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公开(公告)号：CN108981895B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810657626.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种空间多维度外力感知机械测量仪，包括底座、副矢方向振动测量机构、主矢方向振动测量机构、振动频次测量机构、控制箱及处理系统；副矢方向振动测量机构安装在底座上方，用来测试副矢平面振动参量；主矢方向振动测量机构安装在底座与副矢方向振动测量机构之间，用来测试主矢方向振动参量；振动频次测量机构安装在底座上，用来记录振动频次。本发明采用了空间柔性测试系统，通过外力对刚性板的冲击效应产生的弹性振动效果获取对应的冲量，对获得的冲量进行分析并还原刚性板所受冲击力的运动参数，从而分析出实际的受力情况。
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公开(公告)号：CN114871989B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210368167.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于轴套拆卸装置技术领域，提供了一种卡爪式变直径电阻丝加热轴套拆卸装置，包括电控系统，还包括：高度调节机构，所述高度调节机构上安装有推力机构和电控系统；推力机构，所述推力机构与变直径调节机构相连；变直径调节机构，所述变直径调节机构的一端与推力机构相连，所述变直径调节机构的另一端与主轴和轴套相连。本发明中的一种卡爪式变直径电阻丝加热轴套拆卸装置，通过设置的变直径调节机构、推力机构、高度调节机构和电控系统，可以实现对不同规格的轴套进行加热拆卸，且保证轴套拆卸后的完整性，使得轴套可以多次再利用，大幅度地降低了轴套的使用成本，装置操作简单，便于人工操作，实现人机交互。
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公开(公告)号：CN115478574A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211347698.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于工程机械技术领域，提供了一种基于径向基函数神经网络的挖掘机负载预测方法，包括以下步骤：将挖掘机工作过程中的结构载荷、被动载荷和相互作用载荷组合为挖掘机负载的整体不确定性；建立挖掘机负载预测模型；采集挖掘机动臂、斗杆和铲斗上液压执行器的压力和流量信号并输入控制单元；对信号进行预处理；使用处理后的信号构建特征向量；特征向量输入径向基函数神经网络模型，输出当前时刻挖掘机负载。该方法基于径向基函数神经网络模型对挖掘机负载进行预测，不单纯依赖精确的物理模型和物料性质参数的先验知识，符合挖掘机作业环境复杂多变的实际工况，能够实现对挖掘机实时负载的准确预测，预测结果可应用于智能挖掘系统开发。
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公开(公告)号：CN111986827A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010840095.3
申请日：2020-08-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G21F9/06
Abstract: 本发明涉及一种应用于深水的水下清洁装置，属于水下清洁装置。岸上收集组件位于水面移动支架的导轨一侧，水面移动支架通过绳索连接水下清洁器，水下清洁器的传输管路与岸上收集组件的传输管路卷筒绕接、并与岸上收集组件的过滤箱连接。优点是：结构新颖，能够使操纵人员远离工作地点，避免工作人员在特种工况下受到诸如乏燃料水池的辐射，在清洁组件上装有摄像头，操纵人员可以时刻了解水下情况，变更清洁方法，采用脐带电缆式能源、数据传输方式，可以满足实时的信息提供和能源供应，适用于清洁水下环境较为复杂的大幅面深水池特种工况的水下清洁。
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公开(公告)号：CN110812118A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911177423.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种全方位球铰式踝关节康复装置，属于康复训练器械领域。包括：球铰康复装置，辅助踏板，座椅，其中球铰康复装置的一侧通过底部与辅助踏板的底部固定连接、相对一侧通过底部与座椅的底部固定连接。优点：结构新颖，采用球铰运动作为康复训练设备的运动方式，球面运动较平面运动更符合踝关节的运动形式更有助于患者的恢复；通过调控康复训练的轨迹来实现不同的康复训练需求，从而可以实现为不同的患者有针对性的设计康复训练，而不是单一的动作；采用位移传感器收集位移信息，用于传给上位机，便于进一步对滑块位置进行实时的调控、并作为历史纪录，方便医护人员进行病历整理和科研研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108297638A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810239763.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02 , B62D57/032 , G05D1/08
