公开(公告)号：CN114415436A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210178620.9

申请日：2022-02-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  潘之瑶 ,  宋益萌 ,  田泽玺 ,  何煜太 ,  洪旺 ,  赵倩 ,  郑雅婷

IPC: G02F1/163 ,  G02F1/153 ,  G02F1/1516 ,  B60K35/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于智能汽车信息反馈的透明显示系统，包括透明显示器组和用户终端，具有人工驾驶模式和自动驾驶模式。其中，透明显示器组包括前挡风透明显示器、侧窗透明显示器和天窗透明显示器，前挡风透明显示器用于对车内显示场景化地图、驾驶员操作、车辆工作状态、外界环境信息和来电信息，对车外显示当前驾驶员或车主的联系方式；侧窗透明显示器和天窗透明显示器用于增加智能汽车的生活性和娱乐性；用户终端用于所有显示器与智能手机的连接，实现个性化和不同用户的需求定制。

公开(公告)号：CN114407847B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202210179569.3

申请日：2022-02-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  潘之瑶 ,  代昌华 ,  郑琦 ,  何煜太 ,  田泽玺 ,  赵倩 ,  洪旺

IPC: B60T7/12 ,  B60K26/02 ,  B60T7/06 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的单踏板线控底盘汽车辅助制动方法，包括以下步骤：样本数据获取；基于支持向量回归算法和自适应粒子群算法构建驾驶员行为模型；实时监测驾驶员是否误操作纵向控制踏板，在系统判定驾驶员误操作纵向控制踏板后，汽车由单踏板驾驶模式变为制动模式，驾驶员向下踩纵向控制踏板时汽车接收到的是制动信号，制动执行机构开始执行，同时切断加速信号，保证汽车安全性，避免因意外的急加速而产生交通事故。

公开(公告)号：CN114407847A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210179569.3

申请日：2022-02-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  潘之瑶 ,  代昌华 ,  郑琦 ,  何煜太 ,  田泽玺 ,  赵倩 ,  洪旺

IPC: B60T7/12 ,  B60K26/02 ,  B60T7/06 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的单踏板线控底盘汽车辅助制动方法，包括以下步骤：样本数据获取；基于支持向量回归算法和自适应粒子群算法构建驾驶员行为模型；实时监测驾驶员是否误操作纵向控制踏板，在系统判定驾驶员误操作纵向控制踏板后，汽车由单踏板驾驶模式变为制动模式，驾驶员向下踩纵向控制踏板时汽车接收到的是制动信号，制动执行机构开始执行，同时切断加速信号，保证汽车安全性，避免因意外的急加速而产生交通事故。

公开(公告)号：CN116424346A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310621675.7

申请日：2023-05-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  辛亚飞 ,  何煜太 ,  韩嘉伟 ,  范旭宁

IPC: B60W40/13 ,  B60W40/076 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明公开了一种基于状态估计的重型商用车驱动与制动系统，包括多状态估计模块、电液混合动力驱动模块、多动力行车制动模块；多状态估计模块估计参数为车辆载荷和道路坡度，车辆载荷估计算法为状态估计函数，道路坡度估计算法为改进自适应均方根容积估计方法；电液混合动力驱动模块中采用电机和液压马达共同为车辆行驶提供动力；多动力行车制动模块包括机械制动子模块和再生制动子模块，其中再生制动子模块包括液压再生制动模式和电机再生制动模式，根据能量回收比例因子和制动力分配权重因子进行转换。

公开(公告)号：CN112477794B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202011447970.8

申请日：2020-12-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何煜太 ,  郑宏宇 ,  辛亚飞 ,  赵伟强 ,  宗长富

IPC: B60R21/01 ,  B60R21/013 ,  B60R21/015 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 本发明公开了一种适用于液灌车辆的电子控制系统，属于汽车安全领域；旨在解决液灌车辆在运载易燃、易爆、有毒等液态货物时，车辆处于紧急制动、急转弯、大侧倾等危险工况下带来的不稳定性。针对不同情况下车辆的状态，本发明采用了多模块化的控制方式，利用多种传感器的信息融合，判断车辆是否会发生不稳定状态，并进行实时预警；本发明还将车辆状态与驾驶员行为结合，利用大数据的分析方法对车辆行驶的安全性进行分析，并根据摄像头等多种传感器来判断驾驶员的疲劳感，以此来充分地判断车辆的稳定性，提高车辆的行驶安全性。

公开(公告)号：CN112477794A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011447970.8

申请日：2020-12-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何煜太 ,  郑宏宇 ,  辛亚飞 ,  赵伟强 ,  宗长富

IPC: B60R21/01 ,  B60R21/013 ,  B60R21/015 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 本发明公开了一种适用于液灌车辆的电子控制系统，属于汽车安全领域；旨在解决液灌车辆在运载易燃、易爆、有毒等液态货物时，车辆处于紧急制动、急转弯、大侧倾等危险工况下带来的不稳定性。针对不同情况下车辆的状态，本发明采用了多模块化的控制方式，利用多种传感器的信息融合，判断车辆是否会发生不稳定状态，并进行实时预警；本发明还将车辆状态与驾驶员行为结合，利用大数据的分析方法对车辆行驶的安全性进行分析，并根据摄像头等多种传感器来判断驾驶员的疲劳感，以此来充分地判断车辆的稳定性，提高车辆的行驶安全性。