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公开(公告)号：CN118586126A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410768137.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于传动系统零部件产品设计各阶段的稳健性设计方法，包括以下步骤：步骤1、基于仿真方法，获取关于零部件的关键特性参数‑功能表现参数曲线T1；步骤2、基于T1和EFRT法，获取每个关键特性参数受基本偏差的影响关系图T2；步骤3、基于曲线T1和EFRT图T2，获取基本偏差对于功能表现的影响。本发明以关键特性参数为中间量或桥梁，可有效建立设计‑功能关系的稳健性表现。
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公开(公告)号：CN117028224A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311166636.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 华域动力总成部件系统(上海)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开一种基于模糊PID和蒲公英优化的电动汽车电子液压泵控制方法，以目标和实际温度差值及温度变化速率作为输入，以PID控制参数的变化为输出建立模糊控制器，进行模糊化处理，根据模糊规则进行模糊推理，对结果进行解模糊化输出PID控制参数的调节值，通过蒲公英优化算法对PID控制参数的调节值对应的比例系数进行选取，将PID控制参数的调节值分别乘以最优比例系数作为输入建立PID控制器，输出电子液压泵的泵油量，根据泵油量和电子液压泵转速的变化关系得到泵油量对应的电子液压泵转速，对电子液压泵进行控制。本发明的优点是自适应调节电子液压泵的控制参数，满足不同工况下的冷却需求，平稳精确地控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119575399A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411387599.9
申请日：2024-10-05
Applicant: 同济大学
IPC: G01S17/88 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/26 , G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达点云数据的路沿特征提取与状态切换方法，获取激光雷达采集到的目标点云数据；对点云区域进行划分地面点云与非地面点云；多维度空间特征融合的路沿特征点提取；建立波束模型，基于道路分割线的道路特征点分类；迭代拟合去除数据噪点，并采用限幅滤波和卡尔曼滤波平滑路沿特征点的拟合；路沿状态监测，有路沿与无路沿状态的平稳切换策略，通过对连续多帧检测结果的分析，识别并平滑处理状态切换过程。本发明的优点是实现了路沿检测的高精度与稳定性，提升了检测的高效性与智能性。
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公开(公告)号：CN119295560A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411387405.5
申请日：2024-10-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开适用于无人道路清洁车辆的基于鱼眼相机与激光雷达的融合方法，包括：激光雷达和鱼眼相机的联合校准，激光雷达点云投射到鱼眼相机图像平面，并筛选出属于“人”和“消防栓”检测框内的点云，根据清洁人员特定的服饰进行基于像素的追踪，并得到其三维坐标。本发明的优点是克服了单一传感器在感知范围和精度方面的局限性，提高了感知系统的整体准确性。
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公开(公告)号：CN119536286A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411763997.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开一种基于特种无人车辆非结构化道路下的路径规划方法，依据包含感知范围内的动静态障碍物信息的栅格地图，通过动态规划逻辑计算均布于空间各节点的综合代价，并生成初步路径，结合探索出的空间走廊和自车运动学方程，通过高性能非线性规划求解器进行非线性优化生成一条安全抵达预期目标位姿的路径。本发明的优点是通过动态规划逻辑和非线性优化，确保了路径的可行性、舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN119124168A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411387406.X
申请日：2024-10-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种基于城市路面清洁场景的智能导航点决策方法，初始化导航点的位置，获取作业人员的位置信息、栅格地图信息、路沿线信息及车辆位姿信息，检查是否收到了有效的栅格地图信息、车辆位姿信息、作业人员的位置信息、路沿线信息，检查车辆和作业人员是否在路沿线的同侧，检查当前导航点是否在栅格地图的不可行驶区域中，继续沿着局部坐标系中‑X的方向一定范围内寻找一个行驶的坐标，将导航点的位置转化为在全局坐标系中的坐标，通过车载计算平台的通讯架构发出导航点位置信息。本发明的优点是高可靠性的导航点决策。
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公开(公告)号：CN119063755A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411387407.4
申请日：2024-10-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种基于图搜索的低速无人车目标航向角决策方法，基于图搜索算法，在二维栅格地图中寻找一个最优或近似最优航向角，在上层无有效的路沿线参考信息时通过离散化搜寻的方式给出一个近似最优的航向角，指导无人车的行进方向。本发明的优点是具有较高的可靠性，可以在没有完整的上层信息的条件下决策出一个最优或近似最优的航向角用于指引无人车的行进方向。
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