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公开(公告)号：CN103821855B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410086712.X
申请日：2014-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/22 , F16D121/20
Abstract: 本发明公开了一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统，旨在解决现有电子驻车制动系统结构复杂的问题，其包括车轮、轮毂电机、集成式电磁制动器、1号轴套及2号轴套，集成式电磁制动器集成于轮毂电机壳体内部，集成式电磁制动器和轮毂电机定子总成依次套装于电机轴上，集成式电磁制动器的转子部分与轮毂电机内侧壳体固定连接，集成式电磁制动器的定子部分与电机轴采用花键连接，轮毂电机外侧壳体与车轮通过轮辋螺栓固定连接；1号轴套空套在电机轴上且位于集成式电磁制动器的转子部分与电机轴之间，1号轴套一端与电机轴的花键端轴颈相接触，2号轴套套在电机轴的花键处且位于集成式电磁制动器的定子部分与电机轴之间。
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公开(公告)号：CN104670010A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510072725.6
申请日：2015-02-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/16
Abstract: 本发明公开了一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器，包括：驱动电机、主差速器、耦合传动装置。主差速器包括驱动轴、传动装置、可绕轴线旋转的第一输出轴和第二输出轴；耦合传动装置包括第一行星轮系和第二行星轮系，第二行星轮系与电机输出轴连接，接收电机输出轴输出的转矩，并输出另一转矩，第一行星轮系与所述第二行星轮系连接，接收第二行星轮系输出的转矩，第一行星轮系与传动装置连接，为第一输出轴和第二输出轴提供方向相反的转矩。本发明可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两侧半轴，通过直接强制连接两个输出轴的行星齿轮对自转来进行两输出轴间的转矩分配的，即转矩分配是直接在差速器内部完成的。
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公开(公告)号：CN104196922A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410417523.6
申请日：2014-08-20
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D55/22 , F16D65/14 , F16D121/24 , F16D125/20
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器，包括促动装置与制动钳总成，所述制动钳总成包括设在制动钳体的腔体内的推杆组件和活塞组件，推杆组件包括楔盘、滚珠、推杆轴、自调螺杆、压力弹簧和弹簧限位套；推杆轴由腔体穿出并与促动装置的传动机构连接；滚珠为多个且均布夹持在推杆轴与楔盘之间，用于产生轴向推力；自调螺杆与活塞组件的自调螺母螺纹连接；促动装置包括壳体、传动机构和驱动电机。本发明的有益效果是：该制动器能够降低驾驶员体力消耗，简化车辆驻车制动系统，便于实现间隙自调、减速增扭、运动转换功能和机械逆向自锁功能，减少长时间驻车时的电能消耗，并且改造加工成本低，制造过程和工艺流程继承性好。
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公开(公告)号：CN105004889B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510242547.7
申请日：2015-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种端面定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，包括，主支架、移动台架、转接板、电机安装架，电机安装座通过转接板连接在移动台架上，移动台架通过连接的导轨和滑块能够相对于主支架前后移动，转接板通过调节装置可相对于移动台架左右及上下移动，主支架上设置有第一定心孔，其与电机安装座上设置的第一定心凸台相配合，电机安装座上的第二定心孔与电机上的定心凸台配合，从而实现电机轴线与主支架上第一定心孔的对中。本发明实现了快速对中功能，电机型号适应性度好，不受电机外型制约，即保证更换电机型号首次装夹电机时的对中效率，也实现了同型号电机二次安装的精确性及快速性。
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公开(公告)号：CN108674484B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810446191.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统，通过与铰接转向车辆原有的液压转向系统相互配合，能有效的提高铰接转向车辆的转向灵活性，降低转向能耗。本发明还公开了单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统的控制方法，根据方向盘角速度采用比例控制器计算出合适的差动转矩施加到驱动轴左右两侧驱动轮上，使一侧驱动轮转矩增加的同时另一侧驱动轮转矩减小，从而形成一个直接横摆力矩，与液压转向系统协同作用实现车辆转向。从而达到减少转向时间，降低液压转向系统能耗的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104670010B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510072725.6
