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公开(公告)号：CN117454095B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311779499.6
申请日：2023-12-22
IPC: G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/2135 , G01M5/00 , G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种桥梁动挠度数据降噪方法，包括获取时序位移数据；通过对所述时序位移数据进行能量‑熵协同寻优的VMD亚高频噪声降噪得到初级降噪信号；通过所述初级降噪信号判定源信号个数；通过约束源信号个数的多通道信号采用SOBI算法对所述初级降噪信号进行二级去噪得到最终降噪后信号。本发明有效降低噪声信息对桥梁动挠度测量的影响，实现对GBSAR桥梁动挠度监测数据中的多尺度噪声进行分级降噪处理。
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公开(公告)号：CN103729841B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310698848.1
申请日：2013-12-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于方靶模型和透视投影的相机畸变校正方法，该方法首先建立以相机中心为原点的空间坐标系，根据图像中心部分靶点的坐标，采用方靶模型计算出网格点靶标平面在相机坐标系内的平面方程式；在上述平面上生成对应于原图像的网格，将网格点投影到成像面上，形成理想网格点；根据原图像网格点和理想网格点之间的一一对应关系，分块地在图像内进行插值，将原图像上的每一个像素校正到理想位置。与现有技术相比，本发明不使用畸变模型，计算过程简单，同时能够很好的克服相机元件和装配误差造成的图像畸变。
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公开(公告)号：CN104792677A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510119418.9
申请日：2015-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明涉及一种考虑荷载作用的混凝土结构抗渗定量设计方法，包括以下步骤：1)获取混凝土持载状态下的超声波速-应力比关系；2)获取混凝土卸载状态下的超声波速-应力比关系；3)获取混凝土卸载状态下的抗渗水压-应力比关系；4)根据超声波速-应力比关系和抗渗水压-应力比关系获取抗渗水压-超声波速关系；5)根据超声波速-应力比关系和抗渗水压-超声波速关系获取抗渗水压-应力比关系；6)获取多组混凝土持载状态下的抗渗水压-应力比关系数据，去量纲化后拟合得到考虑荷载作用的混凝土结构抗渗设计计算公式；7)进行混凝土结构的抗渗设计。与现有技术相比，本发明具有设计全面、实用性高、定量化设计等优点。
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公开(公告)号：CN103223876B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310153903.9
申请日：2013-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种基于悬浮电磁铁双向解耦的磁悬浮车梁系统，在轨道梁上增加沿车辆行进方向分布的悬浮板，悬浮板通过弹性元件与轨道梁相连，车辆悬浮于悬浮板上，完成了悬浮电磁铁与轨道梁的解耦，对悬浮系统实现全状态反馈控制。本发明的优点是实现了悬浮电磁铁与轨道梁的解耦，将控制系统的被控对象由磁悬浮车辆与轨道梁组成的复杂耦合振动系统转化为由悬浮电磁铁与悬浮板组成的两自由度振动系统，便于对悬浮系统实现全状态反馈控制，以彻底解决磁悬浮车辆的车轨耦合振动问题。
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公开(公告)号：CN120061521A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510015578.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
IPC: E04D13/00 , E04D13/064 , E01C13/06
