一种基于模型降阶的汽车结构碰撞拓扑优化方法

    公开(公告)号:CN115099076B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202210378643.4

    申请日:2022-04-12

    Abstract: 本发明是一种基于模型降阶的汽车结构碰撞拓扑优化方法。分为分解域、分析域、转化域和设计域。在分解域将碰撞模型分为线性部分和非线性部分,非线性部分不做任何处理,线性模型进行模型降阶,并输出降阶刚度矩阵;在分析域将非线性部分和降阶刚度矩阵耦合进行碰撞分析,以降低结构碰撞分析的计算成本,同时输出碰撞响应和模型参数;在转化域根据碰撞模型参数以及碰撞响应,将结构碰撞分析所涉及的非线性动力学模型转化为线性静力学模型并输出;在拓扑优化领域根据预先设定的优化参数对静态模型进行拓扑优化,输出最优模型,并进入下一个循环;整个优化过程循环往复,直到优化过程满足预先设定的收敛条件,则结束优化过程,输出优化结果。

    一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法

    公开(公告)号:CN118776923A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410767319.0

    申请日:2024-06-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法,属于轮胎特性测试技术领域,包括悬臂总成,所述悬臂总成底部靠近两端分别设置有悬臂旋转总成和侧偏角回转总成,所述悬臂旋转总成设置在垂向载荷加载总成顶部,所述侧偏角回转总成设置在侧倾总成顶部,所述侧倾总成下端旋转设置有轮胎轴系总成。本发明提供了一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法,通过控制器控制侧偏角回转总成、悬臂旋转总成、垂向载荷加载总成和侧倾总成顶部,在保证垂向载荷、侧偏角、侧倾角同时输入的情况下,进行低速大转向半径的轮胎力学特性测试,能够保证对侧偏角、侧倾角、转偏半径实现精准控制,且易于拆装、结构简单、占地面积及占用空间小、搭建难度及成本低。

    一种清扫车底盘上装协同控制方法及感知识别实现装置

    公开(公告)号:CN111767896B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202010678086.9

    申请日:2020-07-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种清扫车底盘上装协同控制方法,通过车载的摄像头采集清扫车前方地面图像,采用路面垃圾图像识别感知算法对采集的图像进行处理,获得清扫车前方路面上的垃圾物的种类及指定种类的垃圾的覆盖率估计;通过检测当前清扫车车速情况和上装执行器档位情况判断此时清扫车所处状态;通过决策规划算法,利用清扫车当前状态信息和前方地面垃圾分布信息对当前时刻进行评估,并由此提出下一时刻底盘协同上装目标参考控制量;通过协同控制算法,以设置车速以及决策规划算法输出的下一时刻目标参考控制量,进行车速和上装档位的协同控制。本发明同时公开了一种清扫车感知识别实现装置。

    一种燃料电池汽车冷启动热管理系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115771434A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202310021240.9

    申请日:2023-01-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车冷启动热管理系统及其控制方法,包括燃料电池电堆模块热管理回路、非电池堆工作模块热管理回路及空调回路,各回路通过水阀、板式换热器进行流量调节和热量交换。本发明用一套集成式水冷回路实现燃料电池汽车中电堆、空气压缩机和电机等多热源热管理回路的互联互通;同时安装空调系统提高制热功率,实现燃料电池低温冷启动,减小电能消耗;再通过采集各模块温度,进而控制热管理回路的模式切换及部件启停,既实现热管理回路零部件的简化,又改善系统效率。

    一种具有相变蓄热及预加热功能的燃料电池热管理系统

    公开(公告)号:CN111463453B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202010288512.8

