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公开(公告)号：CN111785916A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010746515.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 吉林大学 , 沈阳镨和真空电子设备有限公司
IPC: H01M4/04 , H01M4/139 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种PET膜双面快速镀膜、涂覆设备，包括沿第一方向输送PET膜的放卷机构，第一镀膜机构，第一烘干压延机构，用于将PET膜的正反面翻转的换向机构，与第一镀膜机构结构相同设置在第一烘干压延机构的正上方的第二镀膜机构，与第一烘干压延机构的结构相同的第二烘干压延机构，用于沿第二方向回收PET膜的收卷机构；本发明设置多个真空腔体，并在各自的腔体内分别设置上述机构，将电池极片PET膜依次通过上述各个机构，一次性完成铝膜、铜膜的加工成型，以及涂覆正、负极材料的功能，可在一个放卷、收卷过程中完成电池正极金属电极、正极材料、负极金属电极、负极材料的加工，使锂离子电池的生产过程简化，提高生产效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN111785931B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010746440.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 吉林大学 , 沈阳镨和真空电子设备有限公司
IPC: H01M4/139 , H01M4/04 , H01M10/058 , H01M10/0525 , G01B21/08
Abstract: 本发明公开了一种涂覆烘干压延机构，设置在真空腔体内，用于对带有金属箔材的正极和负极的基材表面涂覆活性物质混合剂以形成电极材料膜，红外加热装置设置在基材上方，加热辊组包括水平布置彼此传动连接的多个加热辊，加热辊组的进料端设有涂覆机构，加热辊组的出料端设有压延机构，测厚仪分别设置在涂覆机构和压延机构中，用于检测基材表面涂覆厚度，控制器与红外加热装置、加热辊、测厚仪、涂覆机构和压延机构电连接；本发明通过对基材上下表面同时加热，加快了基材表面涂覆材料的烘干效率，通过测厚仪实时检测成膜厚度，并通过控制器反馈给各个部分，实现涂覆材料以预设的厚度值涂覆在基材上。
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公开(公告)号：CN114442629B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210087144.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1.对地图图像进行预处理：基于移动机器人外部几何特征，计算所述移动机器人运动过程中与周围障碍物的安全距离s，在所述地图图像上以扩张点为中心、以安全距离s为扩张半径形成圆形范围设置安全范围，并对所述安全范围进行标记；对标记后的所述地图图像进行骨骼特征提取，获得参考路径地图；S2.获得初始路径；S3.对所述初始路径进行优化。本发明提高了算法的灵活性，具有较高的鲁棒性、运行效率，并且得到的最优路径能够保证移动机器人的运动安全性。
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公开(公告)号：CN114442629A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210087144.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1.对地图图像进行预处理：基于移动机器人外部几何特征，计算所述移动机器人运动过程中与周围障碍物的安全距离s，在所述地图图像上以扩张点为中心、以安全距离s为扩张半径形成圆形范围设置安全范围，并对所述安全范围进行标记；对标记后的所述地图图像进行骨骼特征提取，获得参考路径地图；S2.获得初始路径；S3.对所述初始路径进行优化。本发明提高了算法的灵活性，具有较高的鲁棒性、运行效率，并且得到的最优路径能够保证移动机器人的运动安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111785916B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010746515.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 吉林大学 , 沈阳镨和真空电子设备有限公司
