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公开(公告)号：CN113602287B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110929730.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , G06V20/59 , G06V40/70 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V40/16 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种面向低驾龄女性驾驶员的人机共驾系统，包括：驾驶员信息采集系统，用于采集驾驶员信息；车辆道路信息采集系统，用于采集车辆状态信息和道路类型信息；驾驶员身份确认系统，用于确认驾驶员身份；正常和异常状态心率范围采集系统，用于采集驾驶员正常状态和异常状态的心率范围；驾驶模式决策系统，用于根据心率判断驾驶员状态，选择相应驾驶模式；异常状态下自动驾驶系统控制权计算系统，结合驾驶员信息和道路类型信息通过神经网络即时计算期望自动驾驶系统控制权；信息存储管理系统，用于存储上述所有系统输出的信息，将以上信息同步上传至云端综合服务器，实现所有(56)对比文件严利鑫;吴超仲;贺宜;黄珍;朱敦尧.人机共驾智能车驾驶模式决策属性析取研究.中国公路学报.2018,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN114407847B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210179569.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的单踏板线控底盘汽车辅助制动方法，包括以下步骤：样本数据获取；基于支持向量回归算法和自适应粒子群算法构建驾驶员行为模型；实时监测驾驶员是否误操作纵向控制踏板，在系统判定驾驶员误操作纵向控制踏板后，汽车由单踏板驾驶模式变为制动模式，驾驶员向下踩纵向控制踏板时汽车接收到的是制动信号，制动执行机构开始执行，同时切断加速信号，保证汽车安全性，避免因意外的急加速而产生交通事故。
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公开(公告)号：CN114407847A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210179569.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的单踏板线控底盘汽车辅助制动方法，包括以下步骤：样本数据获取；基于支持向量回归算法和自适应粒子群算法构建驾驶员行为模型；实时监测驾驶员是否误操作纵向控制踏板，在系统判定驾驶员误操作纵向控制踏板后，汽车由单踏板驾驶模式变为制动模式，驾驶员向下踩纵向控制踏板时汽车接收到的是制动信号，制动执行机构开始执行，同时切断加速信号，保证汽车安全性，避免因意外的急加速而产生交通事故。
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公开(公告)号：CN118457718A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410917108.0
申请日：2024-07-10
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种适用于线控底盘汽车的智能转向系统，属于汽车转向系统领域，包括数据采集和处理模块，用于实时采集、处理车辆、道路和环境信息；动态传动比自适应控制模块，通过实时监测车速并自动调整传动比来优化驾驶体验和车辆性能；微分博弈转向控制模块，利用微分博弈论原理优化转向控制；主动避障控制模块，实时监测环境、识别运动障碍物和固定障碍物以避免碰撞；驾驶员状态监测模块，通过生物识别技术监测驾驶员状态，对驾驶员状态进行评分，在分数低于预设值时采取对应措施。本发明自动选择最适合的传动比，使驾驶更加平稳、舒适，通过实时分析车辆状态、道路条件和交通环境等信息，能够自动调整转向控制策略，提高车辆的智能化水平。
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公开(公告)号：CN116443025A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310205497.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/08 , G08B21/06 , A61B5/0205 , A61B5/18 , A61M21/00 , A61B5/00 , B60W50/14 , B60H1/00 , B60Q3/80 , G06V20/59 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种作业车辆司机疲劳驾驶干预系统，包括数据采集模块、疲劳驾驶检测模块、疲劳驾驶干预模块、学习优化模块和云端储存模块；数据采集模块采集司机和车辆的多维度数据；疲劳驾驶检测模块分析处理多维度数据，构建疲劳驾驶判断模型，及时检测出司机的疲劳状态；疲劳驾驶干预模块根据检测结果实施干预措施；学习优化模块通过云端储存模块实现数据的实时上传和管理，对司机的驾驶行为进行深度学习和优化，提高司机的驾驶技能和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116186591A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310205499.9
