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公开(公告)号：CN104058081A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410272937.4
申请日：2014-06-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B63C9/28
Abstract: 本发明公开了一种轮船倾覆自救攀爬用吸盘臂套，包括臂套、吸盘座和吸盘；所述臂套为布料制成且在布料两端设有用于将臂套紧固在手臂或腿部的连接结构；所述吸盘座包括内置于臂套内的弧形挡板，在弧形挡板上并列固定有至少二个锥阀，锥阀由臂套外表面穿出；所述吸盘与锥阀数量相当且分别卡装在锥阀上；能够在船体倾覆时保证乘员在倾斜船舱内行动自如，争取逃生时间，帮助乘客尽快脱离危险；能够固定在倾斜甲板上以防掉落，很大程度的提高了倾覆船体内人员的生还几率；结构简单，制作方便；成本较低，易于市场化；可适应不同体型人群，适用范围广，而且穿着迅速，携带方便；可用于攀爬各种光滑倾斜面，具有较强的可推广性。
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公开(公告)号：CN103821855A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410086712.X
申请日：2014-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/22 , F16D121/20
Abstract: 本发明公开了一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统，旨在解决现有电子驻车制动系统结构复杂的问题，其包括车轮、轮毂电机、集成式电磁制动器、1号轴套及2号轴套，集成式电磁制动器集成于轮毂电机壳体内部，集成式电磁制动器和轮毂电机定子总成依次套装于电机轴上，集成式电磁制动器的转子部分与轮毂电机内侧壳体固定连接，集成式电磁制动器的定子部分与电机轴采用花键连接，轮毂电机外侧壳体与车轮通过轮辋螺栓固定连接；1号轴套空套在电机轴上且位于集成式电磁制动器的转子部分与电机轴之间，1号轴套一端与电机轴的花键端轴颈相接触，2号轴套套在电机轴的花键处且位于集成式电磁制动器的定子部分与电机轴之间。
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公开(公告)号：CN103818234A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410086655.5
申请日：2014-03-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可应用于轮毂电机上的、带有薄型无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统，旨在解决现有电子驻车制动系统结构复杂的问题，其包括车轮、轮毂电机、制动盘、制动卡钳、薄型电磁制动器、悬架梁端部以及套筒，其中，悬架梁端部、薄型电磁制动器、制动盘、轮毂电机以及车轮依次套装于电机轴上，悬架梁端部与薄型电磁制动器通过电磁制动器螺栓固定连接，薄型电磁制动器部分套装于悬架梁端部的凸缘上且与悬架梁端部的凸缘键连接，薄型电磁制动器包括摩擦盘，摩擦盘、制动盘和轮毂电机内侧壳体通过制动盘螺栓依次固定连接，车轮与轮毂电机内侧壳体通过轮辋螺栓固定连接，套筒空套在电机轴上且位于电机轴与摩擦盘之间。
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公开(公告)号：CN118082786A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410246587.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种平行轴式电子机械制动(EMB)装置，包括：外部壳体、制动电机、驻车制动部件，减速增扭机构，运动转换机构，制动执行部件。本装置在接收到制动力控制单元的信号后，制动电机输出扭矩，动力依次经驻车制动部件，减速增扭机构，运动转换机构，最终由制动执行部件完成行车或驻车制动。本机电一体化装置相比液压制动系统，具有结构零部件少、响应时间短的特点；相比现有电子机械制动装置，在满足一般行车制动要求的基础上兼具驻车制动功能，且减速比大、结构紧凑、轴向尺寸小，可以应用于对空间利用率用有较高要求的电动轮驱动汽车的制动系统中，未来具有更广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN115790626A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211398462.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及智能交通导航领域，公开了一种积水道路最优能耗路径确定方法，包括如下步骤：步骤一、获取含有水深数据的地图；步骤二、根据所述含有水深数据的地图，以路口为节点、从一路口到另一相邻路口的直达道路为边建立有向图，边的权取车辆通过该边对应道路涉水所需的能量消耗数值，但其中道路最大水深大于车辆最大涉水深度的道路以及禁止通行方向的道路对应的权取为无穷，从而得到有向赋权图；步骤三、确定起点、终点，依据所述有向赋权图，利用最短路径算法求解最优能耗路径。本发明可以在避开积水过深或禁止通行道路的基础上，求解起点至终点的最优能耗路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104058081B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410272937.4
