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公开(公告)号：CN116141903A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310208561.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴式车辆的油气主动悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、综合评价指标计算单元、油气主动悬架控制模式选择单元、油气主动悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取车辆行驶车速、初始检测红原色像素坐标值、初始检测绿原色像素坐标值、初始检测蓝原色像素坐标值；综合评价指标计算单元用于计算路面识别精确性因子、主动安全性因子、路面特征提取因子，从而得到综合评价指标；油气主动悬架控制模式选择单元包括前轴主动控制模式、中轴主动控制模式和后轴主动控制模式；油气主动悬架执行单元根据不同的控制模式来调节不同轴的油气主动悬架作动器输出阻尼力。
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公开(公告)号：CN115805934A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211552273.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/04 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种基于线控底盘的车辆防侧翻控制系统，包括车辆行驶信息检测单元、车辆侧翻危险指数计算单元、车辆防侧翻判断单元、车辆防侧翻执行单元。其中，车辆行驶信息检测单元用于获取车辆实时车速、车身侧倾角、侧向加速度、车轮垂向载荷、轮胎侧偏力；车辆侧翻危险指数计算单元用于计算横向载荷转移率、横向载荷偏移系数和横向载荷激转指数，从而得到侧翻危险指数；车辆防侧翻判断单元用于判断控制防侧翻系统是否执行控制工作，其中控制模式包括单一控制工作模式和联合控制模式；车辆防侧翻执行单元包括线控转向系统、线控制动系统、主动悬架系统，根据不同的控制模式来控制不同的控制系统。
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公开(公告)号：CN116552185A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310452044.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/04
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达式液压互联悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、激光雷达评价指标计算单元、激光雷达式液压互联悬架控制模式选择单元、激光雷达式液压互联悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取运动畸形补偿迭代时间、点云数据中噪点个数、点云数据中离群点个数；激光雷达评价指标计算单元用于计算数据接收与读取评价因子、运动畸形补偿评价因子、感知数据处理评价因子，从而得到激光雷达评价指标；激光雷达式液压互联悬架控制模式选择单元包括横向侧倾控制模式、纵向俯仰控制模式、横纵综合控制模式；激光雷达式液压互联悬架执行单元根据不同控制模式来对车辆进行相应规则调整。
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公开(公告)号：CN116394693A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310452230.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种基于双目摄像头式混合电磁悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、双目摄像头综合评价指标计算单元、双目摄像头式混合电磁悬架控制模式选择单元、双目摄像头式混合电磁悬架执行单元。行驶信息检测单元用于获取室外温度、全馈能控制模式执行时间、半馈能半耗能控制模式执行时间、全耗能控制模式执行时间；双目摄像头综合评价指标计算单元用于计算图像预检测评价因子、原始图像校正评价因子、温度补偿评价因子，从而得到双目摄像头综合评价指标；双目摄像头式混合电磁悬架控制模式选择单元包括全馈能控制模式、半馈能半耗能控制模式、全耗能控制模式；双目摄像头式混合电磁悬架执行单元根据不同控制模式对车辆进行相应规则调整。
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公开(公告)号：CN116330910A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310317134.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种基于预瞄式电流变半主动悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、综合评价指标计算单元、预瞄式电流变半主动悬架控制模式选择单元、预瞄式电流变半主动悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取纵向速度、目标预瞄时间、实际预瞄时间；综合评价指标计算单元用于计算悬架目标函数因子、路面单点预瞄评价因子、传输信号评价因子，从而得到综合评价指标；预瞄式电流变半主动悬架控制模式选择单元包括第一电场强度控制模式、第二电场强度控制模式、第三电场强度控制模式；预瞄式电流变半主动悬架执行单元根据不同的控制模式来对车辆控制进行相应规则调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116353275A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310452129.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、弯道巡航综合评价指标计算单元、弯道巡航式互联空气悬架控制模式选择单元、弯道巡航式互联空气悬架执行单元。行驶信息检测单元用于获取纵向速度、方向盘转角、横向互联控制模式下电磁阀总开启时间、综合互联控制模式下电磁阀总开启时间、横向互联控制模式执行时间、综合互联控制模式执行时间；弯道巡航综合评价指标计算单元用于计算弯道预瞄检测评价因子、弯道巡航控制评价因子、车道线偏离检测评价因子；弯道巡航式互联空气悬架控制模式选择单元包括横向互联控制模式、综合互联控制模式；弯道巡航式互联空气悬架执行单元根据不同控制模式对车辆进行相应规则调整。
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公开(公告)号：CN116424346A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310621675.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/13 , B60W40/076 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种基于状态估计的重型商用车驱动与制动系统，包括多状态估计模块、电液混合动力驱动模块、多动力行车制动模块；多状态估计模块估计参数为车辆载荷和道路坡度，车辆载荷估计算法为状态估计函数，道路坡度估计算法为改进自适应均方根容积估计方法；电液混合动力驱动模块中采用电机和液压马达共同为车辆行驶提供动力；多动力行车制动模块包括机械制动子模块和再生制动子模块，其中再生制动子模块包括液压再生制动模式和电机再生制动模式，根据能量回收比例因子和制动力分配权重因子进行转换。
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公开(公告)号：CN116353274A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310317093.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种基于互联式空气悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、综合评价指标计算单元、互联式空气悬架控制模式选择单元、互联式空气悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取室外温度、毫米波雷达点云筛选时间、毫米波雷达点云面积、激光雷达点云筛选时间、激光雷达点云面积；综合评价指标计算单元用于计算视觉感知融合评价因子、信号传输评价因子、垂向评价因子，从而得到综合评价指标；互联式空气悬架控制模式选择单元包括单侧控制模式、双侧控制模式；互联式空气悬架执行单元根据不同的控制模式和不同的道路情况来对车辆控制进行相应规则调整。
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公开(公告)号：CN116061629A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211629581.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种汽车主动悬架控制方法，包括传感数据采集单元、路况状态感知单元、模式切换控制单元、专家数据标定单元、闭环控制力修正单元和主动悬架控制单元。其中，传感数据采集单元用于采集车辆数据；路况状态感知单元用于判断车辆行驶工况，包括但不限于颠簸路面、冰雪泥泞路面、坡道路面、转弯路面和水平良好路面；模式切换控制单元用于根据不同的车辆行驶工况采用不同的感知模式，包括强感知模式、中感知模式和弱感知模式；专家数据标定单元通过仿真、实车标定和经验分析，集成专家数据库；闭环修正力修正单元用于构建闭环修正函数，进而修正主动悬架控制力；主动悬架控制单元用于控制底盘升降，实现车身姿态调整。
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公开(公告)号：CN115771365A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211649277.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车‑路‑云‑人的电磁悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、车‑路‑云‑人综合评价指标计算单元、电磁悬架控制模式选择单元、电磁悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取车辆参数、道路参数、驾驶员参数；车‑路‑云‑人综合评价指标计算单元用于计算道路影响评价指标、整车部件评价指标、驾驶员影响评价指标、信号传输评价指标、横向因数评价指标、纵向因数评价指标、垂向因数评价指标，从而得到车‑路‑云‑人综合评价指标；电磁悬架控制模式选择单元包括第一控制模式、第二控制模式和第三控制模式；电磁悬架执行单元根据不同的控制模式来调节电磁悬架作动器输出阻尼力。
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