公开(公告)号：CN106200674A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610674199.5

申请日：2016-08-16

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 彭占武 ,  袁洪印 ,  杨简 ,  王雪 ,  李太浩 ,  潘贺 ,  石莹 ,  司秀丽 ,  胡晓丽 ,  杨毅 ,  马东

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101

Abstract: 一种无人机自适应精准施药的方法，属于农业植保机械自动化技术领域，通过以下步骤实现，开启GPS定位系统，系统将待施药区域分割为一个以上矩形区域，根据矩形区域的四点位置规划无人机航迹线；在系统中输入飞防作业的参数值，所述参数值包括作业面积、飞行的平均速度、施药标准范围[F1,F2]；在喷洒作业区域内布置无线传感器节点；在无人机上安装与无线传感器节点通信的中控节点；启动无人机，无人机按照规划的航迹线飞行至矩形区域的四点内起始点位置时进行施药。本发明提高了精准施药作业中植保无人机的自主飞行能力，解决了植保无人机由于客观因素造成的喷施不均问题，保证了植保无人机的作业效果和作业产量。