公开(公告)号：CN205852786U

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201620770335.6

申请日：2016-07-21

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 袁军 ,  刘和鑫 ,  朱景强 ,  刘海 ,  王卓 ,  李立犇 ,  谢哲东 ,  胡晓丽

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种助力机械外骨骼装置，属于机械技术领域。本实用新型的目的是提供一种可以搭在人体上，与人体关节互相配合，通过辅助设备增加人体负重的助力机械外骨骼装置。本实用新型在立轴上通过铰接轴套安装有支撑架，支撑架上安装有托板，横杆一端固定在立轴上，另一端通过直角连接器连接在右横支撑杆上，左横支撑杆安装在立轴上，右横支撑杆和左横支撑杆分别通过直角连接器连接有万向节，每个万向节下端安装有长立支杆，每根长立支杆通过轴连接在下立杆上，在长立支杆与下立杆连接处开有滑槽，横连杆一端的滑轴置于滑槽内，横连杆另一端轴连接在斜连杆上，斜连杆上端通过活动铰接器连接在横活动杆上。本实用新型结构简单，穿戴方便，它充分考虑到了人体髋关节、膝关节和踝关节 这些活动关节活动时带来的影响。

公开(公告)号：CN206602813U

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201720262176.3

申请日：2017-03-17

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 袁军 ,  田春英 ,  朱景强 ,  刘海 ,  刘和鑫 ,  王卓 ,  胡晓丽 ,  谢哲东

IPC: A01C11/00

Abstract: 一种带分插机构的直插式水稻宽窄行插秧机，属于农业机械领域。本实用新型的目的是设计一种可以进行宽窄行种植的带分插机构的直插式水稻宽窄行插秧机。本实用新型固定杆固定在牵引机构上，在固定杆上通过支杆安装有轴架箱，动力输入轴通过花键安装有链轮轴，链轮轴穿过轴架箱、固定架伸入链轮机构的链轮箱内部，并且在链轮轴端部固定安装有主动链轮，固定架置于链轮箱与轴架箱之间并固定安装；在链轮箱底端固定安装有秧爪固定块，在秧爪固定块上安装有秧爪轴，在秧爪轴上固定安装有从动链轮，从动链轮置于链轮箱内部并于主动链轮对应，秧爪机构的壳体固定在秧爪固定块上，秧爪机构内部的插秧爪通过曲柄摇杆机构连接在秧爪轴上。本实用新型结构简单，操作使用方便，可以实现宽窄行进行随时改变。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利