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公开(公告)号：CN117292181A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311219754.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/46 , G06V20/64 , G01B11/00 , G01B11/08 , G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种基于3D点云处理的钣金件孔组分类及全尺寸测量方法，属于机器视觉测量技术领域。首先通过线扫描摄像机对已加工的钣金覆盖件进行扫描，获取点云数据，并针对原始点云数据进行预处理，其中包括降采样、滤波以及分割。之后针对预处理后的点云进行边界点提取，并采用基于密度的聚类算法对圆孔等数据进行单独存储。接着基于统计学设立数据点与该数据集质心距离的方差阈值，完成对数据的分类并赋予相应标签。最后根据标签类型采用相应的拟合算法，实现了圆孔孔径与位置度测量和腰形孔全尺寸测量。本发明在保证测量精度的基础上，首次提出了腰形孔的非接触测量模型，并实现了圆孔与腰形孔及噪声的自动分类，显著提高了孔组全尺寸测量效率。
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公开(公告)号：CN108401666B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810454929.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种回转式水果采摘装置，属于机械领域。采摘机构位于行程运动机构前端，行程运动机构末端通过连接机构与移动机构配合；行程运动机构升程时通过前腔进气，压缩空气推动活塞前进，由于螺旋棒是右旋螺纹，活塞推力使螺旋棒做顺时针旋转，棘爪向内收合，活塞直线前进。卡爪靠近水果后控制小气缸做回程运动，卡爪闭合。回程时通过后腔进气，压缩空气推动活塞后退，活塞推力使螺旋棒做逆时针旋转，此时固定的棘轮卡住棘爪，阻止螺旋棒转动，此时活塞在压缩气体推力下沿螺纹做旋转直线运动。卡爪回退至极限位置时控制小气缸做升程运动松开卡爪。优点在于：操作简单便捷；保证了水果的成品质量，同时提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN113125672A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110421976.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 不同氧气含量下3D打印金属性能试验设备及性能试验方法，包括底座，底座上设有工作台、三轴坐标平台和控制装置，三轴坐标平台的Z轴导轨滑块上设有连接头，连接头一端连接有密封上盖，密封上盖内部设有温湿度传感器、氧含量检测传感器、压力传感器和3D打印头，本发明以新的柔性密封形式形成可控氧气环境的新型实验设备，提出三种不同情况下的对照实验。根据实验结果，可以对金属在3D打印过程中舱室内的最佳氧含量水平进行探索，同时可以将3D打印工艺成形产品的力学性能在一定范围内统一，使打印的产品性能可靠，具有互换性。
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公开(公告)号：CN109974608B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910201755.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术的零件孔径尺寸测量方法，属于机器视觉测量技术领域。能够实现以上零件孔径尺寸的非接触测量。在标定CCD摄像机的内部参数和畸变系数后，将三根尺寸已知的相同小圆管插入零件孔内并拍摄图像，拟合小圆管端面的内、外边缘曲线；然后，用相邻小圆管重建世界坐标系，求出小圆管端面中心点的世界坐标，并据此解出世界坐标系和摄像机坐标系的变换关系；最后，由于零件孔边缘倒角会影响检测零件孔的边缘图像点，所以不采用拟合零件孔边缘曲线的方法，而是利用零件孔和小圆管的几何关系求出零件孔径尺寸。本发明利用机器视觉测量技术，采用在零件孔内放置三根尺寸相同小圆管的方法，实现零件孔径尺寸的非接触测量。
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公开(公告)号：CN109489591B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811541038.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的平面划痕长度非接触测量方法，属于划痕检测领域。首先，通过相机标定获得相机的内参及畸变系数，在畸变模型中引入三项径向畸变及两项切向畸变。其次，为了解决由于相机光轴与待测表面不垂直所引起的投影畸变问题，本方法利用标定结果建立图像矫正模型，并获得矫正图像。最后，利用亚像素检测算法在矫正后的图像上提取待测划痕的几何曲线特征，并通过归一化比例系数计算划痕的实际长度。本发明专利解决了由于相机与待测表面的相对位置因素引起的划痕长度测量不准确的问题，显著降低了对相机安装位置的要求，并确保了较高的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108562233B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810034429.0
