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公开(公告)号:CN118013321A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410194316.2
申请日:2024-02-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开一种基于GA优化的K‑means++驾驶员风格分类方法,包括:车辆轨迹提取;数据预处理提取特征参数,并标准化进行PCA降维;将GA算法应用到Kmeans++算法上,随机初始化种群,随机选择一个样本作为聚类中心,根据距离概率迭代选择后续中心,每个种群代表一组聚类中心;使用当前中心执行K均值聚类将数据点分配到聚类中,计算每个种群的适应度;重复对每个种群的聚类中心进行选择交叉变异直到最大迭代次数;输出适应度最优的个体作为初始聚类中心;用初始聚类中心Kmeans聚类,得到驾驶员风格的分类结果。本发明的优点是提高了驾驶员风格分类算法的准确性。
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公开(公告)号:CN107045731B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201710170116.3
申请日:2017-03-21
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据对变电站母线进行建模的方法,其包括步骤:(1)采用多次扫描的方式采集变电站母线的点云数据;(2)将多次扫描获得的变电站母线的点云数据进行拼接;(3)对点云数据进行消噪处理;(4)对消噪后的点云数据进行抽稀;(5)基于抽稀后的母线点云数据,提取母线的任意N个截面圆,获取各截面圆的半径和圆心;(6)基于各截面圆的半径计算出该N个截面圆的半径的平均值R,并将其作为母线的半径;基于各截面圆的圆心构建母线延伸轨迹;(7)基于母线的半径和母线延伸轨迹建立母线模型。本发明方法可准确高效地对变电站母线进行建模,为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号:CN105316002B
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201510838665.4
申请日:2015-11-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于重金属污染土壤治理的多功能修复剂的制备方法,具体地说是采用农业生物质废弃物和粘土矿物为原料,通过镁盐改性和高温焙烧后,在氮磷溶液中生成负载有鸟粪石的生物质炭粘土复合剂。在土地利用时,该复合剂除了具有缓释肥功能外,可同时对土壤中的重金属离子进行钝化稳定,最大限度地降低重金属的迁移性和生物可利用性,达到原位修复重金属污染土壤的目的。本发明制备的修复剂具有增强土壤肥效和稳定重金属双重功能,制备方法简单,见效快,成本低,可用于农田及其它工业重金属污染土壤的高效原位修复。
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公开(公告)号:CN107504327A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710651033.6
申请日:2017-08-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种小型深海仪器超薄壁厚承压筒体的防滚动非圆形外加强圈装置,包括承压筒体、第一外加强圈和第二外加强圈。第一外加强圈和第二外加强圈分别位于承压筒体的两端,采用焊接方式与承压筒体相连接,这样在不增加承压筒体壁厚的前提下,在外加强圈上设置连接孔用于可靠连接左、右端盖;同时,外加强圈上还可设置起吊孔和固定孔,便于水下机器人抓取和仪器的定位;外加强圈为非圆形,可防止仪器在海底的滚动。本发明有助于实现深海仪器的轻量化,不增加筒体壁厚的条件下,保证筒体与端盖的可靠连接。
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公开(公告)号:CN107154075A
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201710170621.8
申请日:2017-03-21
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据对变电站绝缘子进行建模的方法,其包括步骤:(1)采用多次扫描的方式采集变电站绝缘子的点云数据;(2)将多次扫描获得的变电站绝缘子的点云数据进行拼接;(3)对点云数据进行消噪处理;(4)对消噪后的点云数据进行抽稀;(5)提取绝缘子中心线,并以绝缘子中心线为z轴建立空间直角坐标系;(6)生成绝缘子XOZ面的点云切片;(7)用二维多义线勾勒绝缘子的二维轮廓线,并经绝缘子中心线形成闭合曲线;(8)以二维轮廓线上的点为旋转对象,以绝缘子中心线为旋转轴进行三维旋转,得到绝缘子模型。本发明方法可准确高效地对变电站绝缘子进行建模,为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号:CN103048098A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201110314511.7
