公开(公告)号：CN108401666B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN201810454929.X

申请日：2018-05-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张云辉 ,  周颖 ,  刘思远 ,  严犇翔 ,  萧子洲 ,  肖乐乐

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明涉及一种回转式水果采摘装置，属于机械领域。采摘机构位于行程运动机构前端，行程运动机构末端通过连接机构与移动机构配合；行程运动机构升程时通过前腔进气，压缩空气推动活塞前进，由于螺旋棒是右旋螺纹，活塞推力使螺旋棒做顺时针旋转，棘爪向内收合，活塞直线前进。卡爪靠近水果后控制小气缸做回程运动，卡爪闭合。回程时通过后腔进气，压缩空气推动活塞后退，活塞推力使螺旋棒做逆时针旋转，此时固定的棘轮卡住棘爪，阻止螺旋棒转动，此时活塞在压缩气体推力下沿螺纹做旋转直线运动。卡爪回退至极限位置时控制小气缸做升程运动松开卡爪。优点在于：操作简单便捷；保证了水果的成品质量，同时提高了采摘效率。

公开(公告)号：CN108401666A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810454929.X

申请日：2018-05-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张云辉 ,  周颖 ,  刘思远 ,  严犇翔 ,  萧子洲 ,  肖乐乐

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明涉及一种回转式水果采摘装置，属于机械领域。采摘机构位于行程运动机构前端，行程运动机构末端通过连接机构与移动机构配合；行程运动机构升程时通过前腔进气，压缩空气推动活塞前进，由于螺旋棒是右旋螺纹，活塞推力使螺旋棒做顺时针旋转，棘爪向内收合，活塞直线前进。卡爪靠近水果后控制小气缸做回程运动，卡爪闭合。回程时通过后腔进气，压缩空气推动活塞后退，活塞推力使螺旋棒做逆时针旋转，此时固定的棘轮卡住棘爪，阻止螺旋棒转动，此时活塞在压缩气体推力下沿螺纹做旋转直线运动。卡爪回退至极限位置时控制小气缸做升程运动松开卡爪。优点在于：操作简单便捷；保证了水果的成品质量，同时提高了采摘效率。

公开(公告)号：CN208317441U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820710257.X

申请日：2018-05-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张云辉 ,  周颖 ,  刘思远 ,  严犇翔 ,  萧子洲 ,  肖乐乐

IPC: A01D45/00 ,  A01D46/00

Abstract: 本实用新型涉及一种回转式水果采摘装置，属于机械领域。采摘机构位于行程运动机构前端，行程运动机构末端通过连接机构与移动机构配合；行程运动机构升程时通过前腔进气，压缩空气推动活塞前进，由于螺旋棒是右旋螺纹，活塞推力使螺旋棒做顺时针旋转，棘爪向内收合，活塞直线前进。卡爪靠近水果后控制小气缸做回程运动，卡爪闭合。回程时通过后腔进气，压缩空气推动活塞后退，活塞推力使螺旋棒做逆时针旋转，此时固定的棘轮卡住棘爪，阻止螺旋棒转动，此时活塞在压缩气体推力下沿螺纹做旋转直线运动。卡爪回退至极限位置时控制小气缸做升程运动松开卡爪。优点在于：操作简单便捷；保证了水果的成品质量，同时提高了采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利