-
公开(公告)号：CN114438463B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210086876.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: C23C14/35 , H01L21/203
Abstract: 本发明涉及一种芯片真空镀膜装置及镀膜方法，装置包括真空箱体，其内连通有顶部电子发射腔体和底部溅射腔体，顶部电子发射腔体顶部有初级电子发射器；顶部电子发射腔体内，位于初级电子发射器下方设置有用于供初级电子发射器发射电子增加动能的电子动能加速器；阴极机构设置于底部溅射腔体内，其内部具有与外部循环的冷却水，且位于电子动能加速器下方，底部溅射腔体内充有氩气，阴极机构中部安装有靶材，靶材下部设置有供工件冷却的冷却基台，电子动能加速器至工件之间形成增速溅射离子通道；电器柜与初级电子发射器、电子动能加速器、阴极机构、真空系统及氩气供给系统电性连接。本发明满足芯片孔50：1深宽比以上的真空镀膜要求。
-
公开(公告)号：CN114442629A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210087144.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1.对地图图像进行预处理：基于移动机器人外部几何特征，计算所述移动机器人运动过程中与周围障碍物的安全距离s，在所述地图图像上以扩张点为中心、以安全距离s为扩张半径形成圆形范围设置安全范围，并对所述安全范围进行标记；对标记后的所述地图图像进行骨骼特征提取，获得参考路径地图；S2.获得初始路径；S3.对所述初始路径进行优化。本发明提高了算法的灵活性，具有较高的鲁棒性、运行效率，并且得到的最优路径能够保证移动机器人的运动安全性。
-
公开(公告)号：CN114438463A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210086876.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: C23C14/35 , H01L21/203
Abstract: 本发明涉及一种芯片真空镀膜装置及镀膜方法，装置包括真空箱体，其内连通有顶部电子发射腔体和底部溅射腔体，顶部电子发射腔体顶部有初级电子发射器；顶部电子发射腔体内，位于初级电子发射器下方设置有用于供初级电子发射器发射电子增加动能的电子动能加速器；阴极机构设置于底部溅射腔体内，其内部具有与外部循环的冷却水，且位于电子动能加速器下方，底部溅射腔体内充有氩气，阴极机构中部安装有靶材，靶材下部设置有供工件冷却的冷却基台，电子动能加速器至工件之间形成增速溅射离子通道；电器柜与初级电子发射器、电子动能加速器、阴极机构、真空系统及氩气供给系统电性连接。本发明满足芯片孔50：1深宽比以上的真空镀膜要求。
-
公开(公告)号：CN116576844A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310509838.2
申请日：2023-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/00 , G01C21/20 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种考虑狭窄通道的移动机器人路径规划方法及系统，包括地图构建模块、初始路径求解模块和路径优化模块；地图构建模块：对机器人所处的环境包括狭窄通道进行建模描述；初始路径求解模块：改进后的RRT算法融合对狭窄通道的检测机制，从给定的起始点开始，通过对配置空间进行检索，生成新节点，不断地扩展由随机采样配置点构造的树形结构，寻找到一条从初始位置到目标位置的无碰撞路径；路径优化模块：在融合狭窄通道检测机制的RRT算法的基础上改进路径节点搜索方式，对初始路径进行优化处理，寻找父节点并寻找出一条渐近最优的优化路径；本发明对狭窄通道的响应效率高，执行速度快，得到的渐近最优路径可以保证机器人运动的安全性。
-
公开(公告)号：CN116224923B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211537535.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种考虑冲突规避的多AGV路径规划方法，包括：基于柔性工厂布局以及工件加工过程的多AGV任务分配、工序与机床分配问题，构建以最短完工时间为目标的调度模型；采用A*算法分别对各AGV单独的路径进行规划，寻找各AGV规划方案的冲突并进行逐个规避，得到初始路径种群；采用遗传算法并引入增强精英策略，对初始路径种群进行运算，得到最短完工时间下的最优路径方案。本发明添加了对AGV之间占位冲突、边线冲突的判断和规避，机器占用与AGV等待过程的处理以及对算法死锁的预防等过程，可实现对多AGV的路径规划和冲突规避。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116563341A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310528902.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种处理复杂环境下动态物体的视觉定位与建图方法，包括：获取图像数据中的ORB特征点并基于神经网络对图像数据进行实例分割；计算语义ORB特征点；将语义ORB特征点分为静态特征点与潜在动态特征点，基于静态特征点匹配结果进行帧间位姿估计，并根据特征点匹配的自适应阈值极线约束算法进行动态特征点剔除，获得特征点队列；根据特征点队列跟踪相机位姿，获得帧间位姿信息，根据局部地图进一步跟踪并优化位姿信息；根据关键帧策略选取关键帧，并基于关键帧进行地图点生成和当前关键帧的局部地图优化；选择并生成回环与地图融合候选关键帧，基于改进的共同区域检测算法进行回环优化与地图融合，获得优化后的关键帧位姿与全局地图。
-
公开(公告)号：CN110043143A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910297488.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种汽车门锁受冻检测装置,属于汽车车身智能附件领域，具体涉及到一种车门受冻检测装置，包括车门，还包括车门外把手、锁体外开启拉杆、顶杆导管、升降筒、步进电机、顶杆、红外发射器、红外接收器、单片机、继电器、遥控器和蜂鸣器。本发明可以在遥控器给出开启信号后，自动检测车门门锁是否处于受冻状态能否开启，并将该信息传递给车主或自动控制车门解冻系统开始工作。
-
公开(公告)号：CN109515131A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811543283.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种汽车车门智能防冻及解冻系统，属于汽车车身智能附件领域，具体涉及到一种汽车车门防冻及解冻系统。包括车门，还包括开启按钮、关闭按钮、遥控器、控制板、温度传感器和加热装置。本发明可以带来如下有益效果：所述的存储单元可以用来存储预设的温度信息、即防冻/解冻完成条件。遥控器能够通过天线发射信号给控制板来启动加热装置，可以保证车主在汽车附近也能提前给车锁加热。温度传感器能够及时采集车门锁的温度并传递给控制板，供单片机作出是否停止加热装置的判断。本发明结构简单，生产成本低，易于加工，操作简单，安装方便，适用于汽车车门的防冻、解冻。
-
公开(公告)号：CN114442629B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210087144.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1.对地图图像进行预处理：基于移动机器人外部几何特征，计算所述移动机器人运动过程中与周围障碍物的安全距离s，在所述地图图像上以扩张点为中心、以安全距离s为扩张半径形成圆形范围设置安全范围，并对所述安全范围进行标记；对标记后的所述地图图像进行骨骼特征提取，获得参考路径地图；S2.获得初始路径；S3.对所述初始路径进行优化。本发明提高了算法的灵活性，具有较高的鲁棒性、运行效率，并且得到的最优路径能够保证移动机器人的运动安全性。
-
公开(公告)号：CN109515131B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811543283.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种汽车车门智能防冻及解冻系统，属于汽车车身智能附件领域，具体涉及到一种汽车车门防冻及解冻系统。包括车门，还包括开启按钮、关闭按钮、遥控器、控制板、温度传感器和加热装置。本发明可以带来如下有益效果：所述的存储单元可以用来存储预设的温度信息、即防冻/解冻完成条件。遥控器能够通过天线发射信号给控制板来启动加热装置，可以保证车主在汽车附近也能提前给车锁加热。温度传感器能够及时采集车门锁的温度并传递给控制板，供单片机作出是否停止加热装置的判断。本发明结构简单，生产成本低，易于加工，操作简单，安装方便，适用于汽车车门的防冻、解冻。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.021 seconds)