申请日：2014-06-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B63C9/28
Abstract: 本发明公开了一种轮船倾覆自救攀爬用吸盘臂套，包括臂套、吸盘座和吸盘；所述臂套为布料制成且在布料两端设有用于将臂套紧固在手臂或腿部的连接结构；所述吸盘座包括内置于臂套内的弧形挡板，在弧形挡板上并列固定有至少二个锥阀，锥阀由臂套外表面穿出；所述吸盘与锥阀数量相当且分别卡装在锥阀上；能够在船体倾覆时保证乘员在倾斜船舱内行动自如，争取逃生时间，帮助乘客尽快脱离危险；能够固定在倾斜甲板上以防掉落，很大程度的提高了倾覆船体内人员的生还几率；结构简单，制作方便；成本较低，易于市场化；可适应不同体型人群，适用范围广，而且穿着迅速，携带方便；可用于攀爬各种光滑倾斜面，具有较强的可推广性。
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公开(公告)号：CN104149667B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410390365.X
申请日：2014-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车车顶坍塌变形主动防护头枕装置及其控制方法，该头枕装置包括头枕防护机构和电控系统；所述头枕防护机构包括通过头枕支柱铰接在头枕转轴上的头枕；在头枕内部弧形滑道内安装弧形挡板；在座椅内设有头枕卡位释放机构；在座椅底部设有挡板弹射驱动装置，在座椅内部位于头枕支柱前面设有头枕支座；所述电控系统包括红外测距传感器和控制器。该头枕装置能够自动检测车顶的碰撞变形程度，控制座椅头枕向前迅速倾斜，并自动迅速弹出弧形挡板，可瞬间在乘员头部上方形成防护装置，有效抵挡上方冲击，增加乘员生存几率；其控制方法能够有效避免传感器干扰信号使控制装置误动作的现象发生，确保该头枕装置为乘员提供准确有效的保护。
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公开(公告)号：CN103821855B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410086712.X
申请日：2014-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/22 , F16D121/20
Abstract: 本发明公开了一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统，旨在解决现有电子驻车制动系统结构复杂的问题，其包括车轮、轮毂电机、集成式电磁制动器、1号轴套及2号轴套，集成式电磁制动器集成于轮毂电机壳体内部，集成式电磁制动器和轮毂电机定子总成依次套装于电机轴上，集成式电磁制动器的转子部分与轮毂电机内侧壳体固定连接，集成式电磁制动器的定子部分与电机轴采用花键连接，轮毂电机外侧壳体与车轮通过轮辋螺栓固定连接；1号轴套空套在电机轴上且位于集成式电磁制动器的转子部分与电机轴之间，1号轴套一端与电机轴的花键端轴颈相接触，2号轴套套在电机轴的花键处且位于集成式电磁制动器的定子部分与电机轴之间。
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公开(公告)号：CN103818234B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410086655.5
申请日：2014-03-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可应用于轮毂电机上的、带有薄型无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统，旨在解决现有电子驻车制动系统结构复杂的问题，其包括车轮、轮毂电机、制动盘、制动卡钳、薄型电磁制动器、悬架梁端部以及套筒，其中，悬架梁端部、薄型电磁制动器、制动盘、轮毂电机以及车轮依次套装于电机轴上，悬架梁端部与薄型电磁制动器通过电磁制动器螺栓固定连接，薄型电磁制动器部分套装于悬架梁端部的凸缘上且与悬架梁端部的凸缘键连接，薄型电磁制动器包括摩擦盘，摩擦盘、制动盘和轮毂电机内侧壳体通过制动盘螺栓依次固定连接，车轮与轮毂电机内侧壳体通过轮辋螺栓固定连接，套筒空套在电机轴上且位于电机轴与摩擦盘之间。
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公开(公告)号：CN103821847B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410086715.3
申请日：2014-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D55/224 , F16D65/16 , F16D121/20
Abstract: 本发明公开了一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统，其用于轮毂电机上，旨在解决现有电动轮车辆制动系统结构复杂的问题，其包括车轮、轮毂电机、制动盘、电机壳体转换法兰、电磁制动器、悬架梁端部以及套筒，悬架梁端部、电磁制动器、电机壳体转换法兰、制动盘、轮毂电机以及车轮依次套装于电机轴上，套筒空套在电机轴上且位于电机轴与电机壳体转换法兰之间，其一端与悬架梁端部的凸缘相接触，另一端与电机轴轴肩相接触，车轮与轮毂电机外侧壳体通过轮辋螺栓固定连接，电机壳体转换法兰、制动盘以及轮毂电机内侧壳体通过制动盘螺栓依次固定连接，电磁制动器一端与电机壳体转换法兰采用花键连接，另一端套装于悬架梁端部的凸缘上。
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