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公开(公告)号：CN113962447B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111172277.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及复杂设备运行参数处理分析技术领域，具体的说是一种能够有效降低复杂设备维护成本、提高设备运行可靠性的基于改进粒子群算法的复杂设备批量长期维修计划优化方法，通过从整个机队的角度考虑发动机实际的送修时间，并从单一设备全寿命周期内维修成本最小的角度考虑复杂设备队列的长期维修计划的优化，从而建立机队长期维修计划优化模型，针对标准粒子群算法易陷入局部收敛的情况，提出一种改进粒子群算法，增强粒子群跳出局部收敛的能力，采用改进粒子群算法求解机队长期维修计划优化模型，为机队长期维修计划提供理论层面的支持。
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公开(公告)号：CN114499095B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210354216.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种用于航天器主动隔振平台的电磁作动器，包括用于与需要进行隔振的负载固定连接的磁轭组件和用于与振动干扰来源固定连接的线圈组件，所述线圈组件处于所述磁轭组件的气隙中，磁轭组件中采用多组永磁体产生多个气隙，线圈组件采用单线圈或者双线圈两种模式，以实现电磁作动器的单自由度或者双自由度模式。上述电磁作动器，通过重叠线圈可以将两个方向的力集中在一起，在面临多自由度隔振控制时使结构更加简化；通过增加每个自由度方向上的气隙数量，能够提高磁场利用率；同时线圈组件的安装方式更加灵活，可以通过是否安装中间隔板决定电磁作动器的单自由度或双自由度的使用模式；可以通过灵活改变线圈缠绕方向而改变线圈出力方向。
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公开(公告)号：CN115130718A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210387092.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及复杂装备维修技术领域，具体的说一种能够保证复杂装备运行稳定可靠的前提下，有效降低维修总成本的两台复杂装备同时送修时部件交换优化方法，其特征在于，首先，建立单台复杂装备机会维修模型；其次，构建快速求解单台复杂装备机会维修问题的算法；最后，分别求解两台复杂装备的机会维修问题，并制定评价标准；本发明提出算法能够在较短时间内获得复杂装备的单元体与寿命件交换方案，且获得的单元体与寿命件交换方案能够减小两台复杂装备维修产生的单元体与寿命件寿命损失；同时提出的算法也能适用于较大规模的两台复杂装备单元体与寿命件交换问题。
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公开(公告)号：CN106066908A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610367552.5
申请日：2016-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种提高含间隙星载天线驱动机构运动稳定性的方法，以多体系统动力学理论为基础，基于柔性多体系统动力学、运动副间隙接触碰撞模型，建立考虑运动副间隙的星载天线驱动机构动力学模型，数值仿真分析间隙对星载天线反射面动态特性的影响，进而以星载天线反射面运动加速度抖动最大峰值最小为优化目标，在不改变星载天线驱动机构基本结构参数的前提下，通过优化含间隙运动副副元素接触碰撞参数，进而通过选择含间隙运动副副元素的材料，来实现提高星载天线驱动机构的运动稳定性。本发明通过优化设计含间隙运动副副元素的接触碰撞参数，进而选择合适的运动副配副材料，从根本上降低运动副间隙接触碰撞引起的冲击效应，降低间隙对星载天线驱动机构运动稳定性的影响，该方法简单可行，符合实际，进而可以广泛的应用于各类航天器驱动机构中。
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公开(公告)号：CN115965792A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111169155.4
