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公开(公告)号:CN118993641A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410941655.2
申请日:2024-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 中建三局集团(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及混凝土制备技术领域,具体公开了一种建筑材料集装饰一体的红色混凝土及其制备方法,该混凝土包括以下原料组分:480~500kg/m3水泥、25~35kg/m3矿粉、20~30kg/m3重钙粉、580~620kg/m3砂子、630~660kg/m3石子、260~280kg/m3水、30~35kg/m3红色氧化铁颜料。本发明还公开了上述红色混凝土的制备方法。本发明采用上述方法制备的红色混凝土,在没有使用任何外加剂的条件下,制备的红色混凝土坍落度为180~200mm,其流动性达到大流态混凝土标准。
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公开(公告)号:CN113389115B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202110550274.8
申请日:2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种车辆特性和路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质,涉及路面质量检测技术领域。方法包括:获取目标车辆在目标路面上的行驶数据集;根据所述行驶数据集和逆运算模型,获得所述目标车辆的车辆特性数据和所述目标路面的路面平整度数据;其中,所述逆运算模型根据车辆特性目标函数和未知量卡尔曼滤波法建立,所述车辆特性目标函数基于增广卡尔曼滤波法构建,并基于遗传算法求解。本发明解决了现有技术为了获取车辆参数需要单独开展实验从而存在适用性较低的技术问题,实现了通过对检测到的行驶数据进行识别,同时获得车辆特性参数和路面平整度的目的。
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公开(公告)号:CN113389115A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110550274.8
申请日:2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种车辆特性和路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质,涉及路面质量检测技术领域。方法包括:获取目标车辆在目标路面上的行驶数据集;根据所述行驶数据集和逆运算模型,获得所述目标车辆的车辆特性数据和所述目标路面的路面平整度数据;其中,所述逆运算模型根据车辆特性目标函数和未知量卡尔曼滤波法建立,所述车辆特性目标函数基于增广卡尔曼滤波法构建,并基于遗传算法求解。本发明解决了现有技术为了获取车辆参数需要单独开展实验从而存在适用性较低的技术问题,实现了通过对检测到的行驶数据进行识别,同时获得车辆特性参数和路面平整度的目的。
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公开(公告)号:CN113361079A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110550253.6
申请日:2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质,涉及路面质量检测技术领域。方法包括:获取目标车辆的车轮胎压和车辆响应;根据所述车轮胎压,利用接触力标定方程,获得轮胎接触力;根据所述车辆响应和所述轮胎接触力,利用逆运算模型获得路面平整度,其中,所述逆运算模型基于未知量卡尔曼滤波法建立。本发明解决了现有技术的路面平整度间接检测方法存在检测精度较低的技术问题,实现了提高路面平整度的检测精度,相对基于激光或雷达的路面平整度直接检测方法成本降低,使其满足实际使用需求的效果。
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公开(公告)号:CN113361079B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202110550253.6
申请日:2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质,涉及路面质量检测技术领域。方法包括:获取目标车辆的车轮胎压和车辆响应;根据所述车轮胎压,利用接触力标定方程,获得轮胎接触力;根据所述车辆响应和所述轮胎接触力,利用逆运算模型获得路面平整度,其中,所述逆运算模型基于未知量卡尔曼滤波法建立。本发明解决了现有技术的路面平整度间接检测方法存在检测精度较低的技术问题,实现了提高路面平整度的检测精度,相对基于激光或雷达的路面平整度直接检测方法成本降低,使其满足实际使用需求的效果。
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