Abstract: 本发明属于两栖机器人技术领域，具体涉及一种陆空两用仿生六足机器人，可用于复杂地形。本发明的一种陆空两用仿生六足机器人，由控制组件、六组行走组件和六组飞行组件构成。控制组件包括单片机、电子调速器、主体支板、以及分别与主体支板固定的飞行控制板、电机驱动器和舵机控制板。每组行走组件包括与主体支板相连的舵机Ⅲ、通过十字板与舵机Ⅲ相连的舵机Ⅱ以及通过U型板与舵机Ⅱ相连的机械腿。每组飞行组件包括与电子调速器相连的电机和螺旋桨收展机构。本发明陆空两用仿生六足机器人通过足式机器人与多轴无人机的结合，极大的克服了这两个缺点，电机及螺旋桨可以使机器人翻越障碍，实现短距离飞行，同时也能达到较快的速度。
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公开(公告)号：CN110812118B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911177423.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种全方位球铰式踝关节康复装置，属于康复训练器械领域。包括：球铰康复装置，辅助踏板，座椅，其中球铰康复装置的一侧通过底部与辅助踏板的底部固定连接、相对一侧通过底部与座椅的底部固定连接。优点：结构新颖，采用球铰运动作为康复训练设备的运动方式，球面运动较平面运动更符合踝关节的运动形式更有助于患者的恢复；通过调控康复训练的轨迹来实现不同的康复训练需求，从而可以实现为不同的患者有针对性的设计康复训练，而不是单一的动作；采用位移传感器收集位移信息，用于传给上位机，便于进一步对滑块位置进行实时的调控、并作为历史纪录，方便医护人员进行病历整理和科研研究。
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公开(公告)号：CN117257612A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311443196.7
申请日：2023-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明适用于试验台技术领域，提供了一种髋膝踝康复用外骨骼试验台及其主动控制方法，包括：试验台架，用于承载单侧外骨骼试验台与控制模块；单侧外骨骼试验台，浮动安装于试验台架的一侧，用于带动腿部进行活动；控制模块，安装在试验台架上，用于调节单侧外骨骼试验台的运动。本发明提供了一种能够适用于测试髋膝踝康复用外骨骼的试验台；提供了一种使用滑模控制算法为主的对足踝康复提供主动支持的外骨骼算法；首次将多自由度足踝关节康复仪通过线控机构的方式整合进医疗康复外骨骼体系，对未来的康复用外骨骼轮椅的系统整合与性能试验提出了有益方案。
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公开(公告)号：CN112932823B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110136464.5
申请日：2021-02-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及轮椅技术领域，更具体地说，是一种可辅助行走康复训练的轮椅，包括椅座、两个对称转动安装在椅座两侧的移动轮以及两个辅轮，所述椅座和辅轮之间铰接有轮杆，所述椅座上活动安装有把手，所述椅座上还设有紧急锁止机构，所述紧急锁止机构包括固定安装在椅座上的安装盘、多个卡杆以及转动安装在安装盘内的卡盘，所述卡盘与移动轮同轴固定安装，所述安装盘内沿水平方向和竖直方向分别对称滑动安装有两个第一滑块和第二滑块，所述卡杆的一端滑动插设在第一滑块内且两者之间弹性连接；本发明通过设置紧急锁止机构，实现对轮椅的及时锁死工作，避免腿脚残疾的使用者训练时发生摔倒的现象，防止二次伤害的情况出现。
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公开(公告)号：CN112957189B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110137863.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有臀部按摩机构的康复轮椅，涉及康复轮椅技术领域，包括箱体、踏板、滚轮、扶手和靠板，箱体上端设有上座，靠板侧端设有靠垫，上座上端设有座垫，上座内转动连接有若干横柱，横柱上设有若干异形转盘，箱体和上座中设有驱动若干横柱的驱动组件，靠板中设有挤压组件，靠板和上座中设有驱动挤压组件工作的工作组件。使用人员坐在上座的座垫上，机箱中的电机驱动，通过主动齿轮、传动齿轮、连接轴和从动齿轮传动使得上座中的多个横柱转动，横柱转动使得多个异形转盘转动对座垫进行挤压，座垫发生形变，发生形变的座垫通过橡胶凸起与使用人员的臀部进行接触，进而使得使用人员的臀部收到按摩工作，进而防止使用人员臀部产生褥疮。
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