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公开(公告)号：CN106393126A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610585466.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0015
Abstract: 一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置，本发明涉及一种面部表情仿真装置，本发明为解决现有技术中机器人面部仿真技术使用电机等机械结构系统复杂、稳定性差、造价高昂、仿真度不高以及气动式驱动器体积庞大、控制繁琐、仿真效果差的技术问题，它包括仿真肌肉组件、流道控制阀组件、微泵和逻辑控制单元，仿真肌肉组件安装在仿真人脸面部上，且仿真肌肉组件通过流道与微泵上的微泵连接端连通，且流道控制阀组件安装在仿真肌肉组件和微泵之间的流道上，流道控制阀组件和微泵的供电控制器均与逻辑控制单元连接，本发明属于液压式仿生驱动领域。
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公开(公告)号：CN106393126B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610585466.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置，本发明涉及一种面部表情仿真装置，本发明为解决现有技术中机器人面部仿真技术使用电机等机械结构系统复杂、稳定性差、造价高昂、仿真度不高以及气动式驱动器体积庞大、控制繁琐、仿真效果差的技术问题，它包括仿真肌肉组件、流道控制阀组件、微泵和逻辑控制单元，仿真肌肉组件安装在仿真人脸面部上，且仿真肌肉组件通过流道与微泵上的微泵连接端连通，且流道控制阀组件安装在仿真肌肉组件和微泵之间的流道上，流道控制阀组件和微泵的供电控制器均与逻辑控制单元连接，本发明属于液压式仿生驱动领域。
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公开(公告)号：CN108593188B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810281208.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种压力传感系统，属于液压式压力传感领域。本发明一种压力传感系统包括低压高精度压力测量单元、高压低精度压力测量单元、流道切换控制阀和测量液体引入单元，低压安全保护单元与低压高精度压力测量单元相通，流道切换控制阀安装在低压高精度压力测量单元和高压压力测量单元之间的流道上，高压压力测量单元以及流道切换控制阀与测量液体引入单元连接。本发明通过将测量液体引入单元负责将被测液体通入此压力传感系统，并根据液体压力的范围使用流道切换控制阀将被测液体分别导入高压低精度压力测量单元的高压腔与低压高精度压力测量单元的低压腔进行测量，集成了大量程压力传感器与小量程压力传感器的优点，提高了整个系统的品质。
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公开(公告)号：CN108593188A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810281208.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种压力传感系统，属于液压式压力传感领域。本发明一种压力传感系统包括低压高精度压力测量单元、高压低精度压力测量单元、流道切换控制阀和测量液体引入单元，低压安全保护单元与低压高精度压力测量单元相通，流道切换控制阀安装在低压高精度压力测量单元和高压压力测量单元之间的流道上，高压压力测量单元以及流道切换控制阀与测量液体引入单元连接。本发明通过将测量液体引入单元负责将被测液体通入此压力传感系统，并根据液体压力的范围使用流道切换控制阀将被测液体分别导入高压低精度压力测量单元的高压腔与低压高精度压力测量单元的低压腔进行测量，集成了大量程压力传感器与小量程压力传感器的优点，提高了整个系统的品质。
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