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公开(公告)号：CN119509416A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411685996.4
申请日：2024-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种孔组轴线平行度误差检测方法、装置及存储介质，涉及结构光视觉测量领域。其中，该方法包括：采用线激光器与摄像设备获取用于定位的基准孔的第一点云数据，以及获取待检测的被测孔的第二点云数据；基于第一点云数据和第二点云数据，通过拟合算法获得基准孔和被测孔各截交线对应的椭圆中心；根据基准孔各截交线的椭圆中心，计算出基准轴线；根据基准轴线和被测孔的椭圆中心建立与基准轴线垂直的评定平面；将被测孔各截交线的椭圆中心投影到评定平面上，获得包容所有投影点的最小包容圆；测量最小包容圆的直径，与预设的平行度公差进行对比，根据对比结果判断被测孔的平行度是否合格。通过本发明，提高了零件平行度测量的效率。
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公开(公告)号：CN109201839B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201811212316.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D26/021
Abstract: 本发明涉及一种板材粘性介质胀形机，属于金属成型设备技术领域。主要由上板，立柱，下板，测量装置，上基座，凹模，压边圈，压边圈基座，下基座组成，立柱分布在上板，下基座和下板的四角，并且通过对应的立柱通过孔固定；上基座，压边圈基座，下基座通过导柱和螺栓连接，对应位置有螺栓通过孔；上基座和凹模，压边圈和压边圈基座通过螺钉连接，对应位置有螺钉通过孔；在压边圈基座和下基座之间有弹簧导正销和碟形弹簧。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便。减少了工艺步骤，大大提高了工作效率并且降低了生产成本，卫生无污染。实用性强。
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公开(公告)号：CN119845194A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510316473.0
申请日：2025-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种线结构光系统的轴线标定方法，属于机器视觉测量领域，方法包括：S1.三爪卡盘夹持具有理想朗伯表面的圆柱标定体，圆柱标定体与三爪卡盘的轴线保持同轴；S2.完成线结构光系统的安装、标定；S3：扫描并记录绕轴线做匀速旋转运动的圆柱标定体各帧轮廓点云及旋转角度，校验同轴关系；S4：利用结构光平面法向量并将轮廓点云拟合成椭圆后变换为正圆，获取轴线初值；S5：利用罗德里格斯公式拼接各帧轮廓点云，结合圆柱几何约束与圆柱标定体总体轮廓点云至轴线距离分布的方差构建目标函数，迭代优化轴线方程，本发明操作流程简便、标定体易于获得，轴线初值获取方法为后续优化算法提供可靠的初始值，目标函数经优化算法迭代求解增加了准确性。
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公开(公告)号：CN108982223A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811092580.6
申请日：2018-09-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/08
CPC classification number: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及了一种金属圆棒试样单轴拉伸试验大应变范围应力应变的测量方法，该方法构建出金属圆棒试样单轴拉伸失稳颈缩逐级扩展的阶梯模型。只需要测量圆棒试样拉伸失稳后瞬时标距长度和颈缩处最小截面半径，基于颈缩阶梯模型计算每一时刻颈缩阶梯坐标，然后通过插值方法逼近颈缩轮廓曲线，再利用曲率公式计算此时刻颈缩处最小截面处的曲率半径，最后通过Bridgman法计算该时刻真实应力和真实应变。本发明省去现有方法中颈缩外轮廓曲率半径的试验测量环节，并且提高了大应变范围应力应变曲线的测量精度，对于金属材料力学性能测试具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117292181A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311219754.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/46 , G06V20/64 , G01B11/00 , G01B11/08 , G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种基于3D点云处理的钣金件孔组分类及全尺寸测量方法，属于机器视觉测量技术领域。首先通过线扫描摄像机对已加工的钣金覆盖件进行扫描，获取点云数据，并针对原始点云数据进行预处理，其中包括降采样、滤波以及分割。之后针对预处理后的点云进行边界点提取，并采用基于密度的聚类算法对圆孔等数据进行单独存储。接着基于统计学设立数据点与该数据集质心距离的方差阈值，完成对数据的分类并赋予相应标签。最后根据标签类型采用相应的拟合算法，实现了圆孔孔径与位置度测量和腰形孔全尺寸测量。本发明在保证测量精度的基础上，首次提出了腰形孔的非接触测量模型，并实现了圆孔与腰形孔及噪声的自动分类，显著提高了孔组全尺寸测量效率。
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公开(公告)号：CN108982223B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811092580.6
申请日：2018-09-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及了一种金属圆棒试样单轴拉伸试验大应变范围应力应变的测量方法，该方法构建出金属圆棒试样单轴拉伸失稳颈缩逐级扩展的阶梯模型。只需要测量圆棒试样拉伸失稳后瞬时标距长度和颈缩处最小截面半径，基于颈缩阶梯模型计算每一时刻颈缩阶梯坐标，然后通过插值方法逼近颈缩轮廓曲线，再利用曲率公式计算此时刻颈缩处最小截面处的曲率半径，最后通过Bridgman法计算该时刻真实应力和真实应变。本发明省去现有方法中颈缩外轮廓曲率半径的试验测量环节，并且提高了大应变范围应力应变曲线的测量精度，对于金属材料力学性能测试具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109201839A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811212316.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D26/021
Abstract: 本发明涉及一种板材粘性介质胀形机，属于金属成型设备技术领域。主要由上板，立柱，下板，测量装置，上基座，凹模，压边圈，压边圈基座，下基座组成，立柱分布在上板，下基座和下板的四角，并且通过对应的立柱通过孔固定；上基座，压边圈基座，下基座通过导柱和螺栓连接，对应位置有螺栓通过孔；上基座和凹模，压边圈和压边圈基座通过螺钉连接，对应位置有螺钉通过孔；在压边圈基座和下基座之间有弹簧导正销和碟形弹簧。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便。减少了工艺步骤，大大提高了工作效率并且降低了生产成本，卫生无污染。实用性强。
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公开(公告)号：CN201778715U
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201020534405.0
申请日：2010-09-19
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B31/18
Abstract: 本实用新型涉及一种通用钻杆喇叭口打捞器。是由打捞接手套装在导正喇叭管的直管内，通过固定螺栓连接构成。导正喇叭管的喇叭口环型喇叭面与喇叭口中心轴线成一固定夹角，导正喇叭管上设有鼻型开口。打捞接手上端设有连接内螺纹，在导正喇叭管内打捞接手下端设有接手外螺纹。本实用新型与现有钻杆打捞技术相比，增大了打捞钻杆的尺寸范围，适用各种孔径钻井，打捞工具结构简单，操作简便，适应性强，增大打捞成功率，降低了打捞成本低，提高了效率，打捞接手和导正喇叭口可任意组合，适用于不同钻孔直径的钻杆的打捞。
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公开(公告)号：CN201935479U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201020534400.8
申请日：2010-09-19
Applicant: 吉林大学
IPC: F25B30/06
Abstract: 本实用新型涉及一种地源热泵地下换热器的埋设装置。是由钢板制作的带尖的重锤内装有地源热泵换热器，在重锤外壳与地源热泵换热器之间浇筑混凝土，在重锤外壳的上端焊有盖板，在盖板中心位置焊有反丝，钢管通过反丝与重锤1连接，钢管通过内螺纹管箍与钻杆连接构成。本装置基本采用全机械操作不需大量人力，并且在下管后直接采用钢管进行注浆，节省了大量时间和人力，装置结构简单，造价低廉，施工简单，实用性好，使用成本低。
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