    申请日:2020-04-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有相变蓄热及预加热功能的燃料电池热管理系统,包括热管换热部件、液路预热回路、液路加热回路、气路预热回路、气路加热回路;热管换热部件在极板中嵌入热管与外部液路换热;第一相变换热器与液路相连,第二相变换热器同时连接气路与液路;液路预热回路通过第一相变换热器加热液路,气路预热回路通过第二相变换热器加热气路,共同预热燃料电池;液路加热回路中燃料电池余热对相变换热器蓄热或对锂电池、乘员舱加热;气路加热回路通过冷却液间接加热进气。本发明可将燃料电池余热存储在相变换热器中,用于液路和气路预热燃料电池,或用于燃料电池保温;此外燃料电池余热可加热进气、锂电池或乘员舱,提高能量利用率。

    一种基于智能优化的增程式电动汽车能量管理控制方法

    公开(公告)号:CN113104021B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202011287782.3

    申请日:2020-11-17

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 闵海涛 罗祥

    Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化的增程式电动汽车能量管理控制方法,包括以下步骤:建立多工作点能量控制策略:在发动机处于轻、中、高负荷时各选取一个工作点,三个工作点所对应的发动机输出功率分别为P1、P2、P3;设定两个电池SOC触发点及两个车速触发点,根据不同的动力电池SOC值和当前的车速值,对发动机的工作点进行切换,在不同的负荷下对整车进行能量分配;采用采用带精英策略的非支配排序的遗传算法对发动机工作点输出功率进行多目标优化;将优化后的工作点参数,带入到原有的多工作点控制策略中,已达到燃油和排放性能更优的目的。

    一种增程式电动汽车传动参数匹配及优化方法

    公开(公告)号:CN112389211B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202011412299.3

    申请日:2020-12-03

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 闵海涛 罗祥

    Abstract: 本发明公开了一种增程式电动汽车传动参数匹配及优化方法,理论计算出主减速器传动比的取值范围,选取主减速比的初始值;在主减速器传动比的取值范围中,选取主减速比的初始值;采用带精英策略的非支配排序的遗传算法对主减速比进行优化。本发明以整车动力性和燃油经济性作为优化目标,对增程式电动汽车主减速比进行智能优化,既保证整车的动力性能,又改善了发动机的经济性和排放性能,一定程度上提升了城市空气质量;较之于某些商业软件中的固有的规则控制策略,本发明能够保证控制策略及优化结果的最优性,避免商业软件中策略适用度低对参数匹配的干扰。

    一种基于模糊控制的前驱电动汽车的再生制动控制方法

    公开(公告)号:CN112677771A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011618813.9

    申请日:2020-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 闵海涛 罗祥

    Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的前驱电动汽车的再生制动控制方法,通过判断制动时整车制动强度,按照一定的规则计算前后轮制动力;将传感器检测到的整车车速v、动力电池SOC值SOC_n、整车制动强度值z作为输入变量,输入到制动系统的模糊控制器中,相应的输出变量为前轮再生制动力占前轮总制动力的比值P,计算得到前轮机械摩擦制动力和再生制动力的分配关系;得到制动时的前后轮的具体制动力大小和前轮再生制动力的比例大小,通过机械制动系统和再生制动系统的执行机构进行制动操作即可。本发明优化前轮机械摩擦制动力和再生制动力的比例关系,使整车在保证制动安全性的基础上,实现制动能量回收最大化,降低前驱电动汽车行驶中的整体能耗。

    一种垃圾清扫车能量回收系统及控制方法

    公开(公告)号:CN110042791A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910465101.9

    申请日:2019-05-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种垃圾清扫车能量回收系统,包括涡轮、风道出口、齿轮变速箱、调速刹车装置、电机控制器、发电机和蓄电池,所述涡轮位于风道出口的容腔内,涡轮的叶片固定在调速刹车装置的高速轴上,调速刹车装置的低速轴连接齿轮变速箱,齿轮变速箱还连接发电机,发电机与电机控制器、蓄电池之间电连接,电机控制器还分别连接调速刹车装置,本发明的有益效果是:1.蓄电池回收能量可以显著提高清扫车的续航能力,提高单次充电下的行驶里程。2.由于涡轮装置缓冲的存在,减少了工作时由于垃圾碰撞产生的噪音,改善了工作环境的舒适性。

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