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公开(公告)号：CN103821855B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410086712.X
申请日：2014-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/22 , F16D121/20
Abstract: 本发明公开了一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统，旨在解决现有电子驻车制动系统结构复杂的问题，其包括车轮、轮毂电机、集成式电磁制动器、1号轴套及2号轴套，集成式电磁制动器集成于轮毂电机壳体内部，集成式电磁制动器和轮毂电机定子总成依次套装于电机轴上，集成式电磁制动器的转子部分与轮毂电机内侧壳体固定连接，集成式电磁制动器的定子部分与电机轴采用花键连接，轮毂电机外侧壳体与车轮通过轮辋螺栓固定连接；1号轴套空套在电机轴上且位于集成式电磁制动器的转子部分与电机轴之间，1号轴套一端与电机轴的花键端轴颈相接触，2号轴套套在电机轴的花键处且位于集成式电磁制动器的定子部分与电机轴之间。
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公开(公告)号：CN104670010A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510072725.6
申请日：2015-02-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/16
Abstract: 本发明公开了一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器，包括：驱动电机、主差速器、耦合传动装置。主差速器包括驱动轴、传动装置、可绕轴线旋转的第一输出轴和第二输出轴；耦合传动装置包括第一行星轮系和第二行星轮系，第二行星轮系与电机输出轴连接，接收电机输出轴输出的转矩，并输出另一转矩，第一行星轮系与所述第二行星轮系连接，接收第二行星轮系输出的转矩，第一行星轮系与传动装置连接，为第一输出轴和第二输出轴提供方向相反的转矩。本发明可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两侧半轴，通过直接强制连接两个输出轴的行星齿轮对自转来进行两输出轴间的转矩分配的，即转矩分配是直接在差速器内部完成的。
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公开(公告)号：CN103818234B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410086655.5
申请日：2014-03-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可应用于轮毂电机上的、带有薄型无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统，旨在解决现有电子驻车制动系统结构复杂的问题，其包括车轮、轮毂电机、制动盘、制动卡钳、薄型电磁制动器、悬架梁端部以及套筒，其中，悬架梁端部、薄型电磁制动器、制动盘、轮毂电机以及车轮依次套装于电机轴上，悬架梁端部与薄型电磁制动器通过电磁制动器螺栓固定连接，薄型电磁制动器部分套装于悬架梁端部的凸缘上且与悬架梁端部的凸缘键连接，薄型电磁制动器包括摩擦盘，摩擦盘、制动盘和轮毂电机内侧壳体通过制动盘螺栓依次固定连接，车轮与轮毂电机内侧壳体通过轮辋螺栓固定连接，套筒空套在电机轴上且位于电机轴与摩擦盘之间。
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公开(公告)号：CN103925315B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410172387.9
申请日：2014-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D55/226 , F16D65/18 , F16D65/72 , F16D121/24
Abstract: 本发明公开了摆线针轮式电子驻车制动器，为克服坡道起步操作繁琐、难以实现间隙自调等问题。其包括促动装置(48)与制动钳总成(46)；促动装置(48)包括输出轴(20)与前壳体(11)，输出轴(20)左端加工有内花键孔，输出轴(20)安装在前壳体(11)中并从前壳体(11)左端伸出；制动钳总成(46)包括螺杆(13)与制动钳体(19)，螺杆(13)安装在制动钳体(19)中并从制动钳体(19)右端伸出，促动装置(48)的输出轴(20)与制动钳总成(46)的螺杆(13)花键副连接，同时促动装置(48)的前壳体(11)与制动钳总成(46)的制动钳体(19)相接触并采用嵌套(47)与联接螺钉(49)连接。
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公开(公告)号：CN104097681B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410367147.4
申请日：2014-07-29
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B62D5/008
Abstract: 本发明公开了一种采用摆线针轮机构的汽车主动转向系统，旨在克服现有固定传动比转向系统轻与灵的矛盾，所述的汽车主动转向系统包括转向盘(47)、转向轴(52)、转向传动轴(48)、摆线针轮式传动机构(49)、转阀(50)与转向器(51)。转向盘(47)采用花键副与转向轴(52)上端连接，转向轴(52)下端采用万向节与转向传动轴(48)上端连接，转向传动轴(48)下端采用万向节与摆线针轮式传动机构(49)的输入轴(21)右端连接，摆线针轮式传动机构(49)的3号齿轮(3)与转阀(50)的转向小齿轮轴(1)的右端采用花键副连接，转向小齿轮轴(1)的转向小齿轮(1c)与转向器(51)上的齿条部分啮合连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103821847B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410086715.3
