-
公开(公告)号：CN116517577A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310479198.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于高地温隧道的相变混凝土支护系统及其安装方法，其中系统包括相变混凝土支护结构和地源热泵系统两部分。相变混凝土支护结构安装于高地温段，由相变混凝土，温度传感器和温度显示器组成，其中相变传感器可对相变混凝土支护结构温度进行实时监测并在温度显示器上呈现出平均温度；地源热泵系统由水泵、主水管和若干组热交换管组成。系统运行过程中，通过相变混凝土支护结构平均温度与相变温度范围的联动反馈，来优化调节系统的运营模式，实现系统可持续性运营。本发明通过相变混凝土与地源热泵技术的结合，综合利用了相变材料的隔热储能特性和地源热泵技术的运能特性，实现了对高地温隧道的工程热害控制和地热能提取利用。
-
公开(公告)号：CN103559707B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310529063.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于运动方靶标定物的工业定焦相机参数标定方法，该方法通过方靶标定物进行相机参数标定，且方靶标定物上设有四个靶标点，四个靶标点的几何中心构成正方形，该方法具体包括以下步骤：1)根据针孔模型等效光路图建立相机坐标系和成像平面坐标系；2)相机采集靶标平移前后的图像，获得各图像中四个靶标点在成像平面的像素坐标，并记录靶标的平移距离；3)根据步骤2)的像素坐标及平移距离迭代计算相机参数id；4)根据相机参数id计算相机的外部参数。与现有技术相比，本发明具有快速简便、标定结果精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN103697811A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310698124.7
申请日：2013-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种相机与结构光源结合获取物体轮廓三维坐标的方法，该方法包括以下步骤：1)以固定的相对位置安装相机和结构光，且结构光在相机的视场范围内；2)建立相机坐标系；3)标定结构光在相机坐标系中的平面方程式；4)将标定过的结构光投射在物体上，结构光形成物体的轮廓线，相机采集结构光在物体轮廓上的图像，提取轮廓线在成像面上的坐标；5)根据步骤4)得到的坐标计算物体轮廓的三维坐标。与现有技术相比，本发明具有操作简单、造价低廉等优点。
-
公开(公告)号：CN103632364A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310548552.1
申请日：2013-11-06
Applicant: 同济大学 , 上海亦古信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多相机摄影测量系统中相机空间位置关系标定装置，包括一个靶标平面、多台相机、一个相机安装架和一台PC机，所述的靶标平面与相机安装架以设定间隔放置，所述的多台相机分别设在相机安装架上，所述的PC机与相机连接，所述的靶标平面设有多个分别由四个靶点组成的正方形靶标，所述的多个正方形靶标分别对应位于多台相机的视场内；PC机控制相机采集对应正方形靶标的图像，并获得各靶点在相机坐标系统中的位置，根据两两正方形靶标间的位置关系，计算相应的两台相机间的空间位置关系。与现有技术相比，本发明具有标定结果精确、操作简单、成本低廉等优点。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102148926A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110087254.8
申请日：2011-04-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种摄像系统，包括多组摄像单元，每组摄像单元包括一个摄像头和一个闪光灯，其还包括固定底板，摄像单元以一定角度分布于固定底板的圆周方向，摄像单元内还包括小型处理器，控制多组摄像单元同时工作。固定底板是竖直安装的，摄像单元安装于固定底板的一个侧面。本发明的摄像系统拍摄范围可覆盖可见的隧道表面，且具有客观性强、准确性高。
-
公开(公告)号：CN103606147B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201310545977.7
申请日：2013-11-06
Applicant: 同济大学 , 上海亦古信息科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种多台不共视场量测相机的坐标系转换标定方法，该方法包括以下步骤：1)根据需要制作满足不共视场量测相机拍摄的方靶标定物，该方靶标定物上设有多个正方形靶标，多个正方形靶标在同一平面上，各正方形靶标分别在一个相机的视场中央；2)建立各相机的相机坐标系；3)各相机分别采集对应正方形标靶的图像，获取正方形标靶的各靶点在相机坐标系中的坐标；4)建立靶标平面坐标系；5)计算各相机坐标系的转换关系。与现有技术相比，本发明具有标定结果准确、操作简单等优点。
-
公开(公告)号：CN103697811B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310698124.7
申请日：2013-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种相机与结构光源结合获取物体轮廓三维坐标的方法，该方法包括以下步骤：1)以固定的相对位置安装相机和结构光，且结构光在相机的视场范围内；2)建立相机坐标系；3)标定结构光在相机坐标系中的平面方程式；4)将标定过的结构光投射在物体上，结构光形成物体的轮廓线，相机采集结构光在物体轮廓上的图像，提取轮廓线在成像面上的坐标；5)根据步骤4)得到的坐标计算物体轮廓的三维坐标。与现有技术相比，本发明具有操作简单、造价低廉等优点。
-
-
公开(公告)号：CN105423940A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510992813.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/16 , G01B11/002 , G01C7/06 , G01C15/002
Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道结构断面变形快速检测装置，包括：轨道行走机构(1)，设置于地铁轨道上，采集中心(2)，设置于轨道行走机构(1)上；所述轨道行走机构(1)为T字型行走平台，包括横轴(11)、纵轴(12)和立柱(13)，所述横轴(11)与纵轴(12)连接形成T字型平台，该T字型平台底部设有踏面车轮(16)，所述立柱(13)一端横轴(11)垂直连接，另一端上用于设置采集中心(2)的操作平台(14)，所述采集中心(2)包括点阵激光结构光源(21)、工业定焦相机(22)和电脑，所述电脑与工业定焦相机(22)连接。与现有技术相比，本发明能够有效克服断面变形检测结果数据之间彼此参照、因为运动造成检测数据不稳定的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.019 seconds)