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V10/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及复杂装备参数提取分析技术领域，具体的说是一种能够有效提取复杂装备的多种运行参数特征，进而提高分析准确率基于混合核慢特征分析的复杂装备参数特征提取方法，本发明考虑到发动机性能随时间变化缓慢，慢特征分析能提取随时间变化最缓慢的特征，便可以假设使用慢特征分析所提取出的特征能够从某种程度上代表反应发动机性能的本质属性，本发明降低了计算量，提高了分析精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114499095A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210354216.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种用于航天器主动隔振平台的电磁作动器，包括用于与需要进行隔振的负载固定连接的磁轭组件和用于与振动干扰来源固定连接的线圈组件，所述线圈组件处于所述磁轭组件的气隙中，磁轭组件中采用多组永磁体产生多个气隙，线圈组件采用单线圈或者双线圈两种模式，以实现电磁作动器的单自由度或者双自由度模式。上述电磁作动器，通过重叠线圈可以将两个方向的力集中在一起，在面临多自由度隔振控制时使结构更加简化；通过增加每个自由度方向上的气隙数量，能够提高磁场利用率；同时线圈组件的安装方式更加灵活，可以通过是否安装中间隔板决定电磁作动器的单自由度或双自由度的使用模式；可以通过灵活改变线圈缠绕方向而改变线圈出力方向。
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公开(公告)号：CN111366361A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010234624.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明涉及机械制造模拟实验装置技术领域，具体地说是一种可调多间隙的齿轮-连杆机构动力学实验模拟系统，其设有基座，特征在于基座上方设有齿轮转子组件和曲柄滑块组件，所述的齿轮转子组件由主动齿轮、从动齿轮、驱动电机、从动齿轮微调平台组成，通过从动齿轮微调平台调节从动齿轮的前后左右位移，从而调节从动齿轮与主动齿轮的齿侧间隙，所述的从动齿轮侧面设有曲柄滑块组件，所述的曲柄滑块组件由连杆、滑块、间隙调节滑轨组成，通过间隙调节导轨的间隙可调实现调节移动副间隙大小，具有结构简单、方便快速的可以同时精确调整含齿轮副齿侧间隙、转动副径向间隙和移动副间隙尺寸大小等优点。
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公开(公告)号：CN117540840A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311324744.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q10/20 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及民航发动机维护维修技术领域，具体的说是一种能够显著提高民航发动机使用寿命、降低设备运行成本的退出条件下设备全寿命维修决策优化方法，首先，对于退出条件约束下的民航发动机全寿命维修决策问题进行问题描述和数学描述，将问题分解为维修次数、送修间隔、寿命件更换以及单元体大修三部分，构建出基于问题解耦的全寿命维修决策模型，并在模型中考虑退出条件、结构相关性成本以及残值约束条件，将粒子群优化算法进行改进，使其对所构建的基于问题解耦的全寿命维修决策模型求解，本发明优化算法可以求出较好的维修决策，并满足退出条件等约束。
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公开(公告)号：CN117520929A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210913052.2
申请日：2022-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/006 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及复杂装备部件送修技术领域，具体的说是一种能够有效提高航空发动机使用效率的设备部件性能与单元体维修级别关系挖掘方法，首先进行送修样本的扩充处理，其次选取在小样本问题条件下效果较好的支持向量机回归方法进行部件送修前性能、单元体维修级别和部件送修后性能之间映射关系的求解。由于部件一般由多个单元体组成，每个部件有多个维修级别，部件送修前性能、单元体维修级别与部件送修后性能之间的映射关系为多对一的映射关系，为了提高支持向量机回归的精度，使用混合核函数的方法对其进行优化，并使用粒子群算法对相关参数进行寻优处理。
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公开(公告)号：CN117381842A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311448399.5
申请日：2023-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及机器人摆动结构技术领域，具体地说是一种集上下、左右、伸缩方向摆动于一体的机械臂柔性关节，其特征在于该机械臂包括驱动机构、上下翻转臂段和左右翻转伸缩臂段，所述的驱动机构依次与上下翻转臂段、左右翻转伸缩臂段连接，所述的驱动机构内的驱动器分别作为上下翻转臂段、左右翻转伸缩臂段的驱动器，通过不同的驱动器带动上下翻转臂段实现上下翻转功能、带动左右翻转伸缩臂段实现左右翻转和伸缩的功能。
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