申请日：2018-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种利用二次曲线不变量的轴类零件直径尺寸在线测量方法，其方法为：步骤一、标定CCD摄像机的内部参数及畸变系数；步骤二、标定一字线结构光平面及顶尖连线参数；步骤三、拟合透视投影椭圆方程；步骤四、计算被测轴的轴径尺寸；有益效果：采用此方法测量时，只需要保证CCD摄像机和激光器的相对位置关系不变即可，更利于实际应用；本发明采取了结构光视觉测量技术，因此能实现在线非接触测量，保证较高的测量精度和测量速度，对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.01mm。能实现在线非接触测量，保证较高的测量精度和测量速度，对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.01mm。
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公开(公告)号：CN109579701A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811541039.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光视觉测量系统的椭圆中心投影畸变消除方法，属于图像测量技术领域。首先，根据相机和光平面的位置关系，建立世界坐标系；其次，通过标定确定相机内参、顶尖连线方程和光平面方程，确定世界坐标系与相机坐标系之间的转换关系；再次，在世界坐标系的基础上，建立局部坐标系并求解出相机采集的光条中心点在局部坐标系Ol—XlYl平面的投影坐标；最后，在局部坐标系计算出消除了投影畸变的椭圆中心点坐标。消除了在理论图像坐标系计算椭圆中心点时产生的投影畸变误差。提高了轴径的测量精度。
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公开(公告)号：CN117308784A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311323615.3
申请日：2023-10-13
Abstract: 本发明涉及一种轴承主要参数的高精度视觉在线测量方法，属于机器视觉测量技术领域。首先，标定摄像机的内外部参数，拍摄一张包含轴承上下端面内外边缘的图像并通过图像处理提高图像质量；其次，在图像上检测轴承边缘特征点的亚像素坐标，并重构轴承三维测量点的空间坐标，以减小投影畸变对测量的影响；接下来，利用透视投影逆变换与平行投影变换修正轴承端面倒角对测量点检测精度的影响；最后，建立轴承端面内外径与宽度的视觉测量模型。本发明利用测量点的三维重构减小投影畸变对测量的影响，利用透视投影逆变换与平行投影变换修正轴承端面倒角对测量点检测精度的影响，仅用一张图片实现了轴承内外径与宽度的高精度视觉在线测量。
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公开(公告)号：CN113029763A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110488509.5
申请日：2021-05-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种复合环境镁合金拉伸扭转试验台，属于精密试验仪器领域。氛围箱组件固定连接在减震台组件的减震台上，两个扭转组件分别位于氛围箱组件两侧、且与减震台组件的滑道滑动连接，扭转组件的夹具壳体与氛围箱组件的波纹管相连，两个拉伸组件的减速机安装板、轴承支撑座与减震台相连，减震台组件的限位连接柱两端分别与两个拉伸组件的减速机安装板固定连接，两个拉伸组件的螺母与扭转组件的螺母联接嵌体固定连接。本发明可以进行上下微调的近距离观测平台，实现常温到600摄氏度的常规空气、氮气、氧气、稀有气体和真空环境的仿真，从而实现真空或惰性气体保护以及不同氧气含量等多种气体环境的构建。
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公开(公告)号：CN109870111B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910201799.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的渐开线圆柱齿轮齿距累积误差测量方法，属于机器视觉测量技术领域。先通过设定世界坐标系和假想坐标系写出齿廓渐开线的参数方程，然后在假想坐标系下利用检测点和齿廓渐开线参数方程的关系，求出齿廓上与检测点垂直对应点参数坐标的计算方程，再将该计算方程转换到世界坐标系，据此在世界坐标系X‑Y平面建立齿廓渐开线方程的几何拟合模型；最后，利用拟合齿廓渐开线方程得到的齿轮基圆半径和齿廓渐开线起始角，求出渐开线圆柱齿轮的齿距累积误差。本发明采用机器视觉测量技术，采用几何拟合齿廓渐开线方程的方法，实现了渐开线圆柱齿轮齿距累积误差的非接触测量。且简化了测量过程，改善了测量精度。
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