申请日：2014-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D55/224 , F16D65/16 , F16D121/20
Abstract: 本发明公开了一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统，其用于轮毂电机上，旨在解决现有电动轮车辆制动系统结构复杂的问题，其包括车轮、轮毂电机、制动盘、电机壳体转换法兰、电磁制动器、悬架梁端部以及套筒，悬架梁端部、电磁制动器、电机壳体转换法兰、制动盘、轮毂电机以及车轮依次套装于电机轴上，套筒空套在电机轴上且位于电机轴与电机壳体转换法兰之间，其一端与悬架梁端部的凸缘相接触，另一端与电机轴轴肩相接触，车轮与轮毂电机外侧壳体通过轮辋螺栓固定连接，电机壳体转换法兰、制动盘以及轮毂电机内侧壳体通过制动盘螺栓依次固定连接，电磁制动器一端与电机壳体转换法兰采用花键连接，另一端套装于悬架梁端部的凸缘上。
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公开(公告)号：CN104709115A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510090537.6
申请日：2015-02-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/32
Abstract: 本发明公开了一种用于转弯节能的转矩轮间分配方法，包括以下步骤：步骤一、通过传感器测量得到汽车的行驶速度、转向盘转角以及横摆角速度；步骤二、计算出两驱动轮之间的差动转矩；步骤三、保持汽车需求驱动转矩不变，为左右两个驱动轮分配不同的转矩。本发明在保证汽车不失稳的前提下，当车辆有转向盘转角输入进入转向过程后，通过左右轮驱动转矩的重新分配产生内外侧车轮的转矩差，从而产生正横摆力矩，在使车辆完成与无控制时相同的转弯半径行驶的前提下，减小转弯阻力，减小转弯时车速的下降程度，避免了由于转弯阻力导致车速降低后驾驶员增加动力输出导致的额外功率消耗。
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公开(公告)号：CN104675951A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510072654.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60K1/00 , B60K23/04 , B60K2001/001 , B60K2007/0092 , B60K2023/043 , F16H1/46 , F16H48/08 , F16H48/36 , F16H2048/364 , F16H48/06 , F16H48/38
Abstract: 本发明公开了带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，包括，驱动电机、主差速器、外壳、减速行星齿轮系、耦合行星齿轮组和双行星齿轮系，驱动电机与减速行星齿轮系连接为其提供转矩，减速行星齿轮系依次连接耦合行星齿轮组、双行星齿轮系及主差速器，实现为差速器第一输出轴提供与电机输出轴输出的转矩同向的转矩，并为差速器第二输出轴提供与电机输出轴输出的转矩反向的转矩。本发明提供的差速器可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两输出轴，并且在转矩定向分配时，由于不会改变总转矩，不会使车辆减速，双排行星齿轮机构可以同时兼具转矩耦合功能和减速增扭功能，能够以同轴的方式布置驱动电机，结构紧凑，减少布置空间。
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公开(公告)号：CN104097681A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410367147.4
申请日：2014-07-29
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B62D5/008
Abstract: 本发明公开了一种采用摆线针轮机构的汽车主动转向系统，旨在克服现有固定传动比转向系统轻与灵的矛盾，所述的汽车主动转向系统包括转向盘(47)、转向轴(52)、转向传动轴(48)、摆线针轮式传动机构(49)、转阀(50)与转向器(51)。转向盘(47)采用花键副与转向轴(52)上端连接，转向轴(52)下端采用万向节与转向传动轴(48)上端连接，转向传动轴(48)下端采用万向节与摆线针轮式传动机构(49)的输入轴(21)右端连接，摆线针轮式传动机构(49)的3号齿轮(3)与转阀(50)的转向小齿轮轴(1)的右端采用花键副连接，转向小齿轮轴(1)的转向小齿轮(1c)与转向器(51)上的齿条部分啮合连接。
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公开(公告)号：CN103821847A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410086715.3
申请日：2014-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D55/224 , F16D65/16 , F16D121/20
Abstract: 本发明公开了一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统，其用于轮毂电机上，旨在解决现有电动轮车辆制动系统结构复杂的问题，其包括车轮、轮毂电机、制动盘、电机壳体转换法兰、电磁制动器、悬架梁端部以及套筒，悬架梁端部、电磁制动器、电机壳体转换法兰、制动盘、轮毂电机以及车轮依次套装于电机轴上，套筒空套在电机轴上且位于电机轴与电机壳体转换法兰之间，其一端与悬架梁端部的凸缘相接触，另一端与电机轴轴肩相接触，车轮与轮毂电机外侧壳体通过轮辋螺栓固定连接，电机壳体转换法兰、制动盘以及轮毂电机内侧壳体通过制动盘螺栓依次固定连接，电磁制动器一端与电机壳体转换法兰采用花键连接，另一端套装于悬架梁端部的凸缘上。
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