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公开(公告)号：CN117292181A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311219754.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/46 , G06V20/64 , G01B11/00 , G01B11/08 , G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种基于3D点云处理的钣金件孔组分类及全尺寸测量方法，属于机器视觉测量技术领域。首先通过线扫描摄像机对已加工的钣金覆盖件进行扫描，获取点云数据，并针对原始点云数据进行预处理，其中包括降采样、滤波以及分割。之后针对预处理后的点云进行边界点提取，并采用基于密度的聚类算法对圆孔等数据进行单独存储。接着基于统计学设立数据点与该数据集质心距离的方差阈值，完成对数据的分类并赋予相应标签。最后根据标签类型采用相应的拟合算法，实现了圆孔孔径与位置度测量和腰形孔全尺寸测量。本发明在保证测量精度的基础上，首次提出了腰形孔的非接触测量模型，并实现了圆孔与腰形孔及噪声的自动分类，显著提高了孔组全尺寸测量效率。
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公开(公告)号：CN118504220A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410564385.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利涉及一种基于双次点云配准的动力电池电芯复位矩阵计算方法，属于机器视觉检测技术领域，首先对采集点云与模板点云进行第一次配准获得错误放置的电芯点云以及其设计位置点云，然后将它们进行第二次配准获得将错误放置电芯移动回设计位置的变换矩阵，再拟合电芯轴线使其对齐设计位置，最后将两个矩阵相乘得到复位矩阵，为实现自动化复位电芯提供相对位姿。本专利在保证检测精度的基础上，首次提出了利用点云配准算法实现动力电池电芯复位矩阵计算，显著提高了动力电池模组的生产效率。
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公开(公告)号：CN118424142A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410510889.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种评估线激光三角测量精度的方法，属于机器视觉测量领域，首先使用线激光三角测量传感器扫描样条曲面量块和标准的立方体量块组合，扫描后的点云经由点云预处理以及割面边缘拟合算法，完成曲面与立方体量块点云的分割与分类，样条曲面量块部分，通过对样条曲面量块点云与CAD模板提取点云配准、比对以完成对测量系统精度的整体评价。立方体量块组合体部分采用随机采样一致性拟合，评估系统Z方向精度。并通过边缘提取计算宽度以实现X、Y方向精度评估，本发明提供了一种简便有效的手段用于评估线激光三角测量系统的精度，首次提出了针对特制量块高效的分割方法，对系统误差评估具有一定意义。
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公开(公告)号：CN117011186A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311068197.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于反光表面测量的线结构光图像增强方法，属于结构光视觉测量技术领域。首先，使用工业相机以不同的曝光时间拍摄一系列投射至待测反光表面的线结构光图像；其次，使用曝光序列图像标定相机响应曲线，获得像素灰度和场景亮度之间的映射关系；然后，将曝光序列图像依次映射为场景亮度图并对各场景亮度图进行加权融合；最后，对加权融合后得到的高动态范围亮度图进行色调映射得到最终增强图像。增强后的线结构光图像具有更大的动态范围，包含更加丰富的场景细节信息，可以解决传统成像设备灰度范围有限而实际场景亮度范围极大的矛盾问题，提升测量精度。
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