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发明公开
四旋翼飞行器仿真方法无效

公开(公告)号：CN104133379A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410404036.6

申请日：2014-08-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡庆雷 , 陈卓 , 苗楠 , 李波

IPC: G05B17/02 , G05B23/02

Abstract: 四旋翼飞行器仿真方法，涉及一种无人飞行器实时仿真方法。解决现有半实物仿真系统规模庞大，连接复杂、仿真存在虚拟的状态变量导致的准确度低、难以应用基于模型的控制器设计方法和数值仿真系统机理建模得到的模型准确度不高的问题。本发明把实际的飞行器作为被控对象接入仿真回路，为MATLAB/Simulink中机理建模得到的数值仿真模型提供了一个参考，使得飞行器机理建模准确性可以快速得到验证；使用了参数辨识的方法确保了数值仿真中对象模型的准确性，从而数值仿真中验证可行的控制器最终能够有效地应用到实际的物理对象上。本发明具体用于四旋翼飞行器仿真领域。

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