公开(公告)号：CN117292181A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311219754.1

申请日：2023-09-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘思远 ,  李虹霖 ,  张云辉 ,  王艳皓 ,  赵雪微 ,  李昳娴 ,  孟祥瑞 ,  孔柯楠 ,  任真

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06V10/46 ,  G06V20/64 ,  G01B11/00 ,  G01B11/08 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明涉及一种基于3D点云处理的钣金件孔组分类及全尺寸测量方法，属于机器视觉测量技术领域。首先通过线扫描摄像机对已加工的钣金覆盖件进行扫描，获取点云数据，并针对原始点云数据进行预处理，其中包括降采样、滤波以及分割。之后针对预处理后的点云进行边界点提取，并采用基于密度的聚类算法对圆孔等数据进行单独存储。接着基于统计学设立数据点与该数据集质心距离的方差阈值，完成对数据的分类并赋予相应标签。最后根据标签类型采用相应的拟合算法，实现了圆孔孔径与位置度测量和腰形孔全尺寸测量。本发明在保证测量精度的基础上，首次提出了腰形孔的非接触测量模型，并实现了圆孔与腰形孔及噪声的自动分类，显著提高了孔组全尺寸测量效率。