公开(公告)号：CN116424346A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310621675.7

申请日：2023-05-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  辛亚飞 ,  何煜太 ,  韩嘉伟 ,  范旭宁

IPC: B60W40/13 ,  B60W40/076 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明公开了一种基于状态估计的重型商用车驱动与制动系统，包括多状态估计模块、电液混合动力驱动模块、多动力行车制动模块；多状态估计模块估计参数为车辆载荷和道路坡度，车辆载荷估计算法为状态估计函数，道路坡度估计算法为改进自适应均方根容积估计方法；电液混合动力驱动模块中采用电机和液压马达共同为车辆行驶提供动力；多动力行车制动模块包括机械制动子模块和再生制动子模块，其中再生制动子模块包括液压再生制动模式和电机再生制动模式，根据能量回收比例因子和制动力分配权重因子进行转换。

公开(公告)号：CN116469270A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310373020.2

申请日：2023-04-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  范旭宁 ,  辛亚飞

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车汇入目标车道的防撞辅助系统，包括：车联网信息接收模块，用于获取道路状况信息和目标车道上车辆的状态信息；车载状态感知模块，用于获取本车的状态信息；汇入过程预估模块，用于对本车的汇入轨迹进行拟合；前向安全距离计算模块，用于计算本车与目标车道前车之间的纵向安全距离；后向第一安全距离计算模块，用于计算本车与目标车道后车之间的第一纵向安全距离；后向第二安全距离计算模块，用于计算本车与目标车道后车之间的第二纵向安全距离；防撞决策模块，用于判断汇入是否安全，并发出决策信号；危险预警模块，用于进行危险预警。本发明能帮助驾驶员安全地完成汇入操作，提高车辆的行驶安全性和通行效率。

公开(公告)号：CN116461496A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310440124.0

申请日：2023-04-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  范旭宁 ,  辛亚飞 ,  靳立强 ,  李建华 ,  肖峰 ,  张旭

IPC: B60W30/04 ,  B60W40/112 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车横摆与侧倾稳定性集成控制系统，包括信息采集模块、横摆稳定性阈值计算模块、横摆失稳风险判断模块、侧倾稳定性阈值计算模块、侧倾失稳风险判断模块、集成控制附加横摆力矩计算模块和集成控制执行模块。本发明利用信息采集模块获取的信息，计算稳定性相关参数的阈值并判断车辆的失稳风险状况，根据失稳风险状况选择合适的集成控制模式，计算出兼顾车辆横摆稳定性与侧倾稳定性的集成控制附加横摆力矩，并合理地分配各个车轮的力矩，以实现分布式驱动电动汽车对横摆稳定性与侧倾稳定性的集成控制，满足车辆在不同工况下对横摆稳定性和侧倾稳定性的要求，提高车辆的行驶安全性。

公开(公告)号：CN115817471A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211552279.5

申请日：2022-12-05

Applicant: 吉林大学 ,  江苏超力电器有限公司

Inventor： 郑宏宇 ,  范旭宁 ,  郭中阳 ,  吴竟启 ,  束磊 ,  束琦

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W10/18 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车自适应巡航控制系统的安全距离计算方法，其步骤为：本车利用车对车通信功能，获取前车的制动性能参数、车辆状态信息和车辆类型；本车获取本车的制动性能参数和车辆状态信息，利用车对路通信功能，采集道路状况信息；利用制动器状态感知公式来判断本车制动器的制动效能衰减程度；计算前车与本车的最大制动减速度修正因子；利用前车制动模拟公式来计算前车的修正预估制动距离；利用本车制动模拟公式来计算本车的修正预估制动距离；利用期望车距调整公式来计算本车与前车的静止期望距离；计算自适应巡航安全距离。采用本方法能够计算出合适的自适应巡航安全距离，兼顾汽车的行驶安全性和行车效率。