公开(公告)号：CN115022081A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210807571.0

申请日：2022-07-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张自展 ,  秦贵和 ,  杨立峰 ,  王文轩 ,  冯瑶 ,  王坤鹏 ,  王国锋 ,  刘婉宁

IPC: H04L9/40 ,  H04L9/08 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及一种基于双向密钥链的车载以太网消息认证方法，属于汽车通信技术领域。网关ECU构建双向密钥链，并可信地发送验证所需的信息至接收方ECU；网关ECU广播消息和携带密钥信息的多项式；接收方ECU根据接收到的携带密钥信息的多项式计算得到组密钥，并使用得到的组密钥验证接收到的消息。优点是：本发明采用双向密钥链的消息认证方式，网关ECU在与每个接收方ECU通信前会预设定一个生命期，每个接收方ECU只能得到自己生命期内所需的密钥，而无法得到完整的密钥链信息，从而保证了密钥的前向安全和后向安全；同时，当生命期内接收方ECU的某一密钥丢失时，接收方ECU可以通过自身所掌握的信息进行恢复，实现了密钥的自愈。

公开(公告)号：CN115512132A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211250323.7

申请日：2022-10-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王国锋 ,  秦贵和 ,  晏婕 ,  张钟翰 ,  侯广哲 ,  王坤鹏 ,  张自展 ,  冯瑶 ,  杨立峰 ,  王文轩

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于点云数据与多视图图像数据融合的3D目标检测方法，属于计算机视觉技术领域。包括从Nuscenes数据集中获取点云数据及多视图图像数据；生成点云BEV特征和图像BEV特征，输入图像及点云融合网络处理生成图像和点云融合特征，得到初始预测边界框及生成最终的目标边界框。优点是通过将图像及点云数据转化为统一的BEV表示，能较大程度的保留物体的几何结构和语义密度，方便的进行图像和点云的融合处理；基于注意力机制自适应软关联的二次融合，能获得对于图像质量退化的鲁棒性。

公开(公告)号：CN115022081B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202210807571.0

申请日：2022-07-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张自展 ,  秦贵和 ,  杨立峰 ,  王文轩 ,  冯瑶 ,  王坤鹏 ,  王国锋 ,  刘婉宁

IPC: H04L9/40 ,  H04L9/08 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及一种基于双向密钥链的车载以太网消息认证方法，属于汽车通信技术领域。网关ECU构建双向密钥链，并可信地发送验证所需的信息至接收方ECU；网关ECU广播消息和携带密钥信息的多项式；接收方ECU根据接收到的携带密钥信息的多项式计算得到组密钥，并使用得到的组密钥验证接收到的消息。优点是：本发明采用双向密钥链的消息认证方式，网关ECU在与每个接收方ECU通信前会预设定一个生命期，每个接收方ECU只能得到自己生命期内所需的密钥，而无法得到完整的密钥链信息，从而保证了密钥的前向安全和后向安全；同时，当生命期内接收方ECU的某一密钥丢失时，接收方ECU可以通过自身所掌握的信息进行恢复，实现了密钥的自愈。

公开(公告)号：CN115471423A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211194535.8

申请日：2022-09-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王坤鹏 ,  秦贵和 ,  侯广哲 ,  王国锋 ,  张自展 ,  冯瑶 ,  王文轩 ,  徐莹慧

IPC: G06T5/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络及自注意力机制的点云去噪方法，属于3D点云去噪技术领域、深度学习领域。构建有噪声的点云待去噪数据集，构建自注意力的生成器模块，构建判别器模块，然后对抗训练生成器和判别器，直到生成器与判别器达到纳什平衡，最终得到训练完成的生成器；将噪声点云输入训练完成的生成器，得到的结果就是去噪点云。本发明通过将生成对抗网络和注意力机制相结合，进一步融合了点云全局和局部特征，保留更多的原始点云细节，提升了去噪效果，得到更精细的高质量点云数据。