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公开(公告)号:CN109579649B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201910054830.5
申请日:2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种静态破碎过程中具有裂纹导向功能的堵孔密封装置,本发明属于静态破碎拆除混凝土技术领域,特别是涉及一种静态破碎过程中具有裂纹导向功能的堵孔密封装置。本发明静态破碎拆除混凝土结构过程中的冲孔问题并实现了一定程度的裂纹控制。它包括封堵构件和固定构件;所述封堵构件为一体结构,它由方向指示部分、封闭堵孔部分和裂纹导向部分组成;所述方向指示部分由凹槽和圆钢片组成,所述封闭堵孔部分为短钢柱,所述裂纹导向部分为弧面钢板;所述固定构件由顶部钢板、螺母、螺杆和底部钢板组成。本发明用于静态破碎过程中的堵孔密封和裂纹导向。
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公开(公告)号:CN105628515A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201511005469.5
申请日:2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川省交通运输厅公路规划勘察设计研究院 , 中国民航机场建设集团公司
IPC: G01N3/24
CPC classification number: G01N3/24
Abstract: 一种飞机多轮荷载作用下沥青道面高温抗剪性能评价系统及方法,本发明涉及飞机多轮荷载作用下沥青道面高温抗剪性能评价系统及方法。本发明的目的是要解决目前评价精度低的问题。飞机多轮荷载作用下沥青道面高温抗剪性能评价系统由底座平台(1)、贯入轴(2)、螺母(3)、升降杆(4)和荷载特征调节圆盘(5)组成;升降杆(4)一端与荷载特征调节圆盘(5)相连,另一端与材料试验机相连;荷载特征调节圆盘(5)上周向均匀设置4个通孔,贯入轴(2)的一端分别通过荷载特征调节圆盘(5)上周向均匀设置的4个通孔,分别用螺母(3)进行固定,贯入轴(2)的另一端分别固定在沥青混合料试件的上表面。本发明应用于沥青道面评价领域。
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公开(公告)号:CN106393126A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610585466.1
申请日:2016-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0015
Abstract: 一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置,本发明涉及一种面部表情仿真装置,本发明为解决现有技术中机器人面部仿真技术使用电机等机械结构系统复杂、稳定性差、造价高昂、仿真度不高以及气动式驱动器体积庞大、控制繁琐、仿真效果差的技术问题,它包括仿真肌肉组件、流道控制阀组件、微泵和逻辑控制单元,仿真肌肉组件安装在仿真人脸面部上,且仿真肌肉组件通过流道与微泵上的微泵连接端连通,且流道控制阀组件安装在仿真肌肉组件和微泵之间的流道上,流道控制阀组件和微泵的供电控制器均与逻辑控制单元连接,本发明属于液压式仿生驱动领域。
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公开(公告)号:CN116606158A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310569718.1
申请日:2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/83 , C04B35/52 , C04B35/622
Abstract: 一种基于聚芳基乙炔树脂快速制备高密度C/C复合材料的方法,本发明的目的是为了解决现有C/C复合材料制备周期长、石墨化程度低、抗烧蚀能力差等问题。制备方法:一、将聚芳基乙炔树脂和溶剂混合;二、将低粘度树脂溶液与碳纤维编织体进行真空浸渍;三、再进行等静压处理;四、烘箱固化;五、裂解处理;六、石墨化处理;七、将石墨化后的C/C复合材料浸渍到低粘度树脂溶液中,再经真空浸渍、等静压处理、固化处理、裂解处理、石墨化处理;八、重复步骤七多次。本发明获得的C/C复合材料密度能大于1.90g/cm3、致密度高、力学性能与抗氧化烧蚀性能优异,制备周期短、设备依赖性低,可用于复杂形状大尺寸C/C复合材料的制备。
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公开(公告)号:CN106393126B
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201610585466.1
申请日:2016-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置,本发明涉及一种面部表情仿真装置,本发明为解决现有技术中机器人面部仿真技术使用电机等机械结构系统复杂、稳定性差、造价高昂、仿真度不高以及气动式驱动器体积庞大、控制繁琐、仿真效果差的技术问题,它包括仿真肌肉组件、流道控制阀组件、微泵和逻辑控制单元,仿真肌肉组件安装在仿真人脸面部上,且仿真肌肉组件通过流道与微泵上的微泵连接端连通,且流道控制阀组件安装在仿真肌肉组件和微泵之间的流道上,流道控制阀组件和微泵的供电控制器均与逻辑控制单元连接,本发明属于液压式仿生驱动领域。
