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公开(公告)号:CN114407847B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202210179569.3
申请日:2022-02-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的单踏板线控底盘汽车辅助制动方法,包括以下步骤:样本数据获取;基于支持向量回归算法和自适应粒子群算法构建驾驶员行为模型;实时监测驾驶员是否误操作纵向控制踏板,在系统判定驾驶员误操作纵向控制踏板后,汽车由单踏板驾驶模式变为制动模式,驾驶员向下踩纵向控制踏板时汽车接收到的是制动信号,制动执行机构开始执行,同时切断加速信号,保证汽车安全性,避免因意外的急加速而产生交通事故。
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公开(公告)号:CN114407847A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210179569.3
申请日:2022-02-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的单踏板线控底盘汽车辅助制动方法,包括以下步骤:样本数据获取;基于支持向量回归算法和自适应粒子群算法构建驾驶员行为模型;实时监测驾驶员是否误操作纵向控制踏板,在系统判定驾驶员误操作纵向控制踏板后,汽车由单踏板驾驶模式变为制动模式,驾驶员向下踩纵向控制踏板时汽车接收到的是制动信号,制动执行机构开始执行,同时切断加速信号,保证汽车安全性,避免因意外的急加速而产生交通事故。
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公开(公告)号:CN113110162A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110391017.4
申请日:2021-04-12
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: G05B19/042 , B65G63/00
Abstract: 本发明涉及无人驾驶卡车技术领域,特别涉及一种无人纯电动集装箱运输卡车的驾驶系统。本发明的无人纯电动集装箱运输卡车的驾驶系统,包括:卡车行驶信息检测系统、集装箱信息采集处理系统、行驶模式切换系统、多卡车协同工作系统、卡车全方向平移系统、信息分级交流系统和卡车防撞处理系统;本发明旨在通过构建一种新的无人卡车驾驶系统来提高港口上集装箱运输工作的工作效率,改善港口集装箱运输卡车的安全性和经济性。
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公开(公告)号:CN114415436A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210178620.9
申请日:2022-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G02F1/163 , G02F1/153 , G02F1/1516 , B60K35/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能汽车信息反馈的透明显示系统,包括透明显示器组和用户终端,具有人工驾驶模式和自动驾驶模式。其中,透明显示器组包括前挡风透明显示器、侧窗透明显示器和天窗透明显示器,前挡风透明显示器用于对车内显示场景化地图、驾驶员操作、车辆工作状态、外界环境信息和来电信息,对车外显示当前驾驶员或车主的联系方式;侧窗透明显示器和天窗透明显示器用于增加智能汽车的生活性和娱乐性;用户终端用于所有显示器与智能手机的连接,实现个性化和不同用户的需求定制。
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公开(公告)号:CN113110162B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202110391017.4
申请日:2021-04-12
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: G05B19/042 , B65G63/00
Abstract: 本发明涉及无人驾驶卡车技术领域,特别涉及一种无人纯电动集装箱运输卡车的驾驶系统。本发明的无人纯电动集装箱运输卡车的驾驶系统,包括:卡车行驶信息检测系统、集装箱信息采集处理系统、行驶模式切换系统、多卡车协同工作系统、卡车全方向平移系统、信息分级交流系统和卡车防撞处理系统;本发明旨在通过构建一种新的无人卡车驾驶系统来提高港口上集装箱运输工作的工作效率,改善港口集装箱运输卡车的安全性和经济性。
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