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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103729841A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310698848.1
申请日：2013-12-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于方靶模型和透视投影的相机畸变校正方法，该方法首先建立以相机中心为原点的空间坐标系，根据图像中心部分靶点的坐标，采用方靶模型计算出网格点靶标平面在相机坐标系内的平面方程式；在上述平面上生成对应于原图像的网格，将网格点投影到成像面上，形成理想网格点；根据原图像网格点和理想网格点之间的一一对应关系，分块地在图像内进行插值，将原图像上的每一个像素校正到理想位置。与现有技术相比，本发明不使用畸变模型，计算过程简单，同时能够很好的克服相机元件和装配误差造成的图像畸变。
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公开(公告)号：CN103606147B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201310545977.7
申请日：2013-11-06
Applicant: 同济大学 , 上海亦古信息科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种多台不共视场量测相机的坐标系转换标定方法，该方法包括以下步骤：1)根据需要制作满足不共视场量测相机拍摄的方靶标定物，该方靶标定物上设有多个正方形靶标，多个正方形靶标在同一平面上，各正方形靶标分别在一个相机的视场中央；2)建立各相机的相机坐标系；3)各相机分别采集对应正方形标靶的图像，获取正方形标靶的各靶点在相机坐标系中的坐标；4)建立靶标平面坐标系；5)计算各相机坐标系的转换关系。与现有技术相比，本发明具有标定结果准确、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN103606147A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310545977.7
申请日：2013-11-06
Applicant: 同济大学 , 上海亦古信息科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种多台不共视场量测相机的坐标系转换标定方法，该方法包括以下步骤：1)根据需要制作满足不共视场量测相机拍摄的方靶标定物，该方靶标定物上设有多个正方形靶标，多个正方形靶标在同一平面上，各正方形靶标分别在一个相机的视场中央；2)建立各相机的相机坐标系；3)各相机分别采集对应正方形标靶的图像，获取正方形标靶的各靶点在相机坐标系中的坐标；4)建立靶标平面坐标系；5)计算各相机坐标系的转换关系。与现有技术相比，本发明具有标定结果准确、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN103729841B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310698848.1
申请日：2013-12-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于方靶模型和透视投影的相机畸变校正方法，该方法首先建立以相机中心为原点的空间坐标系，根据图像中心部分靶点的坐标，采用方靶模型计算出网格点靶标平面在相机坐标系内的平面方程式；在上述平面上生成对应于原图像的网格，将网格点投影到成像面上，形成理想网格点；根据原图像网格点和理想网格点之间的一一对应关系，分块地在图像内进行插值，将原图像上的每一个像素校正到理想位置。与现有技术相比，本发明不使用畸变模型，计算过程简单，同时能够很好的克服相机元件和装配误差造成的图像畸变。
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公开(公告)号：CN103632364A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310548552.1
申请日：2013-11-06
Applicant: 同济大学 , 上海亦古信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多相机摄影测量系统中相机空间位置关系标定装置，包括一个靶标平面、多台相机、一个相机安装架和一台PC机，所述的靶标平面与相机安装架以设定间隔放置，所述的多台相机分别设在相机安装架上，所述的PC机与相机连接，所述的靶标平面设有多个分别由四个靶点组成的正方形靶标，所述的多个正方形靶标分别对应位于多台相机的视场内；PC机控制相机采集对应正方形靶标的图像，并获得各靶点在相机坐标系统中的位置，根据两两正方形靶标间的位置关系，计算相应的两台相机间的空间位置关系。与现有技术相比，本发明具有标定结果精确、操作简单、成本低廉等优点。
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