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公开(公告)号:CN106200674A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610674199.5
申请日:2016-08-16
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 一种无人机自适应精准施药的方法,属于农业植保机械自动化技术领域,通过以下步骤实现,开启GPS定位系统,系统将待施药区域分割为一个以上矩形区域,根据矩形区域的四点位置规划无人机航迹线;在系统中输入飞防作业的参数值,所述参数值包括作业面积、飞行的平均速度、施药标准范围[F1,F2];在喷洒作业区域内布置无线传感器节点;在无人机上安装与无线传感器节点通信的中控节点;启动无人机,无人机按照规划的航迹线飞行至矩形区域的四点内起始点位置时进行施药。本发明提高了精准施药作业中植保无人机的自主飞行能力,解决了植保无人机由于客观因素造成的喷施不均问题,保证了植保无人机的作业效果和作业产量。
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公开(公告)号:CN203480672U
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201320496674.6
申请日:2013-08-09
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种环境监测系统,尤其是用于监测大气温湿度的一种基于ZigBee无线互联的环境监测系统。该系统包括用于监测温湿度及烟雾的多个传感器簇,所述的多个传感器簇通过ZigBee方式无线连接一网关模块,所述的网关模块通过无线网络连接监控服务器。本实用新型的环境监测装置是基于ZigBee无线传感器网络,能够实时监测的大气温湿度及火灾烟雾浓度等参数,具有监测范围广、部署性好、数据传输可靠性高、对生态环境影响小等优点,在环境监测中有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN221199973U
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202322902334.5
申请日:2023-10-28
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G01W1/14
Abstract: 本实用新型提供了一种农业种植用遥感监测设备,包括集水筒,集水筒底部安装设有两组限位杆,两组限位杆外侧之间滑动套有漂浮板,漂浮板上侧安装设有竖板,竖板滑动穿过集水箱上侧壁,横板上侧安装设有信号处理器,信号处理器靠近竖板的一侧壁安装设有导电贴片组,竖板一侧壁上部安装设有与导电贴片组相配合的导电贴片,设备箱体一侧壁上穿过安装设有显示器。本实用新型与现有技术相比优点在于:集水箱将雨水收集后,液面推动漂浮板及竖板向上移动,使导电贴片与导电贴片组相配合判定当前的雨量,并将计算的雨量传递到控制终端和显示器上,雨量较大时,通过信号处理器将信号传递到控制终端,并且将提示灯闪烁亮起,进行提示。
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公开(公告)号:CN203349869U
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201320456061.X
申请日:2013-07-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种鸡舍环境无线监测装置系统,属农业信息化领域,主要由节点模块、传感器、接收器和计算机组成。将温度、湿度、光照、氨气、硫化氢和二氧化碳传感器分别配置于节点模块上,用2节干电池供电,分别放置于鸡舍不同位置,测量整个鸡舍内的各种环境数据,无线节点自组网络,将测得数据发射出去,在离鸡舍500米以内设置主控机房,将接收器与计算机连接,接收器负责接收无线网络信号发来的数据,存储在计算机的存储器中,并利用计算机软件对数据进行显示和分析,设定各种环境因素的合理范围,一旦超出范围则发出警报。本实用新型有效解决了因布线而带来的成本增加、线路易腐蚀老化、监测点设置不够灵活等问题,提高了养殖的自动化水平。
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公开(公告)号:CN207311242U
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201720981924.3
申请日:2017-07-28
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农田土壤信息采集车,包括矩形基座,所述矩形基座上壁面安装立柱,所述立柱上安装支杆,所述支杆一端面安装弧形板,所述弧形板侧壁面开有弧形凹槽,所述弧形凹槽内嵌装弧形滑轨,所述弧形滑轨上装配多个移动轮,所述移动轮侧壁面安装支撑座,所述支撑座上开有一号卡槽,所述一号卡槽内装配支撑杆,所述支撑杆上焊接一号摆动杆,所述一号摆动杆一端面安装液压缸,所述液压缸驱动端固定安装块,所述安装块上安装土壤传感器。本实用新型,结构新颖,操作方便,能够大范围进行测量农田土壤,掌握农田土壤信息,让人们因地种植,提高农作物收成。
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