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公开(公告)号：CN115158307B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210947910.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及车辆主动安全领域，公开了一种多车排队等候工况防追尾事故损失的车间距控制方法。控制方法包括如下步骤：采集数据；计算临界距离；判断本车所在场景的类别，并对本车进行恰当的控制。其中，本车所在场景的类别包括无危险、可以完全避撞、可以避免连续追尾、无法避免连续追尾，控制方法分别为不进行控制、前进指定距离、前进指定距离后全力制动、在当前位置全力制动。本发明视追尾事故中的前车为本车，应用于排队等候场景，可以在本车不倒驶的情况下，尽可能减少车队的受损车辆，并在此基础上尽可能减少本车的受损情况。
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公开(公告)号：CN116545958A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310341981.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L49/101
Abstract: 本发明涉及芯片编译领域，公开了一种应用于PISA架构芯片的基本块排布方法，包括如下步骤：步骤1、读写变量描述；步骤2、邻接信息描述；步骤3、基本块顺序求解；步骤4、基本块度的求解；步骤5、控制依赖求解；步骤6、数据依赖求解；步骤7、基本块排布。本发明还公开了一种结果评价方法，在完成所有基本块的排布后，可以通过计算结果优度对计算结果进行大致评价。本发明可以在满足控制依赖、数据依赖、资源约束的条件下，利用相对较少的流水线级数完成基本块排布，从而提升芯片的资源利用率，更好地发挥芯片的能力。
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公开(公告)号：CN112874647A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110339127.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种全地形智能跟随助老载物车，包括箱盖、箱体总成、隔板、导向轮和弧形滑轨，所述箱盖底端的一侧安装有箱体总成，且箱体总成内部的两侧固定有隔板，所述箱体总成的两侧外壁上皆安装有驱动轮，且驱动轮表面的一侧安装有同步履带，所述箱体总成的两侧外壁上皆固定有保持架，且保持架底端的一侧安装有承重轮，所述承重轮由多个小轮构成，承载载物箱重量，所述箱体总成的两侧外壁上皆安装有导向轮，所述箱体总成两侧的外壁上皆固定有支撑梁。本发明不仅增强助老载物车的使用便捷性，提高载物车的功能性，满足使用者的多样使用需求，还提高载物车的路面通过性。
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公开(公告)号：CN118082786A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410246587.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种平行轴式电子机械制动(EMB)装置，包括：外部壳体、制动电机、驻车制动部件，减速增扭机构，运动转换机构，制动执行部件。本装置在接收到制动力控制单元的信号后，制动电机输出扭矩，动力依次经驻车制动部件，减速增扭机构，运动转换机构，最终由制动执行部件完成行车或驻车制动。本机电一体化装置相比液压制动系统，具有结构零部件少、响应时间短的特点；相比现有电子机械制动装置，在满足一般行车制动要求的基础上兼具驻车制动功能，且减速比大、结构紧凑、轴向尺寸小，可以应用于对空间利用率用有较高要求的电动轮驱动汽车的制动系统中，未来具有更广泛的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115790626A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211398462.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及智能交通导航领域，公开了一种积水道路最优能耗路径确定方法，包括如下步骤：步骤一、获取含有水深数据的地图；步骤二、根据所述含有水深数据的地图，以路口为节点、从一路口到另一相邻路口的直达道路为边建立有向图，边的权取车辆通过该边对应道路涉水所需的能量消耗数值，但其中道路最大水深大于车辆最大涉水深度的道路以及禁止通行方向的道路对应的权取为无穷，从而得到有向赋权图；步骤三、确定起点、终点，依据所述有向赋权图，利用最短路径算法求解最优能耗路径。本发明可以在避开积水过深或禁止通行道路的基础上，求解起点至终点的最优能耗路径。
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公开(公告)号：CN112937486A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110281787.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及汽车涉水驾驶安全领域，公开了一种道路积水车载在线监测与驾驶辅助系统，包括输入模块即两个摄像头、车身倾角传感器、超声波雷达和辅助涉水按键，输出模块即激光发射器、扬声器、显示屏和车辆控制设备，处理模块即控制单元，能源模块即电源。本发明还公开了上述系统的控制方法。步骤一、采集所需信息，包括路况图像、汽车俯仰角、汽车所在位置水深；步骤二、处理信息计算得到激光点处路面水深；步骤三、根据水深信息进行判断并提供建议车速和建议挡位，由所述扬声器向司机播报涉水驾驶安全警示音，由所述显示屏向司机提供驾驶建议提示信息，或由所述车辆控制设备辅助驾驶员控制车辆匀速缓行通过积水路面，提高了积水路面驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118003818A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410185640.8
申请日：2024-02-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G15/02 , B60G7/00 , B60G17/015 , B62D5/04 , B62D7/20 , B62D7/18 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60T1/06 , F03G7/08
Abstract: 本文公开一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块，所述角模块集成了车轮单元、悬架系统、制动系统、驱动系统、储能单元、第一转向系统、第二转向系统和作动器。所述第一转向系统为主转向系统，拥有转向的低延迟性和高速行驶的操纵动力性；所述第二转向系统为第一转向系统的冗余，同时还可实现所述车轮单元的全角度转向，增加了车辆机动性。其中第二转向系统的电机闲时可兼作所述作动器的作动电机，实现对悬架振动的抑制和馈能，进一步提高了角模块集成度。所述车轮角模块还具备自储能和与车身快速拆装的能力，这将有利于车辆的通用模块化设计，可作为通用组件匹配单轴、双轴、多轴驱动各类型车辆在各场景驱动和行驶使用要求。
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公开(公告)号：CN115158307A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210947910.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及车辆主动安全领域，公开了一种多车排队等候工况防追尾事故损失的车间距控制方法。控制方法包括如下步骤：采集数据；计算临界距离；判断本车所在场景的类别，并对本车进行恰当的控制。其中，本车所在场景的类别包括无危险、可以完全避撞、可以避免连续追尾、无法避免连续追尾，控制方法分别为不进行控制、前进指定距离、前进指定距离后全力制动、在当前位置全力制动。本发明视追尾事故中的前车为本车，应用于排队等候场景，可以在本车不倒驶的情况下，尽可能减少车队的受损车辆，并在此基础上尽可能减少本车的受损情况。
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公开(公告)号：CN112937486B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110281787.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及汽车涉水驾驶安全领域，公开了一种道路积水车载在线监测与驾驶辅助系统，包括两个摄像头、车身倾角传感器、超声波雷达、辅助涉水按键、激光发射器、扬声器、显示屏、车辆控制设备、控制单元和电源。本发明还公开了上述系统的控制方法。步骤一、采集所需信息，包括路况图像、汽车俯仰角、超声波雷达至水面的垂直距离；步骤二、处理信息计算得到激光点处路面水深；步骤三、根据水深信息进行判断并提供建议车速和建议挡位，由所述扬声器向司机播报涉水驾驶安全警示音，由所述显示屏向司机提供驾驶建议提示信息，或由所述车辆控制设备辅助驾驶员控制车辆匀速缓行通过积水路面，提高了积水路面驾驶的安全性。
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