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公开(公告)号:CN105196953A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510648058.1
申请日:2015-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/0134 , B60Q3/02 , B60Q1/32
CPC classification number: B60R21/0134 , B60Q1/323
Abstract: 本发明公开了本发明设计开发了一种车门运动干预式防撞控制方法,通过安装在后视镜部位的小束角超声波雷达对汽车后方的运动物体进行检测,根据车体后方运动物体运动情况,对车门进行锁死控制,采用激光三角测距原理对车身两侧的障碍物进行检测,并根据两侧的障碍物位置限制车门的开启位置,以避免开门时车门与障碍物发生碰撞,解决了驻车开门这一问题过度依赖人的弊病,并采用自动化机构完成安全规避,因此实现单靠人难以完成的信息交互。
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公开(公告)号:CN104361768A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201410695929.0
申请日:2014-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明所述的一种智能L形弯道交通警示装置,由路基检测装置,双面指示灯,太阳能电池组电源供电系统三部分组成。该装置的控制核心采用低成本高集成混合信号控制芯片,充分利用了CPU内部集成的各种模块,系统电路结构简单化、功耗小、可靠性高,并结合蓄电池加太阳能充电的供电方式,很好地解决了野外长期使用的问题。通过在安全距离范围内主动检测道路上车辆通过情况,根据车辆通过信息来控制前方转弯处预警灯的警示信号,以提示对面方向驾驶员注意控制车速和避让,进一步提高车辆驾驶出行的安全系数;同时该装置可以避免以往的太阳能警示灯由于长时间不断闪烁而给驾驶员造成安全意识麻痹的弊端。
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公开(公告)号:CN105196953B
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201510648058.1
申请日:2015-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/0134 , B60Q3/16 , B60Q1/32
Abstract: 本发明公开了本发明设计开发了一种车门运动干预式防撞控制方法,通过安装在后视镜部位的小束角超声波雷达对汽车后方的运动物体进行检测,根据车体后方运动物体运动情况,对车门进行锁死控制,采用激光三角测距原理对车身两侧的障碍物进行检测,并根据两侧的障碍物位置限制车门的开启位置,以避免开门时车门与障碍物发生碰撞,解决了驻车开门这一问题过度依赖人的弊病,并采用自动化机构完成安全规避,因此实现单靠人难以完成的信息交互。
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公开(公告)号:CN104695781B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510104532.4
申请日:2015-03-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车门电控限位装置,包括:障碍检测装置,其安装于车体外侧,用于检测车体侧面到障碍物的距离;控制器,其配置成根据所述车体侧面到障碍物的距离,确定车门最大允许开启角度;以及限位执行机构,其安装于车门与车体的铰接处,所述限位执行机构配置成限制车门向外开启角度不超过所述最大允许开启角度,且允许车门自由向内关闭。本发明提供的车门电控限位装置实现了在开门时根据周边障碍物情况限制车门开启角度,而在关门时不影响车门关闭动作的功能,有效防止车门撞上侧方障碍物,减少汽车损失。
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公开(公告)号:CN104695781A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510104532.4
申请日:2015-03-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车门电控限位装置,包括:障碍检测装置,其安装于车体外侧,用于检测车体侧面到障碍物的距离;控制器,其配置成根据所述车体侧面到障碍物的距离,确定车门最大允许开启角度;以及限位执行机构,其安装于车门与车体的铰接处,所述限位执行机构配置成限制车门向外开启角度不超过所述最大允许开启角度,且允许车门自由向内关闭。本发明提供的车门电控限位装置实现了在开门时根据周边障碍物情况限制车门开启角度,而在关门时不影响车门关闭动作的功能,有效防止车门撞上侧方障碍物,减少汽车损失。
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公开(公告)号:CN104149667A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410390365.X
