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公开(公告)号：CN114415436A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210178620.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G02F1/163 , G02F1/153 , G02F1/1516 , B60K35/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能汽车信息反馈的透明显示系统，包括透明显示器组和用户终端，具有人工驾驶模式和自动驾驶模式。其中，透明显示器组包括前挡风透明显示器、侧窗透明显示器和天窗透明显示器，前挡风透明显示器用于对车内显示场景化地图、驾驶员操作、车辆工作状态、外界环境信息和来电信息，对车外显示当前驾驶员或车主的联系方式；侧窗透明显示器和天窗透明显示器用于增加智能汽车的生活性和娱乐性；用户终端用于所有显示器与智能手机的连接，实现个性化和不同用户的需求定制。
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公开(公告)号：CN114179803B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111637099.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W10/22 , B60W30/08 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟弹簧阻尼的矿用自卸车二维队列控制系统，旨在解决矿用自卸车在露天矿山中的自动化二维队列行驶问题。利用障碍物信息以及目标行驶路径信息，对二维队列的排布模式进行选择。针对不同的排布模式，分级异构队列通讯系统切换不同的通讯拓扑结构，矿场基站信息同步系统完成地定点通讯信息更新。最终，虚拟弹簧阻尼队列控制系统利用虚拟的弹簧阻尼结构控制车辆间的纵向、横向以及转角的相对位置关系，实现矿用自卸车二维队列的安全稳定行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113985883A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111282413.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于异质卡车队列节能、安全和货物舒适的控制系统，旨在解决异质卡车队列在行驶时满足不同工况下队列的节能性、安全性以及货物舒适性。针对复杂的道路变化、队列外交通环境影响、物流货运信息以及队列内不同种类的卡车，该系统通过卡车自身搭载的传感器采集数据，判断当前时刻车辆最先维护节能性、安全性以及货物舒适性中最重要的性能，并控制启动相应性能下的执行器，以保证异质卡车队列在各种复杂工况和驾驶情况下均能维护队列节能、安全与货物稳定。
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公开(公告)号：CN113985883B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111282413.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于异质卡车队列节能、安全和货物舒适的控制系统，旨在解决异质卡车队列在行驶时满足不同工况下队列的节能性、安全性以及货物舒适性。针对复杂的道路变化、队列外交通环境影响、物流货运信息以及队列内不同种类的卡车，该系统通过卡车自身搭载的传感器采集数据，判断当前时刻车辆最先维护节能性、安全性以及货物舒适性中最重要的性能，并控制启动相应性能下的执行器，以保证异质卡车队列在各种复杂工况和驾驶情况下均能维护队列节能、安全与货物稳定。
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公开(公告)号：CN114407847B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210179569.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的单踏板线控底盘汽车辅助制动方法，包括以下步骤：样本数据获取；基于支持向量回归算法和自适应粒子群算法构建驾驶员行为模型；实时监测驾驶员是否误操作纵向控制踏板，在系统判定驾驶员误操作纵向控制踏板后，汽车由单踏板驾驶模式变为制动模式，驾驶员向下踩纵向控制踏板时汽车接收到的是制动信号，制动执行机构开始执行，同时切断加速信号，保证汽车安全性，避免因意外的急加速而产生交通事故。
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公开(公告)号：CN114407847A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210179569.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的单踏板线控底盘汽车辅助制动方法，包括以下步骤：样本数据获取；基于支持向量回归算法和自适应粒子群算法构建驾驶员行为模型；实时监测驾驶员是否误操作纵向控制踏板，在系统判定驾驶员误操作纵向控制踏板后，汽车由单踏板驾驶模式变为制动模式，驾驶员向下踩纵向控制踏板时汽车接收到的是制动信号，制动执行机构开始执行，同时切断加速信号，保证汽车安全性，避免因意外的急加速而产生交通事故。
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公开(公告)号：CN114179803A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111637099.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W10/22 , B60W30/08 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟弹簧阻尼的矿用自卸车二维队列控制系统，旨在解决矿用自卸车在露天矿山中的自动化二维队列行驶问题。利用障碍物信息以及目标行驶路径信息，对二维队列的排布模式进行选择。针对不同的排布模式，分级异构队列通讯系统切换不同的通讯拓扑结构，矿场基站信息同步系统完成地定点通讯信息更新。最终，虚拟弹簧阻尼队列控制系统利用虚拟的弹簧阻尼结构控制车辆间的纵向、横向以及转角的相对位置关系，实现矿用自卸车二维队列的安全稳定行驶。
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