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公开(公告)号：CN116122584B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310170555.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种混凝土打印的供料方法，包括进料口、液料仓、搅拌机、柱塞泵、控制模块和用于固定支撑的箱体外壳；所述搅拌机包括电机和搅拌箱，所述电机通过转轴连接搅拌箱，所述进料口和液料仓均连接搅拌箱，所述柱塞泵包括液压箱和柱塞腔，所述液压箱连接柱塞腔，所述搅拌箱通过管道连接柱塞腔所述柱塞腔的出口连接有出料管道；所述搅拌箱内固定有第一温度传感器和黏度传感器，所述第一温度传感器和黏度传感器均连接控制模块，所述柱塞腔与出料管道连接处设有第二温度传感器和压力传感器，所述第二温度传感器和压力传感器连接控制模块。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN118208255A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410440348.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 同济大学
IPC: E21D9/12
Abstract: 本发明涉及一种隧道掘进机水面拼装始发的固定式平台，包括桩基础、用于组装掘进机的平台甲板和用于收放掘进机的斜坡道，桩基础的一端固定在水下的土体中，另一端连接平台甲板，平台甲板位于水体上，斜坡道为管状结构，斜坡道的一端连接平台甲板，另一端位于土体内。与现有技术相比，本发明掘进机在水面上组装，操作空间大；打破传统陆域环境盾构法隧道施工工艺的局限性，实现超深水域环境盾构法实施隧道掘进施工的突破；能够为穿越超深超宽水域隧道线路上开辟更多工作面，提高超深超宽水域超长隧道的施工进度，大幅度缩短超长隧道建设周期；能够在隧道施工完成后将该平台进一步的改造扩建为用于交通转换或者隧道通风的永久性设施。
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公开(公告)号：CN116165090A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211631874.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于地质条件勘探的仿生机器人，包括锥形段、螺旋段、固定段和伸缩段，所述锥形段、螺旋段和固定段依次连接构成驱动检测结构，所述螺旋段可转动连接固定段，所述驱动检测结构包括第一驱动检测部和第二驱动检测部，所述伸缩段的两端分别连接第一驱动检测部和第二驱动检测部；所述固定段的两侧设有触角杆，所述触角杆的尾端设有连接件；所述固定段内设有控制部件，所述控制部件连接有动力输出部件、信号发射部件、信号接收部件、测量部件及方向自动巡航部件，所述动力输出部件连接有能量补给部件。与现有技术相比，本发明具有低能耗、长续航等优点。
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公开(公告)号：CN116117991A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310236567.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种制作盾构隧道缩尺模型的模具，模具在纵缝和环缝处设有楔形凸起，以使得浇筑出的管片结构模型在纵缝与环缝处有效截面减小，其中外模使用刚性材料制作，内模使用柔性材料制作，内外模具均采用四个四分之一环模具拼接，在混凝土浇筑完毕后可将四个四分之一环分别拆卸，易于脱模。与现有技术相比，本发明能够在整环浇筑的情况下，利用楔形凸起模拟真实隧道环境中管片纵缝与环缝拼接处结构强度的削弱，而无需将管片分开浇筑再拼接。本发明综合考虑了对实际隧道模型纵缝环缝处强度的削弱，以及浇筑完毕后拆模的便利性，具有使用方便、还原度高的特点，能够创造良好经济效益和科研价值。
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公开(公告)号：CN115993098A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310170627.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种三维几何轮廓量测装置，包括量测部件，所述量测部件包括激光测距仪阵列、数据采集器和控制模块；所述激光测距仪阵列包括激光测距仪、蜂窝固定框架和采集控制板，所述蜂窝固定框架的内部呈蜂窝状，所述激光测距仪的数量为多个，所述激光测距仪固定在蜂窝固定框架上对应的蜂窝内，所述激光测距仪连接采集控制板，所述采集控制板固定在蜂窝固定框架底部，所述采集控制板连接数据采集器，所述数据采集器连接控制模块。与现有技术相比，本发明具有适用范围广、精确度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108932902B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810654816.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 同济大学