申请日：2023-03-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维变形模型的驾驶员状态监控方法，通过处理驾驶员的生理信息、头部姿态估计和3D凝视估计这三种方式，从多个角度对驾驶员状态进行监控；当判断驾驶员处于非正常状态时，能够及时发出预警提醒，防止驾驶员出现危险行为，并在必要时通知相关交管人员；所述非正常状态包括疲劳状态、路怒状态、分心状态和异常状态；本发明融合多种监控方式并使用多种计算机视觉和深度学习技术，提高了驾驶员状态监控的准确性和可靠性，可广泛应用于需要长时间驾驶的场景。
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公开(公告)号：CN116206463B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310205502.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/048 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种公共道路作业车辆调度系统，包括车辆监测模块、路况监测模块、司机服务模块、公众服务模块、环卫工人服务模块、运营管理模块和安全防护模块；车辆监测模块和路况监测模块利用多种传感器进行信息采集；司机服务模块为司机提供全方位的服务和支持；公众服务模块用于提供天气路况信息及作业车辆的位置和行驶路线，并提供服务互动功能；环卫工人服务模块用于安排小型除雪任务和上传需要作业车辆完成的除雪任务；运营管理模块提供作业车辆流转管理服务功能；安全防护模块用于保障人员安全、道路安全、通讯安全和数据安全。
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公开(公告)号：CN116189267A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310205506.5
申请日：2023-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V40/16 , G06V20/59 , G06V10/82 , G06N3/006 , G06N3/0985 , G06N20/20 , G06N20/10 , B60W40/08 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的驾驶员路怒情绪检测方法，旨在通过多种传感器采集驾驶员的人脸图像、声音和用力状态，以实现对驾驶员路怒情绪的准确检测，提高驾驶安全性。该方法包括采样模块、人脸识别模块、特征点定位模块、路怒情绪检测模块和警示模块，其中采用了AdaBoost算法、Haar‑Cascade算法、受约束的局部神经域模型和支持向量机模型，并结合粒子群优化算法对参数进行优化，以提高路怒情绪检测的准确性和泛化能力；本方法可应用于各类车型和驾驶员，可实现实时检测和警示。
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公开(公告)号：CN113602287A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110929730.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向低驾龄女性驾驶员的人机共驾系统，包括：驾驶员信息采集系统，用于采集驾驶员信息；车辆道路信息采集系统，用于采集车辆状态信息和道路类型信息；驾驶员身份确认系统，用于确认驾驶员身份；正常和异常状态心率范围采集系统，用于采集驾驶员正常状态和异常状态的心率范围；驾驶模式决策系统，用于根据心率判断驾驶员状态，选择相应驾驶模式；异常状态下自动驾驶系统控制权计算系统，结合驾驶员信息和道路类型信息通过神经网络即时计算期望自动驾驶系统控制权；信息存储管理系统，用于存储上述所有系统输出的信息，将以上信息同步上传至云端综合服务器，实现所有检测驾驶员和车辆的数据追溯。
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公开(公告)号：CN118457718B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410917108.0
申请日：2024-07-10
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种适用于线控底盘汽车的智能转向系统，属于汽车转向系统领域，包括数据采集和处理模块，用于实时采集、处理车辆、道路和环境信息；动态传动比自适应控制模块，通过实时监测车速并自动调整传动比来优化驾驶体验和车辆性能；微分博弈转向控制模块，利用微分博弈论原理优化转向控制；主动避障控制模块，实时监测环境、识别运动障碍物和固定障碍物以避免碰撞；驾驶员状态监测模块，通过生物识别技术监测驾驶员状态，对驾驶员状态进行评分，在分数低于预设值时采取对应措施。本发明自动选择最适合的传动比，使驾驶更加平稳、舒适，通过实时分析车辆状态、道路条件和交通环境等信息，能够自动调整转向控制策略，提高车辆的智能化水平。
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