针对多动力源车辆传动系扭振特性的仿真建模及参数优化方法

    公开(公告)号:CN116738809A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310704785.X

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明公开一种针对多动力源车辆传动系扭振特性的仿真建模及参数优化方法,根据实验与测量得出的基于惯量、非线性刚度、非线性阻尼的传动系统数学模型,根据系统当前的瞬态运动参数及控制信号,获得激励输入,该输入实时地影响系统的瞬态运动参数,以模拟任意时刻车辆的运动状态及传动系统的扭振状态,基于此状态采用数据处理方法获得运动评价参数,采用响应面法、被动选取优化法、多目标粒子群算法是进行参数优化设计,得到车辆传动系的运动学高精度仿真模型,基于该仿真模型实现传动系统减振优化。本发明的优点是提升车辆传动系统开发效率,适用于车辆传动系统惯量、非线性吸振件性能参数的优化,以改善车辆NVH特性。

    基于时频分析的混合动力传动系统参数优化方法

    公开(公告)号:CN119720794A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411904598.7

    申请日:2024-12-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于时频分析的混合动力传动系统参数优化方法,包括:步骤1、建立混合动力传动系统的动力学模型;步骤2、建立发动机的总瞬态扭矩模型Te;步骤3、建立扭转减振器的传递扭矩模型Td;步骤4、计算变速箱的输入轴上齿轮的总转动惯量J3、输出轴上齿轮的总转动惯量J4;步骤5、计算车身的转动惯量Jbody、驱动电机MG2的输出扭矩Tmg2、阻力扭矩T1;步骤6、建立混合动力模式下的运动微分方程组;步骤7、基于运动微分方程组,进行时频分析;步骤8、选择若干个关键参数作为优化变量;步骤9、设定约束条件和目标函数;步骤10、执行遗传算法,获取最优解。本发明建立混合动力传动系统模型,结合时频分析和多目标遗传算法,实现对传动系统的优化设计。

    基于PSO的车辆传动系统扭振特性仿真数据寻优方法

    公开(公告)号:CN119514367A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411645931.7

    申请日:2024-11-18

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于PSO的车辆传动系统扭振特性仿真数据寻优方法,包括:步骤S1:根据整车的仿真信息在扭振特性仿真软件中进行传动系统扭振特性的仿真模型搭建;步骤S2:采用仿真软件进行车辆传动系统的仿真分析,并且提取动力源振动经减振器减振后即变速器输入轴的二阶角加速度数据;步骤S3:利用粒子群优化方法对变速器输入轴二阶角加速度计算RMS值的过程中参数寻优;步骤S4:以粒子群寻优所得参数进行变速器输入轴二阶角加速度RMS值计算。本发明对RMS中选取点数、重复计算点数的寻优,获取的RMS值可最大程度的体现出原数据的走势变化。

    一种基于悬架高度传感器的质心位置估计方法

    公开(公告)号:CN115195759B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202210808373.6

    申请日:2022-07-11

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本申请公开了一种基于悬架高度传感器的质心位置估计方法,其基于悬架高度传感器的质心位置估计方法包括:通过传感器获取当前所属目标车辆的第一高度变化量;根据所述第一高度变化量及所述第一高度变化量所对应的几何关系,得到第二高度变化量;基于所述第二高度变化量及所述第二高度变化量所对应的作用力关系,得到所述目标车辆的质心位置。本申请解决了配备三个悬架高度传感器的车型无法进行质心位置计算的问题。

    基于改进CycleGAN的路面阴影数据增广方法

    公开(公告)号:CN118097330A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410200004.8

    申请日:2024-02-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于改进CycleGAN的路面阴影数据增广方法,包括以下步骤:步骤S100:获取路面数据集,包括无阴影集A和有阴影集B两类,两类数据集均包括训练集train和验证集val;步骤S200:搭建现有的CycleGAN,之后增加纹理自监督机制Losstss以形成改进的CycleGAN,以保留原本图像的纹理信息;步骤S300:设置损失函数和训练参数,之后基于训练集train对步骤S200输出的模型进行训练,最后基于验证集val验证;步骤S400:建立无阴影路面图片的待处理数据集,通过训练好的生成器G_A2B将无阴影数据生成有阴影数据。本发明生成含有阴影的路面数据集,解决了阴影路面缺乏的问题。

    一种电子机械制动系统卡钳夹紧力估计方法

    公开(公告)号:CN117906821A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410199172.X

    申请日:2024-02-22

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开一种电子机械制动系统卡钳夹紧力估计方法,通过高斯滤波器对电机传感器信号进行降噪,并通过电机信号进行卡钳状态估计从而判断系统摩擦力的方向,最后将卡钳夹紧力视为干扰量,设计卡钳夹紧力观测器进行夹紧力观测。本发明的优点是提出卡钳工况有限状态机,通过设置边界减少卡钳夹紧力的估计波动,提高了卡钳夹紧力的估计精度。

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