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公开(公告)号:CN105628515B
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201511005469.5
申请日:2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川省交通运输厅公路规划勘察设计研究院 , 中国民航机场建设集团公司
IPC: G01N3/24
Abstract: 一种飞机多轮荷载作用下沥青道面高温抗剪性能评价系统及方法,本发明涉及飞机多轮荷载作用下沥青道面高温抗剪性能评价系统及方法。本发明的目的是要解决目前评价精度低的问题。飞机多轮荷载作用下沥青道面高温抗剪性能评价系统由底座平台(1)、贯入轴(2)、螺母(3)、升降杆(4)和荷载特征调节圆盘(5)组成;升降杆(4)一端与荷载特征调节圆盘(5)相连,另一端与材料试验机相连;荷载特征调节圆盘(5)上周向均匀设置4个通孔,贯入轴(2)的一端分别通过荷载特征调节圆盘(5)上周向均匀设置的4个通孔,分别用螺母(3)进行固定,贯入轴(2)的另一端分别固定在沥青混合料试件的上表面。本发明应用于沥青道面评价领域。
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公开(公告)号:CN105547854B
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201511007962.0
申请日:2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 一种飞机多轮荷载作用对高温条件下沥青道面叠加效应的评价系统及方法,本发明涉及飞机多轮荷载作用对高温条件下沥青道面叠加效应的评价系统及方法。本发明的目的是解决目前评估不准确的问题。该系统由底座平台(1)、贯入轴(2)、螺母(3)、升降杆(4)和荷载特征调节圆盘(5)组成;升降杆(4)一端与荷载特征调节圆盘(5)相连,另一端与材料试验机(MTS)相连;通过MTS带动升降杆运动实现对沥青混合料试件的加载;贯入轴(2)的一端分别通过荷载特征调节圆盘(5)上周向均匀设置的4个通孔,分别用螺母(3)进行固定,贯入轴(2)的另一端分别固定在沥青混合料试件的上表面。本发明应用于沥青道面评价领域。
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公开(公告)号:CN111969975B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202010883236.X
申请日:2020-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及声表面波微粒操控领域,更具体的说是平面任意位置微粒单独捕获与操控的表面波声镊与方法,包括斜叉指换能器阵列、微流腔体和压电基底,所述斜叉指换能器阵列上连接有声表面波发生器,斜叉指换能器阵列连接在压电基底的上表面,微流腔体连接在压电基底的上表面,微流腔体位于斜叉指换能器阵列中部,斜叉指换能器阵列产生叠加的声表面驻波场,可以对工作区内多位置自由分布的大量微粒,实现任意位置微粒的单独捕获与操控。
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公开(公告)号:CN109063919B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201810941283.8
申请日:2018-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多目标规划的流体加热融雪系统运行参数的优化方法,本发明涉及流体加热融雪系统运行参数的优化方法。本发明为了解决现有技术无法计算系统融雪效果和运行成本以及无法确定最优运行参数的问题。本发明包括:一:建立流体加热融雪系统融雪效果数据库;二:计算某一工况条件下流体加热融雪系统融雪效果;三:根据传递热流密度q得到单位面积路体范围内流体加热融雪系统运行费用M;四:对M进行评价;五:采用多目标规划的方法建立流体加热融雪系统运行策略的优化模型;六:得到某一工况条件下流体加热融雪系统最优运行参数;七:重复步骤六,得到全工况条件下流体加热融雪系统运行参数的控制图。本发明用于交通运输工程领域。
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公开(公告)号:CN111969975A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010883236.X
申请日:2020-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及声表面波微粒操控领域,更具体的说是平面任意位置微粒单独捕获与操控的表面波声镊与方法,包括斜叉指换能器阵列、微流腔体和压电基底,所述斜叉指换能器阵列上连接有声表面波发生器,斜叉指换能器阵列连接在压电基底的上表面,微流腔体连接在压电基底的上表面,微流腔体位于斜叉指换能器阵列中部,斜叉指换能器阵列产生叠加的声表面驻波场,可以对工作区内多位置自由分布的大量微粒,实现任意位置微粒的单独捕获与操控。
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