IPC: H01M4/04 , H01M4/139 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种PET膜双面快速镀膜、涂覆设备，包括沿第一方向输送PET膜的放卷机构，第一镀膜机构，第一烘干压延机构，用于将PET膜的正反面翻转的换向机构，与第一镀膜机构结构相同设置在第一烘干压延机构的正上方的第二镀膜机构，与第一烘干压延机构的结构相同的第二烘干压延机构，用于沿第二方向回收PET膜的收卷机构；本发明设置多个真空腔体，并在各自的腔体内分别设置上述机构，将电池极片PET膜依次通过上述各个机构，一次性完成铝膜、铜膜的加工成型，以及涂覆正、负极材料的功能，可在一个放卷、收卷过程中完成电池正极金属电极、正极材料、负极金属电极、负极材料的加工，使锂离子电池的生产过程简化，提高生产效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN111785931A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010746440.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 吉林大学 , 沈阳镨和真空电子设备有限公司
IPC: H01M4/139 , H01M4/04 , H01M10/058 , H01M10/0525 , G01B21/08
Abstract: 本发明公开了一种涂覆烘干压延机构，设置在真空腔体内，用于对带有金属箔材的正极和负极的基材表面涂覆活性物质混合剂以形成电极材料膜，红外加热装置设置在基材上方，加热辊组包括水平布置彼此传动连接的多个加热辊，加热辊组的进料端设有涂覆机构，加热辊组的出料端设有压延机构，测厚仪分别设置在涂覆机构和压延机构中，用于检测基材表面涂覆厚度，控制器与红外加热装置、加热辊、测厚仪、涂覆机构和压延机构电连接；本发明通过对基材上下表面同时加热，加快了基材表面涂覆材料的烘干效率，通过测厚仪实时检测成膜厚度，并通过控制器反馈给各个部分，实现涂覆材料以预设的厚度值涂覆在基材上。
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公开(公告)号：CN213113473U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021534177.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 吉林大学 , 沈阳镨和真空电子设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种锂离子电池基材表面镀膜机构，包括真空箱体、升降驱动件、溅射镀膜装置，溅射镀膜装置包括支撑连接板、屏蔽罩和阴极结构，阴极结构固定连接在屏蔽罩内，支撑连接板的下方固定连接有遮挡板，遮挡板上均匀开设有多个矩形孔；水冷装置的底端与阴极结构对应，本实用新型通过设置屏蔽罩阻挡靶材向周围溅射，同时保证阴极溅射稳定和膜层厚度一致性较好，并通过设置在靶材与基材之间的遮挡板，使得通过矩形孔溅射到基材上形成的膜层形状规则，并且镀膜层宽度与矩形孔宽度相同，每条镀膜层之间均有间隙，方便后续切割和连接电极线；并且可以通过水冷装置对阴极结构进行降温，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN212517249U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021535085.0
申请日：2020-07-29
Applicant: 吉林大学 , 沈阳镨和真空电子设备有限公司
IPC: H01M4/139 , H01M4/04 , H01M10/058 , H01M10/0525 , G01B21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种涂覆烘干压延机构，设置在真空腔体内，用于对带有金属箔材的正极和负极的基材表面涂覆活性物质混合剂以形成电极材料膜，红外加热装置设置在基材上方，加热辊组包括水平布置彼此传动连接的多个加热辊，加热辊组的进料端设有涂覆机构，加热辊组的出料端设有压延机构，测厚仪分别设置在涂覆机构和压延机构中，用于检测基材表面涂覆厚度，控制器与红外加热装置、加热辊、测厚仪、涂覆机构和压延机构电连接；本实用新型通过对基材上下表面同时加热，加快了基材表面涂覆材料的烘干效率，通过测厚仪实时检测成膜厚度，并通过控制器反馈给各个部分，实现涂覆材料以预设的厚度值涂覆在基材上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212517246U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021532364.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 吉林大学 , 沈阳镨和真空电子设备有限公司
IPC: H01M4/04 , H01M4/139 , H01M10/0525
Abstract: 本实用新型公开了一种PET膜双面快速镀膜、涂覆设备，包括沿第一方向输送PET膜的放卷机构，第一镀膜机构，第一烘干压延机构，用于将PET膜的正反面翻转的换向机构，与第一镀膜机构结构相同设置在第一烘干压延机构的正上方的第二镀膜机构，与第一烘干压延机构的结构相同的第二烘干压延机构，用于沿第二方向回收PET膜的收卷机构；本实用新型设置多个真空腔体，并在各自的腔体内分别设置上述机构，将电池极片PET膜依次通过上述各个机构，一次性完成铝膜、铜膜的加工成型，以及涂覆正、负极材料的功能，可在一个放卷、收卷过程中完成电池正极金属电极、正极材料、负极金属电极、负极材料的加工，使锂离子电池的生产过程简化，提高生产效率，降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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