公开(公告)号：CN115471423A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211194535.8

申请日：2022-09-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王坤鹏 ,  秦贵和 ,  侯广哲 ,  王国锋 ,  张自展 ,  冯瑶 ,  王文轩 ,  徐莹慧

IPC: G06T5/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络及自注意力机制的点云去噪方法，属于3D点云去噪技术领域、深度学习领域。构建有噪声的点云待去噪数据集，构建自注意力的生成器模块，构建判别器模块，然后对抗训练生成器和判别器，直到生成器与判别器达到纳什平衡，最终得到训练完成的生成器；将噪声点云输入训练完成的生成器，得到的结果就是去噪点云。本发明通过将生成对抗网络和注意力机制相结合，进一步融合了点云全局和局部特征，保留更多的原始点云细节，提升了去噪效果，得到更精细的高质量点云数据。

公开(公告)号：CN115512132A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211250323.7

申请日：2022-10-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王国锋 ,  秦贵和 ,  晏婕 ,  张钟翰 ,  侯广哲 ,  王坤鹏 ,  张自展 ,  冯瑶 ,  杨立峰 ,  王文轩

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于点云数据与多视图图像数据融合的3D目标检测方法，属于计算机视觉技术领域。包括从Nuscenes数据集中获取点云数据及多视图图像数据；生成点云BEV特征和图像BEV特征，输入图像及点云融合网络处理生成图像和点云融合特征，得到初始预测边界框及生成最终的目标边界框。优点是通过将图像及点云数据转化为统一的BEV表示，能较大程度的保留物体的几何结构和语义密度，方便的进行图像和点云的融合处理；基于注意力机制自适应软关联的二次融合，能获得对于图像质量退化的鲁棒性。

公开(公告)号：CN217469992U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221815084.0

申请日：2022-07-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨立峰 ,  秦贵和 ,  王樱蓓 ,  王文轩 ,  徐莹慧 ,  侯广哲 ,  张自展 ,  刘婉宁 ,  冯瑶 ,  王新潮

IPC: H04L12/66 ,  H04L12/40 ,  H04L12/02 ,  H04W4/80 ,  H04W84/12

Abstract: 本实用新型涉及一种支持多种网络的车载网关网络扩展装置，属于汽车电子和网络技术。电源模块、5G/4G/3G模块、Wi‑Fi/蓝牙模块、4路LIN网络模块、1路FlexRay网络模块、3路CAN网络模块、5路CAN/CAN‑FD网络模块、2路千兆车载以太网模块和车载以太网交换机模块分别与转接器模块连接。优点是结构新颖，能够提供多种网络数据传输的通路，并且能够提供相应的安全功能。用户仅需自行设计主控模块，并与本实用新型提供的车载网关扩展装置进行连接，即可获得多种车载网络的数据通路。本实用新型提供的CAN、CAN‑FD、LIN、FlexRay等网络可以应用于分布式的电子电气架构。