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公开(公告)号：CN103223876A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310153903.9
申请日：2013-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种基于悬浮电磁铁双向解耦的磁悬浮车梁系统，在轨道梁上增加沿车辆行进方向分布的悬浮板，悬浮板通过弹性元件与轨道梁相连，车辆悬浮于悬浮板上，完成了悬浮电磁铁与轨道梁的解耦，对悬浮系统实现全状态反馈控制。本发明的优点是实现了悬浮电磁铁与轨道梁的解耦，将控制系统的被控对象由磁悬浮车辆与轨道梁组成的复杂耦合振动系统转化为由悬浮电磁铁与悬浮板组成的两自由度振动系统，便于对悬浮系统实现全状态反馈控制，以彻底解决磁悬浮车辆的车轨耦合振动问题。
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公开(公告)号：CN102279897B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201010197272.7
申请日：2010-06-10
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于轮径差曲线的铁道车辆车轮踏面外形设计方法，包括以下步骤：1）给定钢轨的基本参数及其待优化的轮踏面外形，求出轮径差曲线；2)根据车辆的动力学性能要求通过三点一斜度法将轮径差曲线优化，将优化后的轮径差曲线作为设计目标函数；3)将优化后的轮径差曲线反推踏面外形，得到与钢轨相接处部分的外形；4)通过拼接原踏面外形得到整个外形；5)再对设计好的踏面外形计算实际的轮径差曲线，并与设计目标曲线进行比较，判断两者差异是否超过设定的范围，若为是，执行步骤6)，若为否，得到最终的车轮踏面外形；6)调整迭代计算参数，并返回步骤4)。与现有技术相比，本发明设计的踏面具有稳定性好、磨耗少、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN102279897A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010197272.7
申请日：2010-06-10
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于轮径差曲线的铁道车辆车轮踏面外形设计方法，包括以下步骤：给定钢轨的基本参数及其待优化的轮踏面外形，求出轮径差曲线；2)根据车辆的动力学性能要求通过三点一斜度法将轮径差曲线优化，将优化后的轮径差曲线作为设计目标函数；3)将优化后的轮径差曲线反推踏面外形，得到与钢轨相接处部分的外形；4)通过拼接原踏面外形得到整个外形；5)再对设计好的踏面外形计算实际的轮径差曲线，并与设计目标曲线进行比较，判断两者差异是否超过设定的范围，若为是，执行步骤6)，若为否，得到最终的车轮踏面外形；6)调整迭代计算参数，并返回步骤4)。与现有技术相比，本发明设计的踏面具有稳定性好、磨耗少、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN103223876B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310153903.9
申请日：2013-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种基于悬浮电磁铁双向解耦的磁悬浮车梁系统，在轨道梁上增加沿车辆行进方向分布的悬浮板，悬浮板通过弹性元件与轨道梁相连，车辆悬浮于悬浮板上，完成了悬浮电磁铁与轨道梁的解耦，对悬浮系统实现全状态反馈控制。本发明的优点是实现了悬浮电磁铁与轨道梁的解耦，将控制系统的被控对象由磁悬浮车辆与轨道梁组成的复杂耦合振动系统转化为由悬浮电磁铁与悬浮板组成的两自由度振动系统，便于对悬浮系统实现全状态反馈控制，以彻底解决磁悬浮车辆的车轨耦合振动问题。
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