申请日:2011-10-17
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气集团公司管材研究所 , 同济大学
IPC: G01M3/24
Abstract: 一种油管柱接头金属-金属密封面超声成像检查方法;使用超声换能器向密封面发射宽频带的超声波,同时接收密封面的反射回波信号。基于超声回波信号在接触界面的反射系数随频率不同而变化的传播规律,将回波信号变换到频域并计算幅度谱的中心频率或高、低频段能量比,作为密封面接触压力的指示参数,沿油管轴向和圆周方向移动超声换能器进行扫描测量,可获得密封面的接触压力的分布图像,指示是否存在缺损及缺损的位置、方向、大小,保证油管柱的安全;与现有技术相比,大大降低了对接箍表面的处理要求,提高了稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN102128029A
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN201010022726.7
申请日:2010-01-12
Applicant: 同济大学
IPC: E21B47/14
Abstract: 本发明涉及一种用于套管井二界面的超声检测成像方法,采用频率可调的猝发音电脉冲激发宽带换能器,控制激发频率为套管厚度共振频率,换能器在电脉冲的激励下辐射窄带超声脉冲垂直入射到井壁,并径向透射进各层介质,同时各层界面产生反射回波,对接收回波进行处理,分离二界面回波,得到二界面的胶接信息,换能器对套管壁进行多点测量扫描时可得到二界面粘接特性图像。与现有技术相比,本发明克服了目前超声脉冲回波等测井仪无法检测二界面胶接缺陷的缺点,通过分离接收信号中的二界面回波,可以得到二界面水泥胶接质量图像,同时可实现传统的脉冲回波测井的检测结果。
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公开(公告)号:CN102128028A
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN201010022725.2
申请日:2010-01-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及用于评估水泥与地层界面胶结质量的超声信号反演方法,根据声波在套管井结构中的传播模型,仿真垂直入射套管内壁的换能器回波信号,与实测信号相比较,调整模型参数,使二者均方根误差最小,分离回波信号中的套管内壁反射波、套管内共振回波、二界面反射回波,最后用归一化的二界面回波信号幅度作为二界面水泥胶结的质量参数。与现有技术相比,本发明能将二界面回波信号从相互叠加的反射信号中单独提取出来,并消除了泥浆衰减、换能器发射能量、仪器偏心、椭圆井眼等变化因素的影响。
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公开(公告)号:CN118097330A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410200004.8
申请日:2024-02-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本发明提出了一种基于改进CycleGAN的路面阴影数据增广方法,包括以下步骤:步骤S100:获取路面数据集,包括无阴影集A和有阴影集B两类,两类数据集均包括训练集train和验证集val;步骤S200:搭建现有的CycleGAN,之后增加纹理自监督机制Losstss以形成改进的CycleGAN,以保留原本图像的纹理信息;步骤S300:设置损失函数和训练参数,之后基于训练集train对步骤S200输出的模型进行训练,最后基于验证集val验证;步骤S400:建立无阴影路面图片的待处理数据集,通过训练好的生成器G_A2B将无阴影数据生成有阴影数据。本发明生成含有阴影的路面数据集,解决了阴影路面缺乏的问题。
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公开(公告)号:CN116658151A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310797747.3
申请日:2023-06-30
Applicant: 同济大学
Inventor: 王浩
IPC: E21B47/005
Abstract: 本发明公开了一种套管井水泥胶结二界面超声回波分离方法,包括以下步骤:在时间上移动波形,使一周所有波形的套管内壁回波对齐;一周所有波形去除套管内壁回波;一周所有波形计算共振波幅度,并以各幅度对波形归一化;选取任一波形作为基准波形,调整其余波形,使其与基准波形的共振波周期或中心频率相同,且时间采样间隔保持不变。在时间上移动调整后的波形,使所有波形的共振波与基准的共振波形对齐;将对齐后的每个波形取邻近的多个波形叠加平均,得到平滑后的波形集;将对齐后的波形减去平滑后的波形,得到分离的二界面超声回波;将分离的二界面超声回波恢复为原来的幅度和周期。根据本发明,只需一周采集波形就可以有效分离二界面超声回波,处理速度快,对计算内存需求小。
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