Abstract: 本发明涉及一种架空运动场屋面结构及其找坡方法，该屋面结构包括运动场屋面，包括屋面层、设置在屋面层上方的运动层；设置在运动场屋面侧边的暗沟；所述屋面层的坡度为2‑3％，所述运动层的坡度为0.3‑0.5％；该找坡方法包括：将屋面层划分若干个首尾相连的小坡，沿小坡短边向做屋面找坡，坡度不少于2％，沿小坡长边向做沟找坡，坡度不少于1％。与现有技术相比，本发明将屋面层划分成若干个小坡屋顶，利用短边做屋面找坡不少于2％，利用长边做沟找坡不少于1％。使屋面排水沟(坡)找坡的方向再与运动层找坡(0.3‑0.5％)的方向保持一致，这样还可以消解一部分找坡高度。从而避免大跨度单向找坡而导致的高落差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112904827A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110063810.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种无人驾驶仿真测试系统，整体系统框架包括虚拟城市场景参数化生成模块、仿真服务器模块、交通流仿真模块、多ICU及人机交互模块、动力学仿真模块和数据交互中间件；虚拟城市场景参数化生成模块可实现虚拟城市场景的参数化自动生成，模拟不同风格的大规模路测场景；仿真服务器模块实现仿真过程中的各类传感器以及场景物理交互行为仿真，实现多ICU多传感器的恒定帧率异步仿真机制；交通流仿真模块实现虚拟交通流的混合注入，实现仿真场景中的大规模背景车流的生成和动态交互；多ICU及人机交互模块实现多ICU和“人机”混合的无人驾驶仿真；动力学仿真模块实现被测车辆的真实车辆动力学仿真；数据交互中间件模块实现上述仿真模块之间的信息同步和传输。
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公开(公告)号：CN104981012B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510368112.7
申请日：2015-06-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多个现有通信网络的室内定位系统，包括多个AP和待定位的智能设备，还包括控制芯片和中央处理器，所述多个AP通过各自通信网络无线连接智能设备，所述中央处理器连接AP，所述控制芯片连接中央处理器；多个AP通过各自通信网络与智能设备通信并接收信号，中央处理器根据多个AP接收的信号获得智能设备的位置信息，控制芯片选择AP与智能设备的通信网络以及与中央处理器通信的AP。与现有技术相比，本发明利用不同频率的信号的绕射能力不同，以及定位精度的不同联合进行室内定位，具有测量精度高、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN103729841A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310698848.1
申请日：2013-12-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于方靶模型和透视投影的相机畸变校正方法，该方法首先建立以相机中心为原点的空间坐标系，根据图像中心部分靶点的坐标，采用方靶模型计算出网格点靶标平面在相机坐标系内的平面方程式；在上述平面上生成对应于原图像的网格，将网格点投影到成像面上，形成理想网格点；根据原图像网格点和理想网格点之间的一一对应关系，分块地在图像内进行插值，将原图像上的每一个像素校正到理想位置。与现有技术相比，本发明不使用畸变模型，计算过程简单，同时能够很好的克服相机元件和装配误差造成的图像畸变。
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公开(公告)号：CN103712572A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310698876.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种结构光源与相机结合的物体轮廓三维坐标测量装置，包括靶标、激光发射器、相机、连接件、固定底座和PC机，所述的激光发射器和相机分别通过连接件安装在固定底座上，所述的PC机与相机连接；激光发射器发射激光，PC机控制相机采集不同位置靶标上激光线的图像，标定激光平面与相机的位置关系，利用该位置关系及被测物体表面与激光平面相交曲线的图像，计算被测物体上激光经过位置的被测物体表面三维坐标。与现有技术相比，本发明具有操作简单、价格低廉等优点。
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公开(公告)号：CN102795891B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210303607.8
申请日：2012-08-23
Applicant: 同济大学
IPC: C04B41/85
Abstract: 本发明属于电子材料领域，尤其涉及一种钛酸锶钡薄膜的制备方法。本发明提供一种钛酸锶钡薄膜的制备方法，包括如下步骤：a、配制MgO前驱体溶液；b、配制BaxSr1-xTiO3前驱体溶液，x=0.4~0.9；c、将基片清洗干净后烘干；d、在步骤c获得的基片上，使用MgO前驱体溶液进行一次以上的旋转涂覆，得到第一层薄膜；e、在步骤d获得的第一层薄膜上，使用BaxSr1-xTiO3前驱体溶液进行一次以上旋转涂覆；f、将步骤e得到的薄膜进行退火，即得钛酸锶钡薄膜。本发明制备的钛酸锶钡铁电薄膜具有较低的介电损耗和较高介电常数的特点。
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