IPC: G09B25/04
Abstract: 本发明涉及一种可模拟盾构隧道环向接头的衬砌环模型设计方法，包括以下步骤：1)根据相似比原则，确定衬砌环模型内外径和纵向宽度，形成衬砌环模具；2)以纵向分隔片模拟原型隧道环向接头，以预埋金属环模拟原型隧道环向螺栓，设计所述预埋金属环的断面直径，在所述衬砌环模具内设置纵向分隔片和预埋金属环，形成衬砌环骨架；3)设计精细混凝土材料的配比，基于所述衬砌环骨架浇筑形成衬砌环模型。与现有技术相比，本发明具有设计方法简洁易行、模拟准确、造价低等优点。
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公开(公告)号：CN109141789A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810786007.9
申请日：2018-07-17
Applicant: 同济大学
IPC: G01M7/00
CPC classification number: G01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种可调节自振频率的剪切模型箱，包括层状箱本体，还包括设置于所述层状箱本体两相对面外侧的频率调节机构，所述频率调节机构包括厚度可变的侧限钢板(3)和用于固定所述侧限钢板(3)的限位支座(1)，所述侧限钢板(3)通过限位支座(1)固定于层状箱本体外侧，为剪切模型箱在振动激励作用下层间发生相对水平滑动时提供剪切刚度。与现有技术相比，本发明具有快速、有效调节模型箱频率、大幅缩短试验时间、提高试验精度，降低试验成本等优点。
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公开(公告)号：CN108164215A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711434195.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于3D打印的轻骨料混凝土及其制备与应用，该混凝土包括以下重量份的组分：硅酸盐水泥100份；粉煤灰30份；硅灰1～5份；水20～45份；速凝剂1～5份；早强剂1～5份；絮凝剂1～3份；轻骨料80～200份，制备时，先将陶粒混合得到轻骨料，然后将硅酸盐水泥、粉煤灰、硅灰、速凝剂和早强剂混合得到混合粉料，最后将轻骨料和混合粉料混合均匀加入水即可，制备得到的混凝与可用做3D打印机建造混凝土结构的原料。与现有技术相比，本发明自身重量轻，大大减小了打印过程中上层混凝土对下层混凝土的压力，减小了底层混凝土的塑性变形，同时减小了垮塌的可能性，且该混凝土能够使混凝土材料具有隔热和保温的功能。
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公开(公告)号：CN108147742A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711434200.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于3D打印的混杂纤维混凝土及其制备，该混凝土包括以下重量份的组分：硅酸盐水泥100份；粉煤灰20份；硅灰5～10份；水20～45份；细骨料80～100份；混杂纤维；其中，所述混杂纤维的体积占所述混凝土总体积的1～2％，制备时：将混杂纤维搅拌均匀后加入水，制成混合液，将硅酸盐水泥、粉煤灰、硅灰和细骨料混合均匀，得到混合粉末；然后将混合液加入至混合粉末中，搅拌均匀后直接放入3D打印机中进行打印即可。与现有技术相比，本发明通过使用不同尺寸、不同弹性模量的纤维替代钢筋，使3D打印混凝土具有良好的力学性能，不仅具有较高的抗拉、抗剪强度，还具有较高的断裂韧性，且该地聚合物材料制备方法简单，成本低。
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公开(公告)号：CN105181717A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510605116.2
申请日：2015-09-22
Applicant: 同济大学
IPC: G01N23/00 , G01N23/203
Abstract: 本发明涉及一种基于能量色散X射线谱的煤矸石物相分析方法，具体步骤：（1）采用化学分析或X射线荧光光谱分析煤矸石的化学组成；（2）采用X射线衍射分析煤矸石的矿物组成；（3）确定需要采集能谱面分布图像的元素种类；（4）拍摄煤矸石的背散射电子图像与元素能谱面分布图像，并用能谱点分析观测主要物相的组成；（5）设计物相分析方法，综合处理同一区域各元素的能谱面分布图像，然后，去除分析结果中的噪声，获得煤矸石的分相伪彩色图以及物相分析结果。本发明所述的物相分析方法可用于煤矸石及活化煤矸石中物相的种类分析、体积百分含量计算及空间分布观测。该方法对晶态、非晶态物相均有效，对低含量物相也敏感。
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