申请日：2015-02-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/16
Abstract: 本发明公开了一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器，包括：驱动电机、主差速器、耦合传动装置。主差速器包括驱动轴、传动装置、可绕轴线旋转的第一输出轴和第二输出轴；耦合传动装置包括第一行星轮系和第二行星轮系，第二行星轮系与电机输出轴连接，接收电机输出轴输出的转矩，并输出另一转矩，第一行星轮系与所述第二行星轮系连接，接收第二行星轮系输出的转矩，第一行星轮系与传动装置连接，为第一输出轴和第二输出轴提供方向相反的转矩。本发明可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两侧半轴，通过直接强制连接两个输出轴的行星齿轮对自转来进行两输出轴间的转矩分配的，即转矩分配是直接在差速器内部完成的。
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公开(公告)号：CN104808691B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510242593.7
申请日：2015-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，包括，主支架、移动台架、垂直升降机构、电机安装板和组合夹具，移动台架通过连接的导轨和滑块能够相对于主支架前后移动，设置在移动台架两侧的垂直升降机构带动组合夹具上下移动，安装有电机安装板的电机放置于组合夹具上，电机安装板上设置有定心凸台，与设置于主支架上的定心孔相配合，从而实现电机轴线与主支架定心孔的对中。本发明实现了快速对中功能，电机型号适应性度好，即保证更换电机型号首次装夹电机时的对中效率，也实现了同型号电机二次安装的精确性及快速性。
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公开(公告)号：CN105004889A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510242547.7
申请日：2015-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种端面定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，包括，主支架、移动台架、转接板、电机安装架，电机安装座通过转接板连接在移动台架上，移动台架通过连接的导轨和滑块能够相对于主支架前后移动，转接板通过调节装置可相对于移动台架左右及上下移动，主支架上设置有第一定心孔，其与电机安装座上设置的第一定心凸台相配合，电机安装座上的第二定心孔与电机上的定心凸台配合，从而实现电机轴线与主支架上第一定心孔的对中。本发明实现了快速对中功能，电机型号适应性度好，不受电机外型制约，即保证更换电机型号首次装夹电机时的对中效率，也实现了同型号电机二次安装的精确性及快速性。
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公开(公告)号：CN104196929A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410417881.7
申请日：2014-08-20
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/14 , F16H1/16 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种蜗杆斜蜗轮盘式电子驻车制动器，包括促动装置与制动钳总成，所述促动装置包括固定在制动钳总成的制动钳体上的壳体，在壳体内安装有蜗杆斜蜗轮传动机构；其中斜蜗轮盘的蜗轮对称中心线相对于蜗轮轴的轴线偏转一定角度，蜗轮轴外端插入到所述制动钳体内；在壳体一侧安装有驱动电机并与蜗杆一端连接，在壳体外侧一螺孔内通过锁止螺母固定调节螺钉，调节螺钉内端顶靠所述斜蜗轮盘的内端面上部，用于传递传动机构的反作用力。有益效果是：能够降低驾驶员体力消耗，简化车辆驻车制动系统，实现间隙自调、减速增扭、运动转换功能和机械逆向自锁功能，可减少长时间驻车时的电能消耗，并且改造加工成本低，制造过程和工艺流程继承性好。
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公开(公告)号：CN103925315A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410172387.9
申请日：2014-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D55/226 , F16D65/18 , F16D65/72 , F16D121/24
Abstract: 本发明公开了摆线针轮式电子驻车制动器，为克服坡道起步操作繁琐、难以实现间隙自调等问题。其包括促动装置(48)与制动钳总成(46)；促动装置(48)包括输出轴(20)与前壳体(11)，输出轴(20)左端加工有内花键孔，输出轴(20)安装在前壳体(11)中并从前壳体(11)左端伸出；制动钳总成(46)包括螺杆(13)与制动钳体(19)，螺杆(13)安装在制动钳体(19)中并从制动钳体(19)右端伸出，促动装置(48)的输出轴(20)与制动钳总成(46)的螺杆(13)花键副连接，同时促动装置(48)的前壳体(11)与制动钳总成(46)的制动钳体(19)相接触并采用嵌套(47)与联接螺钉(49)连接。
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