路面平整度的目的。
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公开(公告)号：CN113389115A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110550274.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种车辆特性和路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质，涉及路面质量检测技术领域。方法包括：获取目标车辆在目标路面上的行驶数据集；根据所述行驶数据集和逆运算模型，获得所述目标车辆的车辆特性数据和所述目标路面的路面平整度数据；其中，所述逆运算模型根据车辆特性目标函数和未知量卡尔曼滤波法建立，所述车辆特性目标函数基于增广卡尔曼滤波法构建，并基于遗传算法求解。本发明解决了现有技术为了获取车辆参数需要单独开展实验从而存在适用性较低的技术问题，实现了通过对检测到的行驶数据进行识别，同时获得车辆特性参数和路面平整度的目的。
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公开(公告)号：CN107067043A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710379786.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种农作物病虫害检测方法，涉及一种农作物病虫害的检测方法。本发明为了解决现有的针对于农作物病虫害的智能检测准确率不高的问题和分类精度波动大的问题。本发明首先将具有明确标签的可见光农作物病虫害图像进行预处理，然后搭建十八层网络结构的卷积神经网络，用可见光农作物病虫害图像训练集的样本进行卷积神经网络训练，得到训练好的卷积神经网络，并对具有明确标签的可见光农作物病虫害图像的特征进行提取；利用提取到的特征和其对应的可见光农作物病虫害图像的分类标签训练支持向量机模型；对新上传的农作物病虫害可见光图片特征提取，再用训练好的支持向量机模型对提取到的特征进行分类。本发明适用于农作物的病虫害检测。
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公开(公告)号：CN104133379A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410404036.6
申请日：2014-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四旋翼飞行器仿真方法，涉及一种无人飞行器实时仿真方法。解决现有半实物仿真系统规模庞大，连接复杂、仿真存在虚拟的状态变量导致的准确度低、难以应用基于模型的控制器设计方法和数值仿真系统机理建模得到的模型准确度不高的问题。本发明把实际的飞行器作为被控对象接入仿真回路，为MATLAB/Simulink中机理建模得到的数值仿真模型提供了一个参考，使得飞行器机理建模准确性可以快速得到验证；使用了参数辨识的方法确保了数值仿真中对象模型的准确性，从而数值仿真中验证可行的控制器最终能够有效地应用到实际的物理对象上。本发明具体用于四旋翼飞行器仿真领域。
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