申请日:2014-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车车顶坍塌变形主动防护头枕装置及其控制方法,该头枕装置包括头枕防护机构和电控系统;所述头枕防护机构包括通过头枕支柱铰接在头枕转轴上的头枕;在头枕内部弧形滑道内安装弧形挡板;在座椅内设有头枕卡位释放机构;在座椅底部设有挡板弹射驱动装置,在座椅内部位于头枕支柱前面设有头枕支座;所述电控系统包括红外测距传感器和控制器。该头枕装置能够自动检测车顶的碰撞变形程度,控制座椅头枕向前迅速倾斜,并自动迅速弹出弧形挡板,可瞬间在乘员头部上方形成防护装置,有效抵挡上方冲击,增加乘员生存几率;其控制方法能够有效避免传感器干扰信号使控制装置误动作的现象发生,确保该头枕装置为乘员提供准确有效的保护。
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公开(公告)号:CN104691616B
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201510085506.1
申请日:2015-02-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车防过度自转向电控限位装置,包括:限位装置、传感器、控制器。限位装置配置在方向盘与车轮之间,选择性的限制方向盘的转向角度;传感器用于获取方向盘转向角度和车轮与方向盘间传递的扭矩;控制器配置成根据传感器获取的转向角度与扭矩,控制限位装置限制方向盘的转向。本发明通过在转向轴上加装电控限位装置实现了防止车轮受地面冲击出现意外大角度偏转、提高汽车行驶安全性的目的。本发明的技术方案相对判断迅速且造价成本低,避免当驾驶员疏忽大意降低把握转向盘的力矩时,路面干扰造成的汽车大角度自转向现象,并且当驾驶员能够或重新恢复控制转向时,该装置主动退出介入,避免干扰驾驶员的转向控制。
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公开(公告)号:CN104149667B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201410390365.X
申请日:2014-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车车顶坍塌变形主动防护头枕装置及其控制方法,该头枕装置包括头枕防护机构和电控系统;所述头枕防护机构包括通过头枕支柱铰接在头枕转轴上的头枕;在头枕内部弧形滑道内安装弧形挡板;在座椅内设有头枕卡位释放机构;在座椅底部设有挡板弹射驱动装置,在座椅内部位于头枕支柱前面设有头枕支座;所述电控系统包括红外测距传感器和控制器。该头枕装置能够自动检测车顶的碰撞变形程度,控制座椅头枕向前迅速倾斜,并自动迅速弹出弧形挡板,可瞬间在乘员头部上方形成防护装置,有效抵挡上方冲击,增加乘员生存几率;其控制方法能够有效避免传感器干扰信号使控制装置误动作的现象发生,确保该头枕装置为乘员提供准确有效的保护。
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公开(公告)号:CN104149733B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201410390372.X
申请日:2014-08-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/207 , B60R21/01 , B60N2/48
Abstract: 本发明公开了一种汽车车顶坍塌变形主动防护气囊式头枕装置及其控制方法,该头枕装置包括头枕防护机构和电控系统;所述头枕防护机构包括通过头枕支柱铰接在头枕转轴上的头枕,所述头枕转轴固定在座椅内部金属骨架上;在头枕内安装安全气囊;在座椅内设有头枕卡位释放机构;在座椅内部位于头枕支柱前面设有头枕支座;所述电控系统包括碰撞传感器、红外测距传感器和控制器。该头枕装置能够自动检测车顶的碰撞剧烈程度,控制座椅头枕倾斜运动,并自动迅速释放气囊,可瞬间在人体头部上方形成防护装置,有效抵挡上方的冲击,增加乘员生存几率;其控制方法能够有效避免传感器干扰信号使控制装置误动作的现象发生,确保为乘员提供准确有效的保护。
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公开(公告)号:CN104691616A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510085506.1
申请日:2015-02-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车防过度自转向电控限位装置,包括:限位装置、传感器、控制器。限位装置配置在方向盘与车轮之间,选择性的限制方向盘的转向角度;传感器用于获取方向盘转向角度和车轮与方向盘间传递的扭矩;控制器配置成根据传感器获取的转向角度与扭矩,控制限位装置限制方向盘的转向。本发明通过在转向轴上加装电控限位装置实现了防止车轮受地面冲击出现意外大角度偏转、提高汽车行驶安全性的目的。本发明的技术方案相对判断迅速且造价成本低,避免当驾驶员疏忽大意降低把握转向盘的力矩时,路面干扰造成的汽车大角度自转向现象,并且当驾驶员能够或重新恢复控制转向时,该装置主动退出介入,避免干扰驾